本实用新型公开了一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，属于高空线缆清洁设备领域，包括基座、用于挂装到高空线缆上的导向轮，所述基座上设置有清扫线缆的清扫单元，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置与清扫单元之间连接有传动机构，所述传动机构在驱...

本实用新型公开一种AGV叉车的托盘检测装置，包括至少一个用于可转动地设于叉齿以与托盘转动抵接的翻转挡板；与翻转挡板相连、用于检测翻转挡板的当前翻转角度的角度检测件；与角度检测件相连的控制器。当翻转挡板的当前翻转角度等于预设翻转角度时，托...

本实用新型公开一种AGV叉车避障检测系统，包括置于叉车本体底部且分布于叉车本体的前后两侧以分别检测叉车本体底部前后两侧所分布的障碍物的前置避障检测件和后置避障检测件；设于叉车本体顶部以检测叉车本体顶部所分布的障碍物的顶置避障检测件；设于...

本发明公开了一种顶升装置，包括：若干个用以顶升货物的可伸缩的顶升支承座；与全部顶升支承座配合、用以带动全部顶升支承座同步顶升运动的顶升轮；与顶升轮配合连接、用以驱动顶升轮转动的顶升驱动机构。上述顶升装置通过顶升驱动机构驱动顶升轮转动，以...

本实用新型公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动...

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及巡检机器人工作点位的一框标定方法，包括以下步骤：A）手动控制停靠位置和云台位置；B）手动点击目标设备，预算相机放大倍数；C）手动框选目标设备区域，自动判断是否等价，若是，则按照预算的相机放大倍数执行...

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人工作点位的同构定位方法，包括以下步骤：A）设定参考点；B）人工标定第一个设备区域内的工作点位；C）巡检机器人移动到下一个设备区域的参考点；D）根据步骤B获得的工作点位，使巡检机器人执行...

本发明公开了一种防晃AGV，包括AGV本体和防晃单元，防晃单元包括滑块和用于驱动滑块做直线移动的驱动装置，以及第一连杆机构和第二连杆机构。第一连杆机构中，第一连杆的内端和滑块铰接，第一连杆的外端和第一摇杆的内端铰接，第一摇杆与第一连接件...

本发明公开了一种转向驱动单元和一种AGV。该转向驱动单元中：驱动组件包括底板和驱动减速机构，驱动减速机构中的驱动轮至少设置有两个且分别位于底板左右两侧，底板的前后两侧分别设置有悬挂安装架；摆动回转组件包括摆动回转基座，以及设置于摆动回转...

本发明公开了一种高度可调的AGV，包括底盘、门架、业务单元、暂存单元、第一传动机构和第二传动机构，其中：暂存单元固连在底盘的上侧，暂存单元用于暂存货物，底盘用于安装驱动轮；门架包括竖直布置的第一门架和第二门架，第二门架固连在底盘上；第一...

本发明公开了入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置。该入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置中，令AGV本体通过接驳装置与暂存货架可拆卸连接，从而能够实现人工拣货配合AGV运输，以减少AGV在出入库站台的停留时间，避免交通阻塞。

本发明公开一种AGV叉车叉齿位置调整方法，步骤包括首先利用景深传感器抓取托盘叉孔的立体图像，依据立体图像获取叉孔当前坐标位置；然后，获取叉齿的齿尖当前坐标位置；最后，比较齿尖当前坐标位置与叉孔当前坐标位置之间的当前夹角是否在预设角度范围...

本发明公开一种AGV叉车的托盘检测装置，包括至少一个用于可转动地设于叉齿以与托盘转动抵接的翻转挡板；与翻转挡板相连、用于检测翻转挡板的当前翻转角度的角度检测件；与角度检测件相连的控制器。当翻转挡板的当前翻转角度等于预设翻转角度时，托盘在...

本发明公开了一种叉车自动充电装置，该装置中，控制器在确定叉车到达预设充电柜的充电位时，会建立充电机和叉车之间的无线通信连接，并通过无线通信发出充电指令，充电机在接收到充电指令后会控制自身的伸缩臂伸出，以便伸缩臂上的刷块和叉车上的刷板紧密...

本实用新型公开了一种静电释放装置，用于清扫机器人，包括金属底盘，金属底盘连有至少一个向下延伸的接触部，当清扫机器人在光伏组件上移动时，接触部能够与光伏组件上的压块相接触、以释放静电，接触部的最下端与清扫机器人的支撑面间具有预设距离。压块...

本实用新型公开了一种滚刷机构，用于清扫机器人，包括滚刷和位于滚刷外周、用以阻挡滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，罩壳连有平行滚刷轴向的挡液板，挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。滚刷机构在使用过程中，滚刷转动清理光伏组件表...

本发明公开了一种线缆清洁机器人的往复式清洁头，属于高空线缆清洁设备领域，包括基座、用于挂装到高空线缆上的导向轮，所述基座上设置有清扫线缆的清扫单元，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置与清扫单元之间连接有传动机构，所述传动机构在驱动装...

本实用新型提供的一种可移动设备，包括：移动座；支撑组件，安装在移动座上；传送机组件，包括安装架、转辊以及传送带，所述安装架安装在支撑组件上，所述转辊转动安装在安装架上，所述传送带能够运动地绕设于所述转辊，所述传送机组件用以承载并输送货物...

本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘包括底板、驱动轮组件以及限位组件，所述驱动轮组件以及所述限位组件安装于所述底板上，所述限位组件用以限制所述驱动轮组件相对所述底板左右摆动，...

本实用新型涉及物流移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备。一种可移动设备，包括移动座、支撑件、传送机组件以及回转组件，所述回转组件设于所述移动座上，所述支撑件的一端安装于所述回转组件上，另一端与所述传送机组件连接，所述支撑件能够在所...