浙江国自机器人技术有限公司专利技术

浙江国自机器人技术有限公司共有246项专利

  • 本申请涉及一种托盘偏差校正方法以及装置。所述方法包括:控制抓取机构拿取托盘;获取抓取机构与托盘之间的偏差量;其中偏差量包括:X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差;根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角...
  • 本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置,包括:接收第一驱动指令,依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度,控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度;接收回复驱动指令,依据回复驱动指令给底盘第一侧的驱动轮一个第...
  • 本发明公开了一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统,设于包含可充电电池的机器人内部,包括:电压采集电路,用于实时采集可充电电池两端的电压信号;充电检测电路,用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时,生成充电信号;分别与...
  • 本发明公开了一种机器人召唤方法,包括:获得用户端在预设的坐标系中的坐标信息;接收用户端发送的召唤指令并确定出目标机器人;根据坐标信息,控制目标机器人移动至目标区域;其中,目标区域为距用户端的最远距离小于等于预设的第一阈值的区域。应用本发...
  • 本发明实施例公开了一种机器人信息交互方法,在机器人与控制端进行状态控制信息交互时,启用2.4G频段数据交互功能,利用2.4G频段可以在较大范围内的信息传输的特性,保证在大区域范围活动时的正常信息交互;当生成大数据传输指令时,切换至5G频...
  • 本发明公开了一种手操器与移动机器人的无线配对方法及其装置,应用于手操器,包括广播查询报文,监听所有移动机器人的控制器返回的查询反馈报文;查询反馈报文内携带有发送该报文的控制器的特征信息和标识信息;显示监听到的全部查询反馈报文包含的标识信...
  • 本发明公开了一种混合步进电机初始位置的获取方法、驱动器及步进伺服系统,应用于步进伺服系统中的驱动器,包括:在步进伺服系统上电且步进电机的转子静止后,从一个预先定义的电角度开始,按照预设间隔电角度从不同的电角度位置向步进电机的定子注入一个...
  • 本申请涉及一种调度方法以及装置。所述方法包括:接收拣货站信息;移动可移动装置至拣货站信息所对应的拣货站位置;获取可移动装置当前位置信息,将所述当前位置信息与相应拣货站信息进行比对,若当前位置信息与拣货站信息相匹配时,则停留在当前位置;接...
  • 本发明公开了一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道,属于管廊巡检设备领域,本发明中的巡检轨道横穿管廊的功能出口,所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道,所述活动段轨道相对于所述主体段...
  • 本发明实施例公开了一种机器人AP连接方法,包括:调度中心接收机器人的位置信息以及当前连接AP;根据预先存储的场地AP信号质量信息获取当前位置信息对应的最优AP;判断最优AP与当前连接AP是否一致;如果否,发送AP切换指令,将当前连接AP...
  • 本发明公开了一种移动机器人与手操器的无线连接方法,包括:手操器依据接收的连接指令与移动机器人之间建立第一无线通信连接;手操器或移动机器人通过第一无线通信连接向对方发送握手信息;接收到握手信息的手操器或移动机器人通过握手信息与对方建立第二...
  • 本申请涉及一种拣货提示方法以及装置。所述方法包括:接收控制中心传输的订单信息;判断是否接收到与订单信息对应的料车的到达信息;判断是否接收到订单信息中货物的到达信息;若接收到货物的到达信息以及料车的到达信息,则显示订单信息,并且在订单信息...
  • 本发明公开了一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩为能够透光的石英玻璃罩。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效...
  • 本发明公开了一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使...
  • 本发明提供一种订单完成系统和方法,涉及一种应用于仓储系统中的拣货订单处理的方法,尤其涉及一种货物拣选的方法。本发明所述的订单处理过程由后台软件系统调度;使用多种可移动设备辅助,在经过功能不同的多个处理区域进行不同种类的操作后完成订单内货...
  • 本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法,所述刹车油注入方法包括控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动,以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵;获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩;判断所述实际力矩...
  • 本发明公开了一种实时控制CPU的监控系统、方法及移动机器人,包括设于实时控制CPU内部的N个内部看门狗模块,用于监测实时控制CPU的运行程序中与内部看门狗模块一一对应的目标段落是否按第一预设周期清除看门狗标志位,若否,控制实时控制CPU...
  • 本发明涉及一种拣货方法及装置,包括:接收拣货信息;移动到第一指定位置;基于所述差值调整抓取机构位置;获取抓取机构位置信息,控制所述抓取机构取货;反馈取货完成信号;基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置;基于所述预设调整抓取...
  • 本发明公开了一种机器人硬件的检测方法,应用于包括可编程逻辑控制器PLC层和嵌入式层的机器人控制器,包括:PLC层获取机器人控制器的各个接口上连接的从设备的状态,并将每个从设备的状态反馈至嵌入式层,其中,状态为正常状态或异常状态;嵌入式层...
  • 本发明公开了一种多CPU控制器及移动机器人,包括非实时控制CPU,用于每隔第一预设时间向实时控制CPU发送数据包;实时控制CPU,用于在未接收过数据包时,判断当前时刻与起始时刻之间的差值是否大于预设值,若是,则判定非实时控制CPU为异常...
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