本发明涉及一种机器人，目的是提供一种运动冗余机器人攀爬机构，以解决现有串、并联攀爬机器人结构笨重、定位控制困难、精度低、工作空间小的问题，该机构具有工作空间大、精度高的特点。技术方案是一种运动冗余机器人攀爬机构，其特征在于：该机构包括第...

本发明涉及深度学习领域，具体是指一种基于多模型协同的染色配方优化方法，本方法首先对工厂内的织物样品进行高光谱测色来得到织物样品的反射率从而得到原始数据，然后对原始数据进行预处理，预处理后的数据分为训练数据和验证数据，其中训练数据作为原始...

本发明大体涉及基因工程技术领域，具体而言，涉及一种用于增加花青素表达的基因及其应用。本发明提供了一种来源于金荞麦的基因(将其命名为FdMYB7基因)，并提供了其应用。该FdMYB7基因来源于金荞麦，调控花青素含量，可用于生产花青素。

本发明大体涉及基因工程技术领域，具体而言，涉及一种用于增加花青素表达的基因及其应用。本发明提供了一种来源于金荞麦的基因(将其命名为FdMYB23基因)，并提供了其应用。该FdMYB23基因来源于金荞麦，调控花青素含量，可用于生产花青素。

本发明公开了一种可纺聚铝钛碳硅烷及其制备方法。方法包括将聚碳硅烷、有机金属铝试剂和有机金属钛试剂溶解于有机溶剂中，按一定的升温程序升温除去溶剂，再升温进行聚合反应，然后冷却至室温即可获得不同颜色的初产品，最后将初产品溶解于正己烷、经过滤...

一种家庭用配料智能调配装置，包括外壳、固体配料定量出料装置、液体配料定量出料装置、单片机和红外遥控器，所述外壳包括主框架、上顶板和下底板，所述固体配料定量出料装置包括固定杆、直流电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、两个以上的料筒组件和第一按...

本发明公开了一种高频低介电疏水聚酰亚胺复合膜及其制备方法和应用，通过制备粒径均匀的空心二氧化硅微球，采用接枝疏水基团的硅烷偶联剂对空心二氧化硅微球表面进行有机改性，得到具有疏水效应且与聚酰亚胺基体相容性好的空心二氧化硅微球。接着通过物理...

本发明提供了一种棉花快速精准打顶装置及工作方法，涉及农业机械设备领域，包括有履带式作业底盘；升降机构；机架；剪叉式棉花打顶机构、所述剪叉式棉花打顶机构用于对棉花打顶；拨禾输送机构；剪叉机构、所述剪叉机构不少于三组，且等间距设置，从边缘到...

本发明公开了一种织物褶裥外观保持性等级自动评级方法，包括如下步骤：(1)图像采集：借助图像采集装置，利用相机对光栅在测试织物上的投影进行图像采集，获得光栅图像；(2)图像预处理：对所述步骤(1)采集到的光栅图像先进行一次图像分割，选取目...

本发明公开了一种染色机缸用轴承沟道成像检测方法与装置，包括如下步骤：通过内窥镜采集图像；对曝光不良图像进行曝光恢复，得到曝光增强的图像；对步骤二中无法解决的过度曝光，即产生镜面高光的图像进行高光去除；对步骤三中高光去除后的图像进行修复，...

本发明涉及钠离子电池电极材料的技术领域，公开了一种镍铁硫化物多通道碳纳米纤维复合材料的制备方法及其应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)将铁氰化钾水溶液与含络合稳定剂的镍盐溶液混合搅拌后，于室温下静置一段时间，经离心、洗涤、干燥，得到镍...

本发明公开了小型水田高地隙四轮转向动力底盘及其工作方法。本发明中前后轮动力传动机构一中后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆两端通过联轴器一连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过锥齿轮副三连接；前后轮动...

本申请实施例涉及汽车调度技术领域，公开了电动汽车租赁调度方法及系统，该电动汽车租赁调度方法首先在判断得到还车用户的还车目的地需要调整后，再次判断得到电动汽车需要补充电能，则将第一虚拟路径预设范围内的补能充电站作为最佳还车目的地位置；如此...

本申请实施例涉及汽车调度技术领域，公开了基于深度学习的汽车租赁调度方法及系统，该汽车租赁调度方法，在判断得知还车用户的初始还车目的地不是最佳还车目的地后，再次判断用车用户的当前位置是否在还车用户的义务还车范围内，当用车用户的当前位置在还...

本发明公开了一种真丝提花素色纹样自动检索方法，包括：(1)真丝织物样本图像预处理：对采集的织物试样图像进行灰度化、降噪、亮度均衡化操作；(2)GLCM灰度共生矩阵特征提取：对织物数据集进行批量化的GLCM灰度共生矩阵特征提取，消除了方向...

本发明属于RNA干扰(RNA interference,RNAi)技术领域，主要涉及一种卫星RNA(satellite RNA,satRNA)与其辅助病毒组成的基因沉默系统及其应用。本发明公开了一种表达小干扰RNA的卫星RNA系统：卫星...

本发明公开了一种基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测方法。本发明搭建初始的基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测模型，接着采用训练集和知识蒸馏策略对基于YOLOv5的莲蓬轻量级目标检测模型进行训练，然后采用测试集对基于YOLOv5的莲蓬轻...

本发明提供了一种基于细粒度决策机制的多模态显著性目标检测方法，设计网络框架，将金字塔池化Transformer作为特征编码器，并利用共享注意力融合模块、邻接建模融合模块及细粒度映射模块搭建特征解码器，实现编码器与解码器一体化交互的显著性...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种运动冗余并联机器人系统分解建模与协同鲁棒控制方法，通过将运动冗余并联机器人分解为多个子系统，首先根据分解后的子系统建立运动学以及系统之间的运动关系；接着，建立各个支链子系统的动力学模型以及并联子系...

本发明涉及一种疏浚淤泥堆肥方法，在淤泥中加入改性生物炭和农业废弃物并进行加热与排水处理，添加复合菌剂和高温优势菌进行好养堆肥，将竹粉和低渗透土肥混合在一起，晒干得到干土肥；一种疏浚淤泥堆肥装置，包括搅拌罐，搅拌罐包括罐体、对罐体内的物料...