本发明公开了一种伺服减速关节模组用性能测试工装，本发明涉及测试设备技术领域。该伺服减速关节模组用性能测试工装，通过衔接组件的设置，当需要对不同型号、输出端不同的模组本体进行测试时，能够通过向外侧推动衔接盘，使衔接盘能够沿着内转轴滑动与若...

基于谐波减速器的仿生动作控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种基于谐波减速器的仿生动作控制系统。本发明提供一种基于谐波减速器的仿生动作控制系统的硬件基础。本发明包括FPGA电路、核心供电电路、变量存储电路、第一电机驱动电路、第一转换...

本发明公开了一种谐波减速机的扭矩控制方法及控制系统，涉及减速机控制技术领域，包括：获取谐波减速机的减速比；获取减速比为Z1时谐波减速机的扭矩；使用标准比值公式获取Z1与标准扭矩之间的传递效率；在谐波减速机的输入轴放置转速传感器，在谐波减...

本发明公开了一种伺服减速关节模组加工用工装治具，属于减速关节模组加工设备技术领域，其包括加工舱以及固定安装在加工舱内的中支座，所述中支座的顶部固定安装有中支柱，所述中支柱上转动套装有进给组件，所述进给组件的底部转动套装在中支座的顶部，所...

本发明属于测试系统技术领域，尤其涉及一种全自动谐波减速器使用寿命测试系统。本发明提供一种全自动谐波减速器使用寿命测试系统的硬件基础。本发明包括电机可调转矩负载部分、5G通讯部分、USB数据输出部分、触摸显示屏部分、控制器部分、信号采集部...

本发明提供了一种抗疲劳管用钢，按质量百分比计包括如下组份：C：0.04‑0.06％、Si：0.20～0.44％、Mn：1.00‑1.10％、Zr：0.02‑0.8％、Tc：0.01‑0.06％、Ti：0.01‑0.02％、Cr：0.10...

本发明公开了一种40CrNiMoA钢复合组织及其热处理方法和应用，该40CrNiMoA钢复合组织，包括马氏体、下贝氏体、奥氏体和贝氏体，所述贝氏体的体积分数为30%‑50%，所述马氏体包括80%‑95%体积分数的板条状马氏体和5‑20%...

本发明公开了一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，涉及谐波减速机技术领域，包括波发生器、柔性轮、刚性轮和安装座，所述波发生器外壁活动连接有柔性轮，且柔性轮外壁活动连接有刚性轮，所述波发生器一侧安装有安装座，所述波发生器内部开设有放置槽...

本发明公开了一种柔轮加工用工装夹具及其使用方法，包括夹持部以及设置在夹持部一侧的一级膨胀组件，夹持部包括夹持柱以及同心设置在一侧的储油筒，储油筒的内部滑动设置有供油活塞，储油筒的一侧固定安装有电动推杆，且电动推杆设置在夹持柱的内部，供油...

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，本发明通过简化减速器在测试或调心时的装配过程，利用工装法兰盘和测试支架实现减速器的测试安装，通过工装轴芯和输出转接盘实现减速器与动力输入部和动力输出部的连接，由动...

本发明公开了一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置，包括分别用于对柔性轴承内圈和外圈分别进行夹持的内圈夹持器和外圈夹持器，设在壳体内的无极变速机构包括两个均通过从动轴与壳体可转动连接的圆锥辊

本发明公开了一种高强度防断裂的谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，包括安装筒

本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及一种谐波减速器负载性能检测装置

本发明公开了一种谐波减速机径向受力的检测设备，涉及减速机技术领域，包括主体以及其顶部放置的柔轮，主体顶部转动连接有旋转盘，主体顶部中心位置处设置有贯穿旋转盘的固定块，主体内部固定有与固定块底部可拆卸连接的固定架。本发明旋转盘带动柔轮转动...

本发明涉及谐波减速机加工技术领域，具体是涉及一种谐波减速机柔轮加工用夹具，包括安装在移动设备上的自适应装配夹持具，自适应装配夹持具的下方安装有自适应定位夹具，自适应定位夹具与上料装置的出料端连接，自适应装配夹持具包括安装在移动设备上的扩...

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高承载的轻量微型谐波减速器，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内，柔性轴承套接在波发生器的外侧且位于柔轮内孔和波发生器之间，刚轮与柔轮之间啮合传动，所...

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种迷你型谐波减速器，动力输入端带动波发生器转动，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发...

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种迷你型谐波减速器，动力输入端带动波发生器转动，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发...

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种高承载的轻量微型谐波减速器，包括刚轮和柔轮以及与动力输入端连接的波发生器，波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内，柔性轴承套接在波发生器的外侧且位于柔轮内孔和波发生器之间，刚轮与柔轮之间啮合传动，所...

本发明属于机器人关节传动技术领域，公开了一种双刚轮结构超小型关节模组，包括谐波结构、驱动组件以及连接组件，所述谐波结构包括穿线管，所述穿线管的一侧连接设有交叉轴承内圈，所述交叉轴承内圈的外圆连接设有轴承外圈，所述轴承外圈的一侧连接设有定...