一种线缆驱动装置(诸如计算机辅助操纵器系统的关节或器械)可以包括绞盘机构以缠绕/退绕线缆。绞盘机构包括绞盘，该绞盘具有在绞盘的外表面中的凹槽，以在绞盘旋转时引导从卷取滑轮布线的线缆卷绕到绞盘上。引导元件与凹槽接合。引导元件相对于卷取滑轮...

通过基于光学纤维的照明，可以通过光学纤维输入端部的依赖于输入角度的强度分布来实现图像捕获设备处的均匀感知照明。公开了静态地或经由可编程或可控设备实现这种角度强度分布的各种装置和相关联操作方法。示例实施例利用在到光学纤维的输入之前的变换平...

一种系统包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时使系统接收医疗环境的图像并识别医疗环境的图像中的医疗部件。该医疗部件可以以第一配置设置。计算机可读指令在由处理器执行时还使系统接收关于医疗部件的运动学信...

一种系统可以包括处理器、用户显示器和存储计算机可读指令的存储器。当由所述处理器执行时，所述指令导致所述系统获得患者的解剖通路的术前图像数据，在图形用户界面中显示所述术前图像数据、在图像捕获周期期间记录设置在患者的解剖通路中的器械的形状数...

一种系统可以包括处理器和其上存储有计算机可读指令的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时可以使得系统生成用于利用机器人辅助操纵器执行程序的程序规划。程序规划可以基于第一多个程序输入。系统还可以从程序的实施来生成性能度量，基于性能度量来评...

手术钉合器械被配置以解剖组织，沿组织解剖的一侧施加线性钉线，并且将缝线诸如荷包线缝线施加至组织解剖的另一侧。所述器械包括细长轴、被配置以打开和闭合的第一钳爪和第二钳爪以及切割元件。所述器械包括在第一钳爪和第二钳爪中的每一个中具有延伸穿过...

各种公开的实施例涉及用于基于外科手术视频数据(诸如在内窥镜处获取的视频)来确定外科手术系统事件和/或运动学数据的系统和计算机实施的方法。在一些实施例中，导出的数据可以排他地从出现在图形用户界面(GUI)中的元素中推断。可以在GUI中识别...

一种医疗系统可以包括医疗气体导管，该医疗气体导管包括第一端、与第一端相反的第二端、在导管的第一端处的第一开口和在导管的第二端处的第二开口。第一开口可以定位成接收离开医疗气体排空单元的排放端口的医疗气体。在医疗抽吸供应源在导管的第二开口处...

提供了一种控制由可移动地安装到安装结构的手致动选择器对点击事件的致动的方法包括：在第一控制状态下，向手致动选择器施加维持力；在第二控制状态下，向手致动选择器施加随着手致动选择器从中性位移位置的位移增加而增加的触觉力；施加点击事件信号以致...

为器械提供触觉障碍的系统和方法包括计算机辅助设备。该计算机辅助设备包括握持输入控件、被配置为支撑器械的可重新定位臂以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为：检测握持输入控件在自由度的第一方向上的位置，该自由度具有第一区域、第二区域...

一种荧光评估装置，包括荧光成像剂的多个荧光样本和经配置通过内径在约5毫米(mm)和约30毫米之间的通道插入身体内的基板，每个荧光样本被布置在基板上并且具有不同浓度的荧光成像剂。成像剂。成像剂。

一种具有多模态图像显示的外科手术系统。提供一种产生外科手术场景的多模态图像的方法，包括：捕获从外科手术场景反射的光；产生对应于第一模态图像的第一图像信息；产生对应于第二模态图像的第二图像信息；至少部分地基于选定部分内包括的解剖结构信息选...

本申请题为“用于操纵器的关联过程和相关系统”。本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使...

一种系统包括医疗功能单元、控制系统、第一用户接口和第二用户接口，所述医疗功能单元包括被配置为可操作地耦接以控制医疗器械的医疗功能的连接器接口，所述控制系统可操作地耦接以控制所述医疗功能单元，第一用户接口和第二用户接口各自可操作地耦接到所...

本申请涉及导管系统。可远程操作的医疗系统使用用于测量导管的姿势的传感器以及耦合到机械系统的控制系统。控制系统具有包括保持模式的多个操作模式，在保持模式中控制系统使用传感器反馈，并操作机械系统以维持工作配置。视觉探测器可以用于操控导管并摆...

加热液体系统可以包括导管，导管包括用于从导管的远端部分递送治疗液体的液体递送通路。导管还可以包括沿液体递送通路延伸的循环供应通路。循环供应通路可以被配置成从加热液体源朝向导管的远端部分传送加热液体。导管还可以包括沿液体递送通路延伸的循环...

一种吻合器重新装填组件包括钉仓主体。钉仓主体包括被配置为弹出容纳在钉仓主体中的吻合钉的多个吻合钉孔口和可移除地耦接到钉仓主体的吻合钉保持器。吻合钉保持器包括主体部分、第一操作部分和第二操作部分，主体部分被配置为在吻合钉保持器耦接到钉仓主...

各种公开的实施例涉及用于从外科手术室中收集的数据中识别外科手术类型的系统和方法，诸如从内窥镜视频数据中识别手术程序和对应的专业。一些实施例从数据中选择离散帧集合以供机器学习模型的语料库单独考虑。一些实施例可以包括每个分类的不确定性指示，...

所公开的各种实施例涉及用于处理外科手术数据以促进进一步的下游操作的系统和方法。例如，一些实施例可以包括被训练来识别来自外科手术可视化工具(诸如内窥镜)的视频是否描绘在患者身体之内或之外的视场的机器学习系统。该系统可以切除或涂白在患者之外...

各种公开的实施例涉及用于测量和监测外科手术表现的计算机系统和计算机实现的方法。例如，该系统可以接收从外科手术室获取的原始数据，从可供分析的数据中生成并选择特征，然后使用所选择的特征来训练机器学习分类器，以便于后续评估其他外科医生的表现。...