浙江国自机器人技术有限公司专利技术

浙江国自机器人技术有限公司共有161项专利

  • 本发明公开了一种AGV机器人的安全防护方法及安全防护结构,该方法包括确定、绘制N种安全扫描平面,据此确定相应的安全停车区域及紧急停车区域;机器人电脑主机对其行驶路径情况作出判断、根据对路径的判断,实时切换对应的安全扫描平面域;调整安全扫...
  • 本发明公开了一种模块化的叉车式搬运机器人,包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元,所述驱动单元位于底部,所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方,所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱储存单元侧方。所述各个单元之间均用可拆卸的...
  • 本发明公开了一种具有自动装卸载系统的自动导引车及其工作方法,自动导引车包括驱动单元主要包含底盘、驱动电机等,被配置为驱动整个设备移动,驱动方式采用双差速或麦克纳姆轮驱动,被配置为实现前进、后退、转弯、原地旋转等动作;存储单元为小型货架,...
  • 本发明公开了一种货物检测装置及方法,涉及仓储物流领域。该装置包括驱动单元、侧翻板、翻盖,侧翻板位于驱动单元侧面,一端与驱动单元铰接、另一端与翻盖固结,使得侧翻板可以带动翻盖,绕铰接轴转动,翻盖包括检测模块、翻盖上板、翻盖下板,检测模块设...
  • 本发明公开了一种带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法。该机器人叉齿组件包括叉齿组件和防碰撞顶翻装置,其中,叉齿组件包括升降模块、旋转模块、伸缩模块,具有升降、旋转、伸缩功能,防碰撞顶翻装置包括安装在叉齿组件上的测距传感器和编...
  • 本发明公开了一种机器人底盘,涉及移动机器人领域,包括固定底板的第一部分、悬挂底板、连接板、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮,其中:固定底板的第一部分与悬挂底板旋转铰接,连接板位于固定底板和悬挂底板的上方,连接板的两端分别与固定底板的第一部...
  • 本发明公开了一种应用于移动机器人的超声波避障系统,涉及避障技术领域,包括处理器、第一通讯接口、上位机、驱动单元、电源模块、惯性单元、LIN总线通讯电路、超声波测距模块,其中,处理器与电源模块相连接,处理器分别与惯性单元、驱动单元连接并通...
  • 本发明公开了一种基于红外传感器的AGV机器人避障系统,包括控制器硬件电路模块和机械安装部件两部分;其中,控制器硬件电路模块包括主控制器、mcu控制器、电源模块、psd红外传感器、传感器数据处理电路,还包括滤波电源模块;控制器硬件电路模块...
  • 本发明公开了一种实现相机连续拍照的电路,包括供电电源、处理器、N个补光电路,N为大于1的整数:其中,补光电路中包括一组LED补光灯组、开关、用于在开关断开时利用供电电源提供的电能进行充电,在开关闭合时为LED补光灯组提供电能的电容储能装...
  • 本发明公开了一种采用光电传感器检测货物的方法,涉及物流仓储领域,尤其用于自动导引运输车上,包括:步骤一:将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上;步骤二:确认来自控制系统的指令信号;步骤三:所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令...
  • 本发明公开了一种AGV光电开关复用装置,包括AGV小车,储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元;所述的储物架垂直安装在AGV小车上部;所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部;所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂...
  • 本发明公开了一种基于CAN转以太网的电子拣货标签系统,包括电子标签、CAN总线、CAN总线分支、CAN转以太网模块,所述电子标签通过所述CAN总线分支连接到所述CAN总线上,所述CAN总线连接所述CAN转以太网模块,通过所述CAN转以太...
  • 本申请公开了一种机器人休眠控制方法,包括:控制器接收休眠指令;解析休眠指令后控制总开关断开;其中,控制器包括通信部件以及外设部件;总开关用于控制耗电器件的电源通断。该方法可以减少在不工作状态下的电量消耗,保证机器人的长时间运行;本申请还...
  • 本发明公开了一种智能洗地机器人,涉及清洗设备领域,包括车身、清水箱、控制箱、污水箱、洗地装置、手动转向装置、自主转向装置、导航装置和里程装置;所述清水箱位于所述车身的上方并与车身固定连接;所述控制箱位于车身上方中间位置与车身固定连接;所...
  • 本发明实施例公开了一种工业相机,从上到下依次包括光源板、镜头组件、图像采集板及POE板,图像采集板分别与光源板和POE板相连接。光源板包括通孔、多个光源和为各光源供电的储能元件,通孔的尺寸与镜头组件中的镜头相匹配,以使镜头通过通孔旋在光...
  • 一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备
    本发明公开了一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块,所述驱动模块含底盘、驱动电机,所述存储模块为小型货架,固定在底盘上,所述抓取模块可以把货物抓起,放置到所述存储模块,也可将所述...
  • 一种AGV自主充电装置及其自主充电方法
    本发明公开了一种AGV自主充电装置及其自主充电方法,涉及AGV车充电领域,AGV自主充电装置包括充电柜、AGV车载充电模块和充电地充电模块,其中,所述充电柜包括充电器、第一CAN‑WIFI模块,所述AGV车载充电模块包括车载定位装置、充...
  • 本实用新型公开了一种非接触式气体泄漏检测装置,包括用于执行待测设备的巡检任务的轨道机器人本体;用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点的轨道总成;用于调整所述激光气体检测仪的位置的云台,以便于安装在所述云台上的所述激光气...
  • 本发明涉及一种基于3D激光的地图构建方法及系统,地图构建的方法:规划路线,并在移动机器人移动的过程中采集数据;使用地图构建工具载入所采集的数据;对相邻的激光数据进行初始配准;对相邻的激光数据进行精确配准;对移动机器人经过的相同区域进行闭...
  • 本实用新型公开了一种安防机器人底盘,包括底盘框架、转向机构和驱动机构,底盘框架中设有电池盒,其特征在于,底盘框架的前端连接有碰撞开关支架,碰撞开关支架中设有碰撞开关,碰撞开关前端设有触边安装板,触边安装板上安装有安全触边,底盘框架连接有...
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