本发明提供了一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统，属于自动驾驶技术领域。该碰撞事故检测方法包括：根据当前时刻的车辆车速、油门开度和制动减速度确定当前车辆的运行状态，车辆的运行状态包括加速状态、减速状态和急刹停车状态中的至少一种；利...

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置。该方法首先为自车规划出至少两条轨迹；然后对自车沿着每条轨迹行驶的速度进行规划，以避开障碍物；接着计算每条轨迹对应的平均速度和最大减速度，并代入至构建的轨迹评价...

本发明提供了一种电池自放电故障预警方法，属于电池技术领域。该方法包括两个判断条件，只要满足这两个判断条件的其中一个就判定电池出现自放电故障；其中，判断条件一是：在电池的ΔSOC值≥ΔSOC触发阈值的情况下，电池的ΔSOC值在达到ΔSOC...

本发明属于气瓶领域，具体涉及一种碳纤维缠绕气瓶及其制备方法。该纤维缠绕气瓶包括筒形瓶体，还包括：碳纤维复合材料层，复合在筒形瓶体的外周面上，包括多层碳纤维缠绕层，所述多层碳纤维缠绕层相互之间通过树脂结合成整体结构；所述多层碳纤维缠绕层包...

本发明涉及一种车载氢气瓶的加氢方法及系统，属于新能源技术领域。加氢方法包括：准备加氢；车载氢系统控制器向加氢机控制器上传车载储气瓶的加氢次数X；加氢机控制器根据加氢次数X判断是否进行加氢操作，若所述加氢次数X超出设定阈值；则控制加氢机不...

本发明涉及一种液冷电机。具体包括：机壳，包括筒状的机壳壳体以及前端盖和后端盖；转子和定子；机壳壳体的上侧部分内开设有轴向延伸的机壳顶部导油槽，机壳壳体的上侧部分的内壁面上还开设有与所述机壳顶部导油槽连通的喷嘴，喷嘴朝向绕组端部；机壳壳体...

本发明涉及新能源汽车的DC/DC控制方法及装置，属于新能源汽车技术领域，该方法包括：在车辆运行过程中，若车辆的蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路，控制DC/DC调整输出电压，至少分两个阶段，阶梯性的降低输出电压，使DC/DC限功率运行；当...

本发明涉及一种换挡活塞缸系统及其故障检测方法，具体利用换挡机构对应挡位的机械死位和气动机构(或其他利用流体传递压力的机构)的定位结构之间存在对应换挡位移差的特点，首先在对应挡位的腔室中建立压力，使气动机构达到换挡机构的机械死位，此时关闭...

本发明涉及一种燃料电池汽车氢系统的泄漏预测方法及装置，属于氢系统泄漏监测领域。该方法通过检测燃料电池关闭时氢系统的高压压力P

本发明涉及一种活塞缸及其控制方法、换挡系统及摘挡控制方法，本发明对两个腔室的泄压采用分时控制，首先打开大腔室的排气阀，延迟设定时间后再打开小腔室的排气阀，使得压降速度慢的大腔室先泄压，压降速度快的小腔室后泄压，将泄压过程中两个腔室的压力...

本发明提供了一种自动驾驶多节拖车及其位姿确定方法，属于多节拖车自动驾驶技术领域。位姿确定方法包括：利用牵引车上的车端传感器获取牵引车的航向角，获取牵引车中心轴上任一点的坐标；利用道路上的路端传感器获取自动驾驶多节拖车在转弯过程中每节拖车...

本发明提供了一种发动机冷却风扇的功率控制方法及装置，属于汽车节能领域。当前道路的路况稳定时第一次下调发动机冷却风扇的输出功率；若第一次下调后的发动机平均油耗＜下调前的发动机平均油耗，则继续下调，并在满足功率继续下调条件时逐次下调发动机冷...

本发明涉及一种制动阀及使用该制动阀的新能源车辆、制动控制方法，制动阀包括阀体，设有磁流变液储存腔；磁流变液储存腔的外部环绕有电控线圈；磁流变液储存腔内滑动密封装配有活塞，活塞包括延伸至磁流变液储存腔下方的活塞杆；磁流变液储存腔内沿上下方...

本发明涉及一种集成控制器程序自动标定方法和系统，方法包括：集成控制器上电后，检测标定是否完成，若未完成，则发送物料号请求报文；监控中心转发所述物料号请求报文；信息中心接收到物料号请求报文后，根据物料号请求报文中所包含的车工号信息，从生产...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池系统及燃料电池系统低温启动方法。该方法首先检测燃料电池温度T，在燃料电池温度T低于低温自启动最低温度T1时，控制提高燃料电池温度并提高至低温自启动最低温度T1，提高的手段包括空压机以最大压...

本发明属于燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池系统、氢系统瓶阀故障检测方法及装置。该方法包括开启故障检测方法和/或关闭故障检测方法；氢系统中的每个瓶阀中的电磁阀是独立驱动的。开启/关闭故障检测方法依次开启/关闭氢系统中的电磁阀，每开启...

本发明属于新能源技术领域，具体涉及一种燃料电池含水量控制方法、燃料电池系统及燃料电池车辆。本发明以氢气循环泵电流为依据，辅以单片电池最低电压和单片电池电压一致性，以确定燃料电池含水量是否在正常范围，并在发现含水量过高或过低的情况下，先控...

本发明属于电池安全结构领域，具体涉及一种电芯配套用热响应安全单元及单体电池。电芯配套用热响应安全单元包括：正极连接层、负极连接层，上下相对设置，分别用于与电芯的正极、负极导电连通；热响应工作层，设置在正极连接层、负极连接层之间，包括层叠...

本发明提供了一种车辆及其双横臂悬架，双横臂悬架包括沿上下方向布置的上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂均为能够向上或向下挠性变形的弹臂；弹臂靠近车架的一端用于固定在车架上，弹臂的另一端与双横臂悬架中的悬架支撑臂以沿前后方向延伸的轴线铰接；...

本发明提供了一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全领域。该方法包括：获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的...