本发明属于主动降噪技术领域，具体涉及一种场景自适应的主动降噪方法及系统。方法包括：获取参考麦克风信号以及多模态传感器信号输入场景分类模型；若场景分类模型输出结果为异音，则触发产生告警信息；或者，若场景分类模型输出结果为预设场景类型以及该...

本发明属于空间主动降噪技术领域，公开了一种多麦克风信号融合的主动降噪方法及装置，包括获取所有参考麦克风的信号；对所有参考麦克风的信号进行加权融合，得到融合参考信号；使用单个FIR滤波器处理所述融合参考信号，得到扬声器的输出信号。本方法在...

本发明公开了一种基于TMR的电动助力车非接触式力矩检测系统及电动助力车，包括无硬件连接关系的固定件端和旋转件端；固定件端包括直流供电模块、非接触供电发射和通信接收单元、第一控制单元和数据通信模块；旋转件端包括非接触供电接收和通信发射单元...

本技术属于球形机器人技术领域，尤其涉及一种球形机器人尾部支撑结构。本技术包括尾巴卡扣、尾巴支撑、尾巴、驱动机构、尾巴卡扣转轴、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑转轴、尾巴支撑扭簧、尾巴转轴和尾巴扭簧，尾巴卡扣、尾巴支撑和尾巴分别安装在尾巴卡扣转轴、...

本发明属于球形机器人技术领域，尤其涉及一种球形机器人尾部支撑结构。本发明包括尾巴卡扣、尾巴支撑、尾巴、驱动机构、尾巴卡扣转轴、尾巴卡扣扭簧、尾巴支撑转轴、尾巴支撑扭簧、尾巴转轴和尾巴扭簧，尾巴卡扣、尾巴支撑和尾巴分别安装在尾巴卡扣转轴、...

本申请涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自移动机器的天线组件和自移动机器设备；天线组件包括天线背板、天线连接件、驱动机构、卡接结构以及安装机体，天线背板上设有天线，天线背板与天线连接件固定连接；天线背板的形状为弧形；安装机体包括安装槽，...

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多模态融合的前景分割方法及装置，方法包括获取训练数据集中配对的深度图和RGB图输入目标检测模型中，得到前景分割预测结果；取输入的深度图和RGB图对应的标签，根据标签和前景分割预测结果计算交叉熵...

本发明公开了一种基于齿轮比自学习的助力自行车控制方法及系统，方法包括：读取历史齿轮比，判断符合自学习条件后，根据助力自行车当前行驶状态进行齿轮比自学习，并根据自学习得到的齿轮比为当前齿轮比赋值，判断不符合自学习条件时，设置当前齿轮比为历...

本申请提供了一种获取磁性随机存储器短路故障地址的方法以及测试系统

本发明公开了一种多误差麦克风场分布型主动降噪系统及方法，应用于管道降噪，参考麦克风安装在管道内壁靠近噪声源位置，用于获取噪声声波信号；若干个误差麦克风均匀布置在次级通道内，用于获取叠加声波信号；处理单元布置在管道外，用于根据若干个误差麦...

本发明公开了一种可抛掷球形侦察机器人，包括两个敞口式的半球壳

本发明公开了一种先验收敛的次级通道在线更迭主动降噪系统，应用于管道式环境降噪，包括参考麦克风

本发明提供了一种存储单元的制作方法及磁性随机存储器的制作方法

本实用新型公开了一种陆空两栖机器人，包括主机架，以及分别与主机架连接的飞行装置和行走装置；飞行装置包括一个或多个升力姿态机构，升力姿态机构包括桨叶、无刷升力电机和俯仰电机，桨叶与无刷升力电机的转子固接，无刷升力电机的定子与俯仰电机的转子...

本发明提供了一种数据存储单元

本发明提供一种磁随机存储单元，包括：差异层，包括在水平方向同层排列设置的第一区域膜层和第二区域膜层，其中，第一区域膜层由能提供自旋轨道矩的第一材料形成，第二区域膜层由绝缘的第二材料形成；轨道矩提供层，设置在差异层上，轨道矩提供层包括第一...

本发明提供一种磁随机存储单元，包括：第一自旋轨道矩提供层，具有两个以上的区域，所述两个以上的区域至少具有第一区域和第二区域；其中，第一区域具有第一掺杂特性，所述第二区域具有第二掺杂特性；磁性隧道结，设置在所述自旋轨道矩提供层上，所述磁性...

本发明提供一种STT

本申请提供了一种磁性随机存储器的制作方法以及磁性随机存储器，该方法包括：提供基底；在基底的裸露表面上依次形成多个结构层，结构层包括沟槽以及位于沟槽中的一个MTJ膜层，任意两个相邻的MTJ膜层的侧壁不在同一个平面上，多个结构层对应的多个M...

本申请提供了一种半导体器件的制作方法以及半导体器件，该方法包括：首先，提供包括衬底、底电极层、存储材料层、第一介质层以及顶电极层的基底，其中，衬底、底电极层、存储材料层以及第一介质层依次层叠，第一介质层包括第一开口，第一开口使得部分的存...