中国北方车辆研究所专利技术

中国北方车辆研究所共有760项专利

  • 一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统,包括:车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据,并结合预设条件生成输出指令;车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准...
  • 本发明属于发动机进气过滤技术领域,具体涉及一种流场优化的高效低阻空气滤清器。所述滤清器包括:空气滤清器出气口、空气滤芯、空滤壳体、抽尘装置、预滤器、导流锥;与现有技术相比较,该高效低阻空气滤清器解决了重型车辆进气系统在有限空间约束的条件...
  • 本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构,所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带;所述主轴上套设有支撑轮机构;所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱;所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩...
  • 本发明提供一种四足机器人应激控制方法和装置,先确定四足机器人简化模型中虚拟腿的动力学方程,然后确定足部支撑运动轨迹规划方程,最后对四足机器人进行应激控制,四足机器人不容易损坏,避免安装力传感器,降低了成本,可靠性高,且能够提高四足机器人...
  • 本实用新型提供了一种转向系统球头销用防尘套(1),包括橡胶套体(2),金属箍圈(3)及纤维层(4),橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3),下端有凹槽,所述橡胶套体包括内壁和外壁,所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本实用新型的防尘套有...
  • 本发明属于电路设计技术领域,具体涉及一种检测1~8路PWM占空比的电路,其用于检测M路输入信号的PWM占空比,所述电路包括:隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块;与现有技术相比较,本发明通过设计隔离、整形、开关电路,利用CPU两路...
  • 本发明属于悬置技术领域,具体涉及一种吊装式动力总成悬置装置,包括固定盖板、连接支架、长垫片、悬置软垫、动力总成安装支架以及紧固夹管;悬置软垫与连接支架通过长垫片及螺栓相连接,连接后的部件分别与动力总成安装支架四个端点固连;紧固夹管环抱在...
  • 本发明公开了一种用于履带式两栖车辆的后导水装置,包括:夹层水道,形成在车体两侧履带上方;固定导水机构,设置在车体尾部且与夹层水道相连通;折叠导水机构,设置在车体尾部且可展开和折叠;当所述两栖车辆在陆上行驶时,折叠导水机构处于折叠状态,叠...
  • 本发明属于几何量测试专业技术领域,具体涉及一种基于圆弧目镜的奇数槽丝锥螺纹单一中径测量方法。本发明所提供的圆弧目镜法是通过万工显圆弧目镜中的圆弧刻线,把三针法测量原理和万工显影像法通过圆弧目镜进行结合,最后得出被测奇数槽丝锥螺纹单一中径...
  • 本发明公开了一种用于履带车辆的四段式液压机械无级传动装置,包括:行星耦合机构,液压调速部件,换段操纵部件,液压无级转向部件,液力减速部件;行星耦合机构包括四个行星排;液压调速部件包括变量泵和定量马达组成的液压调速回路;换段操纵部件包括四...
  • 本发明属于机械技术领域,具体涉及一种手自一体控制的闭锁装置。其包括:壳体、电磁铁、弹簧、螺杆、燕尾螺母、心轴、锥形插头;本发明采用电磁铁作为执行机构,将微动开关作为到位触发信号,在拉动插销机构直线运动过程中,实现自动解锁、闭锁,状态指示...
  • 本发明提供了一种气囊式变形履带轮,所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带;所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段;所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构;所述主轴上设有...
  • 本实用新型提供了一种减小螺旋弹簧上绞座自由度的限位块及其安装结构,包括限位块主体,所述主体中间设置孔,所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部,从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部,所述主体的厚度逐渐增加,从而使得...
  • 本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置,所述电机包括:电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖;所述冷却装置包括:设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套;所述电机安装座外壁设有轴向...
  • 一种带回弹装置的大行程油气悬架,所属悬架包括设于车轮上的摇臂;设于所述摇臂上与所述摇臂成一定锐角的拉臂;其特征在于,所述装置包括固定缸筒;依次设于所述固定缸筒内的浮动活塞、减振阀、主活塞和连杆;所述连杆和所述固定缸筒间设有回弹装置;本发...
  • 本实用新型提供了一种设置低压管路穿墙结构的车辆,所述车辆上设置液压动力转向系统,所述液压动力转向系统包括动力液压系统与转向操纵杆系,包括液压系统的低压管路穿墙结构,所述低压管路穿墙结构(6)包括接头体(7),接管(8),密封圈(9),螺...
  • 本发明涉及一种紧凑型弧齿锥齿轮轴向调整机构,所述弧齿锥齿轮包括:锥齿轮和所述锥齿轮的主动轴,所述调整机构包括:与所述主动轴同轴心依次设置的支撑壳、基座和滚子轴承;所述支撑壳和所述基座相邻的界面间设有由两个半环组成的环形构件;所述环形构件...
  • 本发明涉及一种履带张紧装置,所述装置包括:设有出油阀的液压缸;与所述液压缸同轴心设置的弹性元件;与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞;设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞;和控制所述液压缸工作模式的开关阀。通过开关阀控制液压缸,可根据...
  • 本发明涉及一种多重防漏油的高压铰接密封机构,所述铰接为轴向垂直铰接,所述密封机构包括:壳体和设于所述壳体内的紧固件,所述壳体的轴向上下两端分别设有与所述紧固件配合连接的防漏件和密封垫;所述紧固件和所述壳体间设有密封组件。本发明提供的技术...
  • 本发明提供一种弹性限制器,所述装置包括安装座;设置于所属安装座开口端的活塞;设置于所述安装座与所述活塞间的同轴心的回位弹簧;位于所述回位弹簧轴心的导向件;和同轴心设置于所述开口端的撞击头。本发明提供的装置能够避免弹性元件因过度变形而损坏...
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