浙江国自机器人技术有限公司专利技术

浙江国自机器人技术有限公司共有288项专利

  • 本发明公开了一种清洗机器人的导航方法,包括以下步骤:获取环境图像和光伏板的板面图像,并确定清洗机器人的位置信息;根据位置信息和坐标线判断清洗机器人是否按照预设移动路径移动;其中,坐标线与清洗机器人的移动方向之间具有角度固定的夹角;若否,...
  • 本申请公开了一种移动设备自助补给系统,包括:获取模块,用于获取移动设备的补给参数;驱动模块,用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位,若是,控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位;用于执行补给操作的补给模块;控制模块,用于在检...
  • 本发明公开了一种清洗机器人,包括用于在光伏板上移动清洗光伏板的清洗机体和设在清洗机体下方且用于将其抬离板面的顶升机构,顶升机构的顶端与清洗机体转动相连,还包括控制器和用于带动清洗机体绕顶升机构旋转的旋转机构;当清洗机体需要转弯时,控制器...
  • 本发明公开了一种跨板清洗装置,包括清洗车、平移机构、升降机构、第一横向驱动装置和控制器,升降机构一端与平移机构相连,另一端与清洗车相连,且升降机构用于驱动平移机构竖向升降,第一横向驱动装置用于驱动平移机构相对清洗车前后移动;当清洗车行驶...
  • 本实用新型公开了一种多CPU控制器及其通讯系统,包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU,每个CPU配有独立的IP地址;发送CPU用于根据目标CPU的IP地址得到目标MAC地址,通过交换机芯片按目标MAC地址将数据包发送给目标...
  • 本发明公开一种物流转运方法,包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置;同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。在转运货物的过程中,能够利用若干置物盘同时转运若干货物,每次转运货物的数量增多,有利于...
  • 本申请公开了一种巡检机器人,包括接收巡检任务的通信装置;与所述通信装置连接,生成移动路线的导航装置;与所述导航装置连接,将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。能够在不依靠现有轨道的前提下,根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检...
  • 本发明公开了一种清洗机器人,包括本体,本体的下侧设有用于控制本体行走的驱动执行装置,本体的前端设有用于清洁光伏板的清洗头,本体的中部设有安装腔体,安装腔体中设有用于实时获取光伏板表面参照物图像的相机;还包括用于控制驱动执行装置转动、且当...
  • 本发明公开了一种清洗机器人转移的方法,包括:控制激光源沿X轴移动并对目标物体进行激光扫描,以获取数据点的坐标;根据数据点的坐标,确定清洗机器人所在平面;控制转移平台移动至与清洗机器人所在平面匹配的位置,以使清洗机器人移动至转移平台;控制...
  • 本发明公开了一种激光识别的方法,包括:控制激光源沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描;获取激光扫描结果,根据激光扫描结果获取多个数据点的坐标;根据数据点的坐标确定拟合平面。在使用的过程中,可以通过此方法获得光伏清洗系统中清洗小车所在平...
  • 本发明公开了一种搬运装置,包括:用于转移搬运对象的支撑平台,支撑平台至少具有分别绕空间直角坐标系的X轴和Y轴转动的自由度,并至少具有分别沿Y轴和空间直角坐标系的Z轴移动的自由度;用于驱动支撑平台沿各自由度运动的驱动装置,驱动装置与支撑平...
  • 本实用新型公开了一种智能电路板型端子台,包括电路部分和端子台部分,电路部分作为所述端子台部分的底板配合使用;电路部分包括总电源、微处理器、检测电路、隔离电源、隔离收发器、电源模块以及总线;总电源给隔离电源和检测电路供电,隔离电源给微处理...
  • 本发明公开了一种大行程伸缩机构,属于机械伸缩设备领域,包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂,第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接,所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动,第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接,...
  • 本实用新型涉及一种抓取机构,包括叉齿单元以及驱动叉齿单元运动的伸缩驱动单元,叉齿单元包括固定架、安装于固定架并能够相对固定架运动的第一叉齿、以及与第一叉齿连接并能够在第一叉齿相对固定架运动时相对第一叉齿运动的第二叉齿,伸缩驱动单元与第一...
  • 本发明公开一种物流分拣方法,包括获取货物及货物的目标地址,并将货物按第一预设轨迹转运至与目标地址相对应的周转箱内;待周转箱装满货物后,获取周转箱的目标位置,将周转箱按第二预设轨迹转运至与目标位置相对应的仓库。货物先由初始位置转运至与之目...
  • 本发明公开了一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人,属于电力行业架空线路作业设备领域,包括地面操控装置和车体,地面操控装置包括主控单元和第一无线收发单元,车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构,车体可悬挂在架空线路上并沿架空线...
  • 本发明公开了一种机器人信息显示方法,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有目标机器人的预设信息的图像;将图像向预设方向进行放大投影。应用本发明所提供的方法,由于投影后的图像被放大,有利于工作人员在远距离就能看到该图像,并且由于投影的...
  • 本发明公开了一种插齿和转盘的位置检测装置、控制系统及机械设备,包括:设于插齿的导轨上且不影响插齿运作的第一磁性部件;安装于第一磁性部件上、与控制器连接的第一磁场传感器,用于实时感应所在磁场的强度并对应生成第一电压信号;设于转盘上、不影响...
  • 本发明公开了一种种植系统,包括第一托盘输送装置、培养皿放置装置、播种装置、第二托盘输送装置及第一转移装置,这些装置合作实现了从放培养皿、播种、育苗、成长到最终成熟放置货架的全部过程,几乎不需人为参与,自动化程度高,极大地提高了种植效率。...
  • 本发明公开了一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统,包括:电池电压检测电路,用于对可充电电池两端的电压进行降压处理,并实时检测可充电电池降压后的电压;充电检测电路,用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时,生成充电...
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