直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有380项专利

  • 一种光学纤维包含配置在纤维中的多个光学纤芯,多个光学纤芯包含主要纤芯和辅助纤芯的集合。一种干涉测量系统使用来自多个主要纤芯的测量值来预测来自辅助纤芯的响应。将预测辅助纤芯响应与实际辅助纤芯响应比较以确定它们是否相差超过预定量,在相差超过...
  • 提供一种外科手术系统,其包括:输入设备;第一致动器和第二致动器;控制器,其用于控制第一致动器和第二致动器,该控制器被配置成当第一命令输出将落入第一致动器的第一预定工作范围之外时,将第一缩放因子分别应用到第一致动器的第一命令输出和第二致动...
  • 本发明涉及用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法,并公开一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统,其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型,以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相...
  • 本发明涉及利用零空间取消关节运动的系统。用于取消远程手术操纵器一个或多个关节的移动以实施末端执行器的操纵移动的装置、系统和方法。方法包含在计算一个或多个锁定关节在零空间内的移动以取消锁定关节在零垂直空间内移动的同时,计算关节在零垂直空间...
  • 本发明涉及用于双控制手术器械的系统和方法。一种方法,其包括接收手术器械以使其与远程操作激活系统的夹固驱动器接合。该手术器械包括可移动夹紧装置,并且该手术器械接收在预定夹固配置中,其中夹紧装置夹固手术配件。该方法包括产生用于操纵手术器械的...
  • 本申请公开了在通过插管部件插入医疗器械时控制插入力的系统和方法。这种系统可以包括操纵器和与所述操纵器进行通信的控制系统。所述操纵器被配置成可操作地耦连到所述医疗器械。所述操纵器适于通过所述插管部件移动所述医疗器械。所述控制系统可操作以确...
  • 用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环,其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一...
  • 一种计算机辅助医疗装置中的外科手术器械的可变速控制的系统和方法包括具有位于器械远端的端部执行器的外科手术器械、致动器以及用于将来自致动器的力或扭矩联接到端部执行器的一个或多个驱动机构。为了用器械执行操作,计算机辅助医疗装置被配置成将致动...
  • 一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。第一可重定位臂和第二可重定位臂的远侧端经配置为分别支撑第一器械和第二器械。系统和方法进一步包含确定围绕第一可重定位臂和第二可重定位臂...
  • 本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TSS的外科医生控制台提供何种情境相关的辅助,可...
  • 手术系统包括操纵器臂的连杆和伸缩式插管安装组件。连杆包括弯曲端。伸缩式插管安装组件被定位在连杆的弯曲端中。伸缩式插管安装组件包括弯曲的插管安装臂。在第一状态下,弯曲的插管安装臂停放在连杆的弯曲端内。在第二状态下,弯曲的插管安装臂从连杆的...
  • 本申请提供了一种手术系统,包括:输入装置;以及控制器,用于接收来自所述输入装置的控制输入并且用于在所述输入装置处提供触觉反馈,所述控制器被配置为施加从所述输入装置处的第一触觉反馈轮廓到所述输入装置处的第二触觉反馈轮廓的分段过渡。
  • 本发明涉及扭矩补偿。公开了夹紧系统的实施例。在一些实施例中,提出了与马达组件和夹紧设备一起使用的系统,该系统根据条件,例如马达组件的操作温度和夹紧设备与马达组件的老化,来调整在马达组件中的扭矩极限值。夹紧设备能够为例如缝合器或血管密封器。
  • 本发明涉及带有低电容和/或电磁屏蔽的内窥镜系统及相关方法。内窥镜系统能够包括具有近端和远端的内窥镜轴和包括至少一个传感器的电有源传感器系统,所述至少一个传感器安装在所述远端附近并被设置为感测所述远端位于其中的环境的至少一个特征。传感器系...
  • 本申请公开一种计算机辅助医疗设备中的手术器械的可变速度控制的系统和方法,该手术器械包含位于器械的远端处的末端执行器、致动器,以及用于将来自所述致动器的力或扭矩耦合到末端执行器的驱动机构。为了用器械执行操作,计算机辅助医疗设备将致动器的速...
  • 光纤外壳包含多个形状感测芯以及单个光芯。光纤外壳的远端可定位成将单个光芯引导至解剖目标的当前点。准直光在频率的第一范围内从单个光芯投射到当前点。OFDR用于检测从当前点散射的反射光,并且处理检测的光以确定到当前点的距离。光在频率的第二范...
  • 一种手术流传输导管,其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流,该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口,该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流...
  • 本发明涉及偏移遥控中心的操纵器,并且公开了通常包括偏移遥控中心平行四边形操纵器联动装置的医疗、手术、和/或机器人装置和系统,该平行四边形操纵器联动装置在微创机器人手术过程中限制手术器械的位置。经改进的遥控中心操纵器联动装置有利地扩大了手...
  • 本申请涉及用于通过在零垂直空间内进行咬合同时发生零空间移动而定位操纵器臂的系统和方法,并且公开了用于通过在零垂直接头速度子空间内浮动第一组接头来定位操纵器臂的末端执行器或远程中心并且通过在正交于零垂直空间的零空间内驱动第二组接头伴同时进...
  • 本发明涉及用于手术器械的近端控制的系统和方法,提供了一种机器人手术系统,其包含:具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含:可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械...
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