本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；当移动机器人行进至预设位置时，则控制移动机器人减速至预设速度，并将速度环切换为位置环；其中，预设位置为根据目标位置所预先设定的位置；确定移动...

本发明公开了一种补光灯板，包括以图像采集设备的镜头为中心进行排列的N组补光灯组、与每组补光灯组相连的供电电源，其中，N为大于1的整数，每组补光灯组中包含多个相连的补光灯：N组补光灯组用于根据图像采集设备所处的拍摄环境的光照强度，在其中的...

本发明公开了一种机器人搬运货箱的方法，涉及物流仓储领域，包括如下步骤：机器人移动到货架前方；升降模块与回转模块联动，使伸缩模块以及传送带模块正对于货箱；伸缩模块伸出，使得传送带模块前端位于货箱外突出于隔板部分的正下方；升降模块上升，并将...

本发明公开了一种整车或整机的启动电路，应用时，控制器可以在控制第一可控开关保持断开的同时，控制第二可控开关闭合，在限流电阻的作用下，以较小的电流对主控电回路中的电机驱动器和开关电源等带有大电容的各设备内的电容进行缓慢充电。在待各电容充分...

本发明实施例公开了一种POE供电相机，包括隔离器件组、补光光源装置、网络接口、隔离电源电路和非隔离电源电路。隔离器件组包括CPU、感光元件、以太网芯片及网络变压器，网络变压器与网络接口一端相连。隔离电源电路为隔离器件组进行供电，其一端与...

本申请公开了一种云台控制系统，包括云台和云台控制器，云台包括：用于控制云台的多个控制设备；用于接收环境数据的多个传感器；与多个控制设备和多个传感器均连接，用于对连接的电子设备进行数据交换的云台网关；与云台网关连接，用于连接云台控制器的一...

本发明公开了一种用于潜入式AGV激光红外避障系统，包括电源、多个点激光红外传感器、隔离CAN收发器、SDA、SCL、MCU、驱动模块、工控机和CAN总线，所述电源给所述点激光红外传感器、所述MCU、所述隔离CAN收发器供电，所述MCU通...

本发明公开了一种自动导引设备及相应的订单实现方法。该设备包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元。该方法包括如下步骤：制作或选择包装箱并将包装箱与订单绑定，绑定完成后将包装箱放置到自动输送设备；根据货物特性分区域存储、拣货，并使用自动...

本申请公开了一种控制系统，包括多个板卡；其中，每个板卡包括CPU、与CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与以太网交换机芯片连接的以太网口；每个板卡之间通过以太网口连接。通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之...

本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法，涉及物流分拣机器人技术领域，包括分拣机器人、分拣机器人道、分拣机器人投递装置、待投递包裹、投递口和控制器；其中所述分拣机器人包括存储待投递包裹装置，所述分拣机器人投递装置固定安装于所...

本申请公开了一种PLC控制器，包括：用于进行中央处理计算的CPU电路；与CPU电路相连，用于交换其它以太网设备的信息数据的以太网交换机芯片；与以太网交换机芯片分别相连，用于连接其它以太网设备的以太网线的以太网口。通过在PLC控制器上设置...

本发明公开了一种收纳箱，包括侧板、隔板组和底板组件，其中，侧板包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和翻板，所述翻板设置在前侧板上；底板组件包括底板和钢管，所述钢管贯穿所述底板；隔板组包括至少一块大小相同的隔板，所述隔板可拆卸地插接在前侧板...

本发明公开了一种板上清洗导航方法，应用于板上清洗机器人，板上清洗机器人包括清洗机、感应装置和控制器，包括：控制器控制清洗机的移动或转动过程中，选取与清洗方向相对应的参照物，并控制感应装置实时感应参照物与清洗机的位置关系，控制器通过位置关...

本实用新型公开了一种控制器，包括电源转换模块、第一逻辑电路模块及以太网口，第一逻辑电路模块包括微控制单元MCU芯片和以太网交换机芯片，其中：以太网交换机芯片的第一信号端与MCU芯片连接，第二信号端与以太网口连接，以太网口还与外设模块连接...

本发明公开了一种应用于光伏阵列的清洗机器人控制方法，包括：清洗机器人向光伏阵列的行端移动；当清洗机器人的摆渡平台与光伏阵列的行端的平面处于预设位置时，清洗机器人停止运行；清洗机器人的控制系统获取摆渡平台与光伏阵列的位置关系，并计算得到摆...

本申请公开了一种机器人及其导航方法、系统、设备，该方法包括：当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，实时获取第一位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息；其中，所述第一位置传感器组安置于所述机器人的与所述边缘距离最短的一个履带底盘外...

本申请公开了一种机器人及其导航方法、系统、设备，该方法包括：当机器人沿着支撑对象的边缘移动时，分别实时获取第一位置传感器组和第二位置传感器组探测到的位置信息，得到第一实时位置信息和第二实时位置信息；根据所述第一实时位置信息和所述第二实时...

本实用新型提供一种分拣机器人，包括在货仓平台上运动的机器人本体，所述货仓平台上设有投递口；动力装置，设于所述机器人本体内，用以提供动力；投递装置，设于所述机器人本体外部，用以存放及投递货物；以及传动装置，连接所述动力装置与所述投递装置；...

本发明公开了一种应用于光伏阵列的可换板作业清洗机器人的换板方法，包括：搭载有多个清洗系统的清洗机器人向光伏阵列的行端移动；当清洗机器人的移动系统与光伏阵列的行端的平面处于预设位置时，清洗机器人停止运行；清洗机器人的控制系统获取搬运系统与...

本发明公开了一种光伏清洗机器人的清洗方法，包括：控制运输设备移动至待清洗光伏板的目标位置，所述运输设备上至少放置有一台清洗机；将所述运输设备上的清洗机依次放置到所述待清洗光伏板上，所述清洗机独立执行清洗。本发明所提供的清洗方法通过在一台...