直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有365项专利

  • 光纤外壳包含多个形状感测芯以及单个光芯。光纤外壳的远端可定位成将单个光芯引导至解剖目标的当前点。准直光在频率的第一范围内从单个光芯投射到当前点。OFDR用于检测从当前点散射的反射光,并且处理检测的光以确定到当前点的距离。光在频率的第二范...
  • 一种手术流传输导管,其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流,该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口,该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流...
  • 本发明涉及偏移遥控中心的操纵器,并且公开了通常包括偏移遥控中心平行四边形操纵器联动装置的医疗、手术、和/或机器人装置和系统,该平行四边形操纵器联动装置在微创机器人手术过程中限制手术器械的位置。经改进的遥控中心操纵器联动装置有利地扩大了手...
  • 本申请涉及用于通过在零垂直空间内进行咬合同时发生零空间移动而定位操纵器臂的系统和方法,并且公开了用于通过在零垂直接头速度子空间内浮动第一组接头来定位操纵器臂的末端执行器或远程中心并且通过在正交于零垂直空间的零空间内驱动第二组接头伴同时进...
  • 本发明涉及用于手术器械的近端控制的系统和方法,提供了一种机器人手术系统,其包含:具有近端安装部分和远端安装部分的器械底盘。该系统还包含:可移动地耦合至远端安装部分的器械导向装置和耦合至近端安装部分的致动器。联动系统可操作地使致动器和器械...
  • 提供了无菌且无毒的近红外、闭链、磺基‑花菁染料的药物组合物,以及用于在经近红外辐射照射下使组织可视化的方法。
  • 一种快速暂停和恢复医疗设备中的运动偏离的系统和方法包括计算机辅助医疗设备,所述计算机辅助医疗设备具有:具有一个或多个第一可重新定位元件的第一可重新定位臂、具有一个或多个第二可重新定位元件的第二可重新定位臂,以及被通信地耦接到第一和第二可...
  • 提供了一种外科手术器械,其包括:第一钳口,其具有远侧端部和近侧端部,其中第一钳口的近侧端部附接到杠杆臂,该杠杆臂包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽;第二钳口,其具有远侧端部和近侧端部,其中第二钳口的近侧端部固定到基部,该基部包括与第...
  • 本申请涉及同步机器人系统节点的系统和方法,并公开一种机器人系统。该机器人系统(100)包含发布节点(102‑1),其包含至少一个第一同步数据库(104),第一同步数据库(104)包含多个属性(108)、与每个属性关联的标记(114)和订...
  • 具有操控界面的外科患者侧手推车
    本发明涉及具有操控界面的外科患者侧手推车。用于远程操作的外科系统的患者侧手推车包括至少一个保持外科器械的操纵器部分和操控界面。操控界面可包括至少一个传感器,其被安置以感测使用者施加的以移动手推车的旋转力、向前力、向后力。操控界面可进一步...
  • 具有紧凑腕部的手术工具
    本发明公开一种手术工具,其具有两个自由度的腕部(70)、经链接张力构件(218、220、222、224)的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构(372、390),以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件(80)被枢轴耦合器械...
  • 用于利用零空间跟踪路径的系统和方法
    本申请涉及用于利用零空间跟踪路径的系统和方法。本申请公开了用于提供具有多个带有冗余自由度的接头的操纵器臂的一个或更多个接头的期望移动同时实现操纵器的远侧末端执行器的被命令的移动的装置、系统和方法。方法包括,限定在由一个或更多个接头所限定...
  • 可重新配置的末端执行器架构
    系统和相关方法控制末端执行器相对于患者的铰接。一种控制末端执行器相对于患者的铰接的方法,其包括:通过控制器接收关闭或打开包括第一钳爪构件、第二钳爪构件、腕部和器械轴的远程手术操作的末端执行器的命令。响应于该命令,控制器控制末端执行器的铰...
  • 顺从性活检针系统
    一种医疗工具包含细长管状区段和刚性针尖端,所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁,所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端。所述工具进一步包括柔性护套,所述柔性护套通过延伸到所述多个狭缝内而与所述细长管状区段耦接,以阻挡通过所述多个狭...
  • 手术器械驱动元件,以及相关的设备、系统和方法
    本发明提供一种手术器械,其包括轴、末端执行器,和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括头部,其垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分,每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。推/拉驱动...
  • 多端口手术机器人系统架构
    本发明涉及一种机器人手术系统,其包括定向平台、可移动地支承定向平台的支承联动装置、多个手术器械操纵器,和多个装配联动装置。操纵器中的每个均包括器械夹持器,并且可操作用来使器械夹持器围绕远程操纵中心(RC)旋转。操纵器中的至少一个包括再定...
  • 远程操作的手术系统的力传递机构
    本发明涉及远程操作的手术系统的力传递机构。提供一种用于远程操作的手术器械的力传递机构,其可以包括齿轮、推拉式驱动元件和连接元件。推拉式驱动元件可以被配置成传递力以致动手术器械的末端执行器,并且当轴由力传递机构旋转时与手术器械的轴一起旋转...
  • 用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法
    本发明涉及用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法。一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含,获得患者解剖结构的术中的外部图像数据,以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如,更新解剖结构...
  • 确定医疗器械在分支解剖结构中的位置
    本发明的名称为确定医疗器械在分支解剖结构中的位置。比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取...
  • 用于在图像引导手术中使用配准荧光透视图像的系统和方法
    一种由计算系统执行的方法,该方法包含:接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含:识别荧光透视图像中的该部分...
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