直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有400项专利

  • 本申请涉及用于管理多个零空间目标和饱和SLI行为的系统和方法。装置、系统和方法用于根据一个或更多个合并的零空间目标来在伴随有操纵器的一个或更多个接头的期望的移动的同时提供操纵器的末端执行器的被命令的移动。零空间目标可以包括接头状态组合、...
  • 双目图像捕获设备包括多个堆叠的电路板、被安装到多个堆叠的电路板中的第一电路板的前置双图像传感器以及被安装到多个堆叠的电路板中的一个或多个并被耦合以接收由双图像传感器产生的电信号的信号调节电子器件。双图像传感器被封装在气密外壳内。在一些示...
  • 在机械微创外科手术中实现刀具跟踪的方法和系统。使用三角测量技术或贝叶斯滤波器,从非内窥镜导出刀具状态信息和内窥镜导出刀具状态信息中的两者或任意一个或者从非视觉导出刀具状态信息和视觉导出刀具状态信息中的两者或任意一个,来确定刀具状态。所述...
  • 示例实施例将光学放大器添加到多通道连续扫频OFDR测量系统,在上升和下降激光器扫频之间调节放大的扫频的激光器输出功率,和/或利用其中通常不执行OFDR测量的激光器扫频的部分以增强OFDR测量系统的完整性,提高OFDR测量的性能和质量,并...
  • 一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外...
  • 远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统,其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定,控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械...
  • 本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中,该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体,以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器,一个或多个致动器被配置为操纵细长体的远端。控制系统被配置为通过...
  • 本申请公开由机器人手臂的手动运动控制的可移动手术安装平台。机器人和/或手术装置、系统和方法,包括运动学联动装置结构和被配置为促进准备供使用的系统的相关联的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括主动地驱动的、被动的或二者的混合的关...
  • 本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构,和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能...
  • 本发明涉及可变器械预加载机构控制器。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马...
  • 根据本发明的各种示范性实施例,一种外科手术设备可以包括第一对可铰接连接的连杆、第二对可铰接连接的连杆和连接到该第一对连杆和第二对连杆的张力构件,使得改变该张力构件的中的张力将施加趋向于铰接该第一对连杆和第二对连杆以便弯曲该第一对连杆和第...
  • 提供了使用近IR、闭链、硫代‑花青染料和前列腺特异性膜抗原配体的融合化合物,在近红外辐射的照射下可视化组织的组合物和方法。
  • 提供了使用近IR、闭链、硫代‑花青染料和前列腺特异性膜抗原配体的融合化合物,在近红外辐射的照射下可视化组织的组合物和方法。
  • 描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如,本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。
  • 一种医疗机器人系统包括操纵器,其具有形成马达致动接头可移动的壳体的链节。用于致动接头的马达和用于感测马达状态的传感器被容纳在由操纵器的相应链节或其他结构形成的一个或多个远侧壳体中。位置控制器被容纳在近侧壳体中并向容纳在中间壳体中的远程电...
  • 本发明涉及器械无菌适配器驱动接口。外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260),所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达...
  • 本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备,该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被...
  • 一种手术器械包括力传感器装置,该力传感器装置不受来自电弧烧灼的噪声的影响且不依赖于光纤应变计,并且该力传感器装置是可高压灭菌的。手术器械包括壳体、轴、力传感器装置、关节和末端部件。力传感器装置包括封装在法拉第笼中的至少一个应变计。该法拉...
  • 内窥镜包括主体和安装在主体内的电路板。电缆将电路板耦连到成像系统。共模扼流圈被安装在主体内并且被配置为在烧灼频率处将电缆与主体电隔离。一种方法包括将多个导线绞合在一起以形成绞合导线组。绞合导线组围绕核心被缠绕,使得绕组不重叠,并且使得第...
  • 一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外,外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的...
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