直观外科手术操作公司专利技术

直观外科手术操作公司共有331项专利

  • 用于机器人外科手术器械末端执行器的夹持力控制
    本发明提供了一种控制机器人控制的外科手术器械的末端执行器的夹持力的方法。该方法包括:接收表示控制末端执行器的从动夹持力的主控夹持输入机构处的高夹持水平输入的第一输入信号;接收表示使用者准备好操作外科手术器械以执行外科手术程序的第二输入信...
  • 多个设备的控制
    用于控制手术系统的方法、系统和装置。在一方面,方法包括在与手术系统相关联的控制子系统处,从通信耦合到控制子系统并由控制子系统控制的第一患者方子系统获得硬件配置信息;确定由控制子系统和第一患者方子系统使用的软件版本,其中确定软件版本包括从...
  • 在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法
    一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考...
  • 手术器械外壳及相关的系统和方法
    手术器械的力传递机构包括外壳,所述力传递机构被配置为与位于遥控操作的手术系统的患者侧推车处的驱动器接口装置可释放地接合。所述外壳被配置为覆盖所述力传递机构的一个或多个驱动部件。所述外壳包括被配置为与所述驱动器接口装置可释放地接合的可释放...
  • 医疗器械后端中的光纤管理
    一种柔性工具,其包括光纤,光纤包括近侧区域、远侧区域、在近侧区域和远侧区域之间的中间部分以及在近侧区域和中间部分之间的弯曲区域,其中中间部分被约束为具有基本上沿由光纤在中间部分处所限定的轴线平移的单个自由度。光纤可以用于提供柔性工具的形...
  • 用于器械接合的系统和方法
    一种接合医疗器械与医疗器械操纵器的方法包含,接收医疗器械的第一输入联接器邻近操纵器的第一驱动输出件被定位的指示。第一驱动输出件由第一致动元件驱动。响应于接收所述指示,沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件。通过一个或更多个处理器确定在沿第一旋...
  • 图像引导手术记录的系统和方法
    由计算系统执行的方法包括接收针对在一组解剖通道内的多个位置处的器械的远端部分的一组收集的空间信息,和当器械的远端部分处于多个位置中的每一个时接收针对器械的参考部分的一组位置信息。该方法还包括基于这组收集的空间信息和针对器械的参考部分的这...
  • 用于微创切割器械操作的系统和方法
    本申请公开一种用于操作微创切割器械的系统和方法,其包括外科手术切割器械。外科手术切割器械包括驱动单元、位于器械的远端处的末端执行器以及用于在切割刀片未使用时容纳切割刀片的停放区。末端执行器包括夹持夹钳和切割刀片。为了执行切割操作,器械将...
  • 用于减少刀片暴露的系统和方法
    本申请公开一种减少刀片暴露的系统和方法,其包括外科手术切割。外科手术切割器械包括位于外科手术切割器械的远端处的末端执行器、一个或多个驱动单元、耦合到驱动单元的轴、将末端执行器耦合到轴的铰接腕以及在轴中用于将来自驱动单元的力或扭矩耦合到末...
  • 用于力或扭矩极限补偿的系统和方法
    本申请公开一种力或扭矩极限补偿的系统和方法,其包括与计算机辅助医疗设备一起使用的外科手术器械。外科手术器械包括位于器械的远端处的末端执行器、用于操作器械的自由度的驱动单元、耦合到驱动单元的轴、以及在轴中用于将来自驱动单元的力或扭矩耦合到...
  • 使用零空间回避操纵器臂与患者碰撞
    通过在零空间内移动操纵器而回避操纵器臂和患者外表面之间碰撞的装置、系统和方法。响应于回避几何结构和障碍表面之间的距离的确定,对应于操纵器与患者距离小于期望的距离,该系统计算操纵器的一个或更多个接头或连杆在雅可比行列式的零空间内的移动,以...
  • 具有多个摩擦特性的致动缆绳
    本发明涉及一种手术装置(100),该手术装置(100)包含第一缆绳部分(102),该第一缆绳部分(102)接合第一部件(116、118),使得第一摩擦力存在于第一缆绳部分与第一部件之间。该手术装置包含第二缆绳部分(104),该第二缆绳部...
  • 用于在远程操作医疗系统中呈现器械的屏幕识别的系统和方法
    公开了一种远程操作组件,远程操作组件包括操作员控制系统和被配置为控制医疗器械在手术环境中的移动的多个操纵器。由操作员控制系统远程操作控制操纵器。该系统还包括处理单元,该处理单元被配置为显示手术环境的视场的图像,将医疗器械的远端部分的位置...
  • 用于在远程操作医疗系统中的器械的屏幕识别的系统和方法
    公开了一种远程操作组件,远程操作组件包括操作员控制系统和被配置为控制医疗器械在手术环境中的移动的多个操纵器。由操作员控制系统远程操作控制操纵器。该系统还包括处理单元,该处理单元被配置为显示手术环境的视场的图像、确定关于操纵器和操作员控制...
  • 具有增大的刀间隙的外科手术钉仓
    本发明涉及一种具有细长轴的外科手术器械,该细长轴具有轴远端和轴近端。端部执行器联接到轴远端并且包括相对的钳爪。其中一个钳爪中包括外壳,外壳具有外壳近端、外壳远端、上表面、具有在上表面上方延伸的横向表面的远侧停放区和延伸通过上表面的多个钉...
  • 手术系统中有效的交互式出血检测
    手术系统中的出血检测单元处理采集景象中的信息,然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如,出血检测单元分析采集景象中的像素数据并确定景象中是否存在一个或多个初始血液位点。在检测到初始血液位点后,通过显示单元上显示的景象中的初始位点图标来识...
  • 软件可配置的操纵器自由度
    公开了用于控制机器人系统的许多操纵器组件的方法、装置和系统。根据方法,在许多关节空间界面元件处从许多连接器输入元件经由关节空间界面元件和第一操纵器组件的关节之间的第一映射接收第一许多传感器信号。连接器输入元件是可操作的以一次仅联接至一个...
  • 机器人外科器械末端执行器的主动控制
    用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号,其指示使用者准备致动外科器械,以实施外科手术;响应接收的第一输入信号,从控制器输出输出信号,以向使用者提供反馈;在控制器接收第二输入信号,确认使用者准备致动外科器械...
  • 在腹腔镜检查中使用的组合式剪刀‑抓紧器工具
    公开了用在腹腔镜检查中的四夹爪的组合式剪刀‑抓紧器外科手术工具。切割和抓握功能分别通过一对这种特定轮廓的夹爪元件紧靠另一对滑动或远离另一对张开的移动来实现。还公开了这样的机构:通过人类使用者获得夹爪元件和用于其驱动的机械联动装置的可选的...
  • 使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据
    本申请公开用于具有纤芯的光纤的系统和方法,该纤芯具有沿纤芯写入的多个紧密间隔的光栅,多个光栅在纤芯中创建重复的图案。存储器存储预定的参考反射数据和测量反射数据,测量反射数据是针对一定长度的纤芯确定的并且是从与从纤芯接收的散射反射对应的干...
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