一种系统可以包括处理器和具有存储在其上的计算机可读指令的存储器。该计算机可读指令在由处理器执行时可以使系统：接收医疗环境的空间信息；确定用于在医疗环境中使用的部件；接收部件的操作模式的指示符；接收部件的针对操作模式的一组操作约束；并基于...

一种医疗系统可包括显示系统和控制系统。该控制系统可包括包含一个或多个处理器的处理单元。该处理单元可被配置为在显示系统上显示由成像部件生成的手术环境的视场的图像。该处理单元还可被配置为针对手术环境的视场外的器械的方位生成三维合成指示器，并...

各种公开的实施例涉及用于从外科手术数据识别外科手术任务的计算机实施的系统和方法。在一些实施例中，可以实施被配置为从外科手术室接收视频数据、运动学数据和系统事件数据的集成模型。该集成模型可以实施用于处理数据的模块化流，即使在少于所有数据类...

手术钉合器械包括用于识别和/或停用与所述器械联用的钉合器盒的机构。所述钉合器械包括：驱动构件，所述驱动构件用于致动钉盒；和锁定构件，所述锁定构件从允许所述驱动构件向远侧平移通过钉击发冲程的禁用位置可移动到抑制所述驱动构件向远侧平移通过所...

一种外科器械，其包括支撑结构、轴、包括轴滚动载体的轴平移托架、轴滚动驱动组和力传感器单元。轴包括近端和远端，并且轴的轴线由近端和远端限定。轴通过轴滚动载体联接到支撑结构。轴滚动驱动组被配置为使轴围绕轴的轴线旋转，并且包括轴滚动驱动器、轴...

本文公开了用于执行医学程序的系统以及相关方法和装置。在一些实施方式中，用于执行医学程序的系统包括细长柔性装置，所述细长柔性装置包括近侧部分、远侧部分和在其之间延伸的腔。所述腔被配置以当所述细长柔性装置朝向目标定位时接收定位在目标内的医疗...

本申请公开一种医疗装置，包括弯头、第一低流量医疗流体接头和第一高流量医疗流体接头。弯头包括第一端、与第一端相反的第二端以及在第一端和第二端之间的弯曲部。第一低流量医疗流体接头被耦接到弯头的第一端，并被配置为耦接到气腔针近端处的互补的第二...

一种手术器械包括由具有抛光表面的独立钨丝构造成的一根或多根缆线。结果，器械运动质量随时间推移的损失率显著降低，因此器械使用寿命显著增加。用寿命显著增加。

本申请涉及用于智能种子配准的系统和方法。本申请提供一种配准在医疗程序期间使用的解剖数据集的方法。该方法可以包括访问感兴趣的患者解剖体的第一模型点集，以及通过用视觉探针可视化患者的解剖表面的一部分在术中获取第二模型点集。该方法可以进一步包...

本发明涉及用于远程控制系统中菜单项的选择的触觉反馈的系统和方法。触觉反馈方法包括提供远程操作控制系统，该远程操作控制系统包括用于响应于控制装置在第一自由度中的移动而操作远程操作器械的第一操作模式和用于控制图形用户界面的第二操作模式。方法...

主接口系统可以包括主显示器和主输入设备。系统还可以包括辅助接口系统。辅助接口系统可以包括辅助显示器和辅助输入设备。系统还可以包括与主接口系统和辅助接口系统通信的控制系统。控制系统可以包括处理单元，该处理单元包括一个或多个处理器。处理单元...

本发明涉及插管密封组合件。在微创手术期间使用的气密性密封组合件包含各种方面。防尘密封件包含密封部分及周围的柔性部分。密封部分的上面及下面关于插入器械成角度，上面的角度关于器械的轴比下面的角度更锐化。柔性部分为波纹状，支撑肋在一个或多个波...

公开了用于查看系统中的成像设备控制的技术，该系统包括被配置为支撑成像设备的可重定位结构，以及可通信地耦合到可重定位结构的控制单元。控制单元被配置为接收指示操作员的头部相对于参考的头部运动的头部运动信号，并且响应于确定头部运动信号指示头部...

用于调整观看系统的显示单元(206)的技术包括被配置为支撑显示单元的可重新定位结构(204)、被配置为接收来自操作者的输入的第一和第二手输入传感器(240)；以及控制单元。显示单元被配置为显示操作者可观看的图像。控制单元被配置为接收来自...

本申请公开减少灰雾的图像捕获装置。一种图像捕获装置，其包括细长主体、耦接到细长主体的远端的成像窗口，以及细长主体内的热源。热源被配置成向成像窗口施加热量以去除成像窗口上形成的冷凝或防止成像窗口上形成冷凝。窗口上形成的冷凝或防止成像窗口上...

本发明涉及手术器械操纵器方面。一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线...

本文描述了多视图医疗活动识别系统和方法中的可见性度量。在某些说明性示例中，系统访问由多个传感器从多个视点捕获的医疗会话的场景的影像，该影像包括由多个传感器中的第一传感器从多个视点中的第一视点捕获的第一影像。该系统在医疗会话期间并且基于第...

本发明涉及手术器械腕部。一种医疗设备包括腕部连杆、内滑轮、外滑轮支撑件、外滑轮、第一受拉构件和第二受拉构件。腕部连杆包括腕部连杆主体以及从腕部连杆主体向外延伸的内滑轮支撑件。内滑轮被可旋转地安装在内滑轮支撑件上并且内滑轮支撑件远离腕部连...

公开了用于计算机辅助装置中的成像装置控制的技术，该计算机辅助装置包括被配置成支撑成像装置的可重新定位结构以及被联接到可重新定位结构的控制系统。控制系统被配置成：确定从显示单元偏移的参考点的位置；将参考点的位置转换成从成像装置偏移的另一参...

本文公开了解决柔性细长装置远端处的不对称负载的方法。在一些实施方式中，通过机械地重新设计柔性细长装置以抵消不对称负载来恢复对称性。在其他实施方式中，通过改变用于管理柔性细长装置中的控制元件的控制方案来恢复对称性。通常，柔性细长装置包括能...