本申请公开了一种基于Des

本申请公开了一种基于改进SSD深度学习模型的苹果边界框识别方法和装置，所述方法包括：针对每张苹果图像，获取特征图及特征图的真实框及先验框集合；针对一个先验框，划分多个微小先验框；计算每个微小先验框与特征图的真实框的第一交叠率；获取每张苹...

本申请涉及采摘机器人技术领域，公开了一种适用于采摘机器人的无碰撞运动规划方法及装置。在该方法中，首先确定采摘目标位置和障碍物位置；然后根据采摘机械臂模型和障碍物模型建立三维障碍物碰撞检测模型；根据采摘机械臂模型确定采摘机械臂末端的位姿信...

本实用新型公开了一种稻田养殖用鱼饲料混合装置，包括操作台，所述操作台的顶端安装有搅拌箱，且搅拌箱的顶端设置有聚料口，所述聚料口的中间设置有机动盒，机动盒固定在搅拌箱的顶端，所述机动盒的一侧安装有拆卸板，且主动齿轮和机动盒顶端的轴承连接，...

本实用新型公开了一种稻田养鱼区域划分用格栅，包括主杆，所述主杆设有两组，且两组所述主杆的内侧均安装有挂钩，所述挂钩设有多组，两组所述主杆之间通过挂钩安装有铁丝网，所述主杆的侧壁上转动安装有轴承圈，且轴承圈外侧的一端设有插槽，所述轴承圈外...

本实用新型公开了一种稻田养鱼用撒料装置，包括操作台，所述操作台的顶端安装有轴承盘，且轴承盘的外环和操作台固定连接，轴承盘内环上安装有料筒，所述料筒的顶端安装有聚料口，且聚料口的底端安装有网孔板，且气缸的输出端安装有和第一球头相匹配的球套...

本发明公开了一种稻田养鱼增氧装置：包括漂浮支架及连接于漂浮支架的外芯轴，外芯轴内设有同轴设置的内芯轴，内芯轴可相对外芯轴旋转，外芯轴可相对于漂浮支架旋转，内芯轴的上端设有上锥齿，外芯轴的上端设有下锥齿，上锥齿、下锥齿同时啮合于主动齿轮，...

本发明公开了一种稻田培育黑鱼苗的方法，包括以下步骤：将稻田、鱼塘相间设置，鱼塘与稻田的深度范围是30‑100cm，在鱼塘隔开一定的温控水域；将稻田、鱼塘用于隔离网隔开；引入河水，并使河水水平面高于稻田地面的8‑25cm；选取产卵黑鱼，将...

本发明公开了一种稻田养鱼方法，按照以下步骤操作：对稻田进行整理，清除稻田内的杂物，将稻田划分为浅水区及深水区，浅水区、深水区的深度差等于50‑100厘米；将浅水区、深水区通过隔离装置隔开，隔离装置包括隔离网、隔离渠；向浅水区、深水区内灌...

本实用新型公开了一种垂钓绕线轮，包括截面为圆形的壳体及设置于壳体内部的电机、电池、导线杆、卷筒及用于连接鱼竿端部的鱼竿连接装置，壳体的侧部设有用于穿过鱼线的腰形孔，壳体内部从前到后依次设有第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，卷筒设置...

本实用新型公开了一种翻场设备，包括机架及挂架，机架侧部设有两个机架耳板，机架耳板可拆卸连接于挂架的一端，挂架的另一端设有用于连接农业机械的挂架耳板，机架的前端内沿设有若干等距排列的前刮板，机架的后端内沿设有若干等距排列的后刮板，相邻前刮...

本实用新型公开了一种皮带输送机拐弯装置及皮带输送机，包括机架、主动辊、被动辊、被动轮、电机、电机开关、主动轮及传送带，电机连接主动轮，主动辊、被动辊及电机均连接于机架，主动轮通过被动轮驱动主动辊转动，主动辊及被动辊均连接传送带，还包括内...

本实用新型公开了一种可折叠钓鱼台，包括台板一、台板二、护栏及若干组支腿，支腿包括第一支腿、中间支腿及第二支腿，台板一与台板二通过端部铰接，护栏包括相互铰接的竖栏与横栏，竖栏底端铰接于台板二，护栏与台板一之间还设有护栏斜撑，台板一下部铰接...

本实用新型公开了一种活水养鱼用挡板，包括底板、活动板及滤网，底板是矩形结构，底板的两边设有底板边框，底板边框设有边框滑槽，边框滑槽的上端设有滑槽上盖，滑槽上盖设有通孔；活动板的两边设有活动板边框，边框上端设有螺纹孔，活动板边框上端设有螺...

本实用新型公开了一种河水养鱼用网箱，包括踏板及浮筒，踏板设有踏板拐角，踏板及踏板拐角组成网箱框架，浮筒用于支撑网箱框架，其特征在于：还包括卡槽及网箱固定装置，踏板设有踏板孔，卡槽一端设有卡槽耳板，另一端设有卡槽通孔，卡槽耳板设有耳板通孔...

本实用新型公开了一种白菜收割机，包括机架、行走轮、滑辊、侧架、电机、主动轮、带锯及支撑轮，机架设有蓄电池及用于使用者操作的把手，蓄电池连接电机，用于驱动电机转动，机架通过轮轴连接行走轮，机架侧部设有滑辊，滑辊连接侧架，侧架连接带锯、支撑...

本实用新型公开了一种手推施肥机，包括车架、料斗、开沟犁及导向填土装置，车架两侧分别设有行走轮，车架还连接车架悬梁，车架悬梁从前到后依次连接开沟犁及导向填土装置，开沟犁包括犁头及犁杆，犁杆上端连接车架悬梁，下端连接犁头，犁头下端设有施肥孔...

本实用新型公开了一种带有盖板的垂直提升机，载物仓包括底板、盖板、盖板锁死装置及用于驱动盖板盖合的连杆，底板的链条连接端设有底板立柱及滑道，底板的链条连接对端设有底板围沿，底板立柱的上端连接盖板，盖板与底板立柱之间还设有用于使盖板弹起的扭...

本实用新型公开了一种组合式平田、收场装置，包括机架、支板、平板及用于连接农业机械的挂架，机架连接挂架及支板，支板连接平板，挂架包括一个上挂架及两个下挂架，下挂架连接于机架侧部，上挂架设置于挂架上部，机架的两端还对称设有加宽平板固定板，加...

本实用新型公开了一种智能大米仓库，包括仓库本体、滑板、提升机、控制中心、分风管、链条及风循环系统，本实用新型能够通过仓内的温度传感器及湿度传感器及时检测仓内的环境，控制中心根据温度传感器及湿度传感器的检测值及时进行除湿、降温处理，本实施...