浙江国自机器人技术有限公司专利技术

浙江国自机器人技术有限公司共有194项专利

  • 本发明公开了一种报警的控制方法,包括交替执行如下步骤第一预设时间;控制机器人已有的轮毂电机按照预设通电顺序通电第二预设时间;控制轮毂电机停止通电第三预设时间,以便轮毂电机间歇地振动,其中,第一预设时间不小于第二预设时间与第三预设时间之和...
  • 本发明公开了一种机器人激光避障的控制方法,该方法包括上位机根据机器人的移动轨迹或工作区域的变化情况向安全控制板发送相应的切换指令;安全控制板根据切换指令控制激光扫描装置切换激光扫描类型,并采集切换后的激光扫描类型下的激光扫描信号并将激光...
  • 本申请公开了一种巡检机器人,所述巡检机器人包括:通信装置,用于接收关于待巡检设备的巡检任务;导航装置,用于根据所述巡检任务生成移动路线;驱动装置,用于根据所述移动路线将业务装置携带至巡检位置;所述业务装置,用于对所述待巡检设备执行巡检操...
  • 本申请公开一种配电房监控系统,包括监测装置、通讯装置和控制平台;其中,监测装置,用于监测配电房中目标设备并获取相应的监测数据,得到目标数据;通讯装置,用于将目标数据发送至控制平台;控制平台,用于处理接收的目标数据,并通过通讯装置发送调控...
  • 本申请公开了一种CAN交换机,设有多个CAN接口,对应每个接口有分别连接有CAN控制器,CAN控制器可以控制接收不同CAN总线上的数据,或者按照预设波特率将数据发送到对应的总线上,微处理器可以控制将接收到的数据转发到目标CAN控制器,并...
  • 本发明公开了一种重启工控机的装置、系统及方法,应用于搭载工控机的机器人,包括电源模块、DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块;工控机分别与通讯模块的发送端及DIO管理电路板的接收端连接,DIO管理电路板的供电端及控制...
  • 本实用新型公开了一种测量链条松紧度的装置,其特征在于,包括推力计、推杆、调节螺栓、U型固定架、刻度尺;其中,所述刻度尺安装在所述U型固定架上;所述推力计与所述推杆通过螺纹连接;所述推杆穿过所述调节螺栓;所述调节螺栓与所述U型固定架通过螺...
  • 本实用新型公开了一种回转支撑驱动减速机构,涉及智能运输领域,包括回转下安装板、驱动减速模块、回转上安装板以及回转支撑模块;其中,所述驱动减速模块包括减速机、同步带、同步带轮、电机安装板、驱动电机,所述减速机、所述驱动电机并排布置在所述电...
  • 本实用新型公开了一种伸缩货叉加宽装置,包括伸缩货叉、加宽模块和托盘,伸缩货叉包括可伸缩叉齿,可伸缩叉齿可沿叉齿方向滑动;加宽模块安装于伸缩货叉的可伸缩叉齿两侧,包括安装架、支撑块和弹性元件,支撑块嵌于安装架内,可沿安装架开口方向滑动,支...
  • 本实用新型公开了一种货箱搬运机器人,涉及物流仓储领域,包括驱动单元、存储单元以及传输单元,所述存储单元安装于所述驱动单元上方,所述传输单元安装于所述存储单元侧面;所述存储单元包括立柱及托板;所述传输单元包括升降模块和传送带模块;所述升降...
  • 本实用新型公开了一种可检测货物的自动导引运输车,涉及物流仓储领域,包括本体货架,地盘,叉齿组件,滑动组件,提升机构和控制系统,其特征在于,还包括光电传感器,设置于所述叉齿组件上;所述地盘设置于所述本体货架底部,与所述本体货架固定连接;所...
  • 本实用新型公开了一种自动导引设备,涉及物流仓储领域,包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元,其中,所述驱动单元包括底盘、驱动电机,用于驱动所述自动导引设备移动;所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架;所述抓取单元被设置为可以...
  • 本实用新型公开了一种防止托盘掉落的装置,涉及物流仓储领域,包括伸缩货叉和托盘。伸缩货叉包括下叉齿、中叉齿、上叉齿以及插针模块。插针模块安装在上叉齿两侧,包括安装座及插针,插针所指方向与上叉齿滑出方向相同。托盘包括底托、第一支脚、第二支脚...
  • 本实用新型公开了一种具有货物检测功能的运输装置,包括车体,货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置,车体与货物支撑板通过门架连接,形成一个多层货架;货物支撑板用以支撑货物;多层货架的每层区域内都装有货物检测装置,随时检测各层货物支撑...
  • 本实用新型公开了一种用于AGV的模块化驱动机构,所述模块化驱动机构包括固定支撑组件、弹簧组件和驱动轮组件,所述驱动轮组件通过弹簧组件与固定支撑组件相连,可以有效实现减震;所述固定支撑组件包括驱动固定板、驱动支撑板和底盘;所述弹簧组件包括...
  • 本实用新型公开了一种脚轮防护装置,包括毛刷和安装架两部分组成,所述毛刷包括U型钢带和刷毛两部分,所述毛刷固定于安装支架上,安装架固定于AGV底盘上。本实用新型涉及的脚轮防护装置在不改变脚轮结构的情况下,可以将AGV运动方向前方的异物拨开...
  • 本申请公开了一种PLC控制器,包括:用于进行中央处理计算的CPU电路;与CPU电路相连,用于交换其它以太网设备的信息数据的以太网交换机芯片;与以太网交换机芯片分别相连,用于连接其它以太网设备的以太网线的以太网口。通过在PLC控制器上设置...
  • 本申请公开了一种控制系统,包括多个板卡;其中,每个板卡包括CPU、与CPU连接的用于数据交换的以太网交换机芯片和与以太网交换机芯片连接的以太网口;每个板卡之间通过以太网口连接。通过每个板卡中设置的以太网交换机芯片和以太网口将板卡与板卡之...
  • 本申请公开了一种云台控制系统,包括云台和云台控制器,云台包括:用于控制云台的多个控制设备;用于接收环境数据的多个传感器;与多个控制设备和多个传感器均连接,用于对连接的电子设备进行数据交换的云台网关;与云台网关连接,用于连接云台控制器的一...
  • 本发明公开了一种巡检系统,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,集中控制端与各巡检机器人通信连接,用于分别向各巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各巡检机器人自身...
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