直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有347项专利

  • 确定医疗器械在分支解剖结构中的位置
    本发明的名称为确定医疗器械在分支解剖结构中的位置。比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取...
  • 用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法
    一种由计算系统执行的方法,该方法包含:接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含:识别荧光透视图像中的该部分...
  • 用于在图像引导过程期间显示引导信息的图形用户界面
    一种用于在图像引导的手术过程期间显示引导信息的方法包括:通过一个或更多个硬件处理器从与包括柔性主体的细长装置相关联的跟踪系统接收数据;并且通过所述一个或更多个硬件处理器基于所述数据计算沿着柔性主体的长度的至少一个状况。该方法进一步包括通...
  • 用于图像引导外科手术的配准系统和方法
    本文提供了配准解剖数据集以供外科手术期间使用的方法。该方法可以包括:对表示患者体内的一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的集合进行分段;以及基于表示一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的分段的集合来产生第一点集。该方法还可以包括...
  • 用于图像引导外科手术的配准系统和方法
    本文提供了配准解剖数据集以供外科手术期间使用的方法。该方法可以包括:对表示患者体内的一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的集合进行分段;以及基于表示一个或更多个通路的模型的第一模态图像数据的分段的集合来产生第一点集。该方法还可以包括...
  • 在图像引导医疗程序中利用跟踪的系统和方法
    本发明提供一种包括跟踪定位于医疗器械的参照部上的一组光学基准点的方法。该医疗器械包括具有远端的细长柔性主体和包括参照部的刚性近端主体。该方法还包括:接收来自在医疗器械内部在参照部与远端之间延伸的形状传感器的形状信息,以及确定细长柔性主体...
  • 使用者启动的手术安装平台的断开式离合
    本文涉及使用者启动的手术安装平台的断开式离合。机器人和/或手术装置、系统和方法包括运动学联动装置结构和相关联的被配置为促进使用的系统的准备的控制系统。一个或多个运动学联动装置子系统可包括关节,该关节是主动地驱动的、被动的或二者的混合。装...
  • 控制检测故障情况的外科器械
    本申请提供用于控制包括末端执行器的外科器械的方法和系统。方法包括检测指示外科器械的末端执行器组件位于第一位置和第二位置之间的第一信号和在检测到第一信号后的预定时间段内未接收到第二信号后,自动控制末端执行器组件的操作。第二信号指示末端执行...
  • 外科手术器械中的图像捕获单元
    在微创外科手术系统(200)中,图像捕获单元(325R)包括透镜组件(304R)和传感器组件(320R)。传感器组件(320R)包括棱镜组件(330R)和共面的图像捕获传感器(310R、315R)。共面的图像捕获传感器中的每一个具有共同...
  • 医疗环境中的视频内容搜索
    一种在视频内容中搜索特定感兴趣主题的方法用同时收集的非图像数据的分析来增强传统图像数据分析方法。一种应用涉及使用医疗设备执行的医疗手术的视频记录。当用户想要定位视频记录的显示了兴趣医疗事件的部分时,从一个或多个手术事件日志中识别可能与所...
  • 插管固定装置、系统和相关方法
    一种用于在手术切口处插入的插管固定装置包括具有构造成接收插管的通道的套筒,以及被构造成将插管可旋转地联接到套筒并且保持插管相对于套筒的轴向位置的夹具。
  • 利用外科手术过程图集配置外科手术系统
    提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法,该方法包括:在外科手术过程的发生期间,记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息;确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名;在计算机可...
  • 用于致动元件的张力调节器,以及相关远程致动器械、系统和方法
    本申请公开一种调节用于致动手术器械的移动的致动元件的张力的装置,其包括被配置为耦连到致动元件的弹性可变形体。可变形体被配置为响应于致动元件中发生的松弛状态而弹性地变形。当致动元件中发生松弛时,可变形体被配置为转移致动元件的路径以适应松弛...
  • 用于手术系统的器械托架组件
    一种机器人组件被配置为支撑、插入、缩回并且致动安装到该机器人组件的手术器械。机器人组件包括器械支架基座构件、可移动地安装到器械支架基座构件的电机壳、可操作用以沿着器械支架基座构件平移电机壳的托架驱动机构、多个驱动电机、以及由驱动电机驱动...
  • 当错开时的主从取向映射
    在主从对齐过程完成后,控制器存储主工具把手和从外科手术器械尖端的取向,并且进入跟随。在跟随期间,来自主工具把手的从外科手术器械尖端的每个命令移动由控制器进行处理,以补偿在进入跟随之前主工具把手与从外科手术器械尖端之间的任何对齐误差。不管...
  • 夹紧器械
    公开了夹紧器械的实施例。在一些实施例中,提出了具有经校准的参数的夹紧设备和用于夹紧设备的校准过程。校准夹紧器械的方法能够包括获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合,用于夹紧器械;从数据集合确定扭矩极限值;以及将扭矩极限值储存在夹紧器械中。
  • 用于机器人外科手术器械末端执行器的夹持力控制
    本发明提供了一种控制机器人控制的外科手术器械的末端执行器的夹持力的方法。该方法包括:接收表示控制末端执行器的从动夹持力的主控夹持输入机构处的高夹持水平输入的第一输入信号;接收表示使用者准备好操作外科手术器械以执行外科手术程序的第二输入信...
  • 多个设备的控制
    用于控制手术系统的方法、系统和装置。在一方面,方法包括在与手术系统相关联的控制子系统处,从通信耦合到控制子系统并由控制子系统控制的第一患者方子系统获得硬件配置信息;确定由控制子系统和第一患者方子系统使用的软件版本,其中确定软件版本包括从...
  • 在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法
    一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考...
  • 手术器械外壳及相关的系统和方法
    手术器械的力传递机构包括外壳,所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放...
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