本发明提供了一种自动打磨的实现方法，包括：确定待打磨工件的3D图像；根据所述3D图像，生成所述工件的打磨路径；以及根据所述打磨路径，对所述工件进行打磨。通过利用根据3D图像所生成的打磨路径，对不规则工件实现自动打磨，提高了生产效率，并且...