一种筷子自动分头与收集的装置，所述装置包括用于将各筷子的大头端和小头端分别对齐的分头部和用于收集分头后的筷子的收集部；主动轴上沿y轴方向间隔设有若干个主动轮，从动轴上对应所述主动轮设有若干个从动轮，沿x轴方向相对齐的一个主动轮和一个从动...

一种面向公共服务场景的智能机器人系统，主要包括Web交互模块、语音交互模块、人脸识别模块、导航模块、主控模块、通讯模块。系统结合ROS消息通讯机制，基于MVC系统设计模式，实现了一套面向公共服务场景的智能机器人系统。首先通过Web交互模...

本发明公开了一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头；其中，输送组件包括第一支架和输送装置；法兰旋转组件包括第一滚筒和驱动传动装置，驱动传动装置与第一滚筒传动连接；法兰旋转组件至少为两个且左右对称；自动清洁...

本发明的目的是提供一种能对平时锻炼不常使用的肌肉进行锻炼的侧向滑步锻炼装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种侧向滑步锻炼装置，包括壳体，所述壳体外设有踏板，所述踏板前端固定有踏板轴上，所述踏板轴通过联动杆与固定轴联动，所述踏...

本发明涉及医药技术领域，具体为一种鞣酸水蛭素片剂及其制备方法。水蛭素是一种蛋白多肽类药物，口服后在胃部被胃酸分解，降低了药物的生物利用度。利用鞣酸与水蛭素相互作用形成鞣酸水蛭素复合物的特性，保护水蛭素顺利经过胃部，水蛭素被输送到小肠后从...

动态磁敏感对比增强MRI是评估生理参数的重要工具，处理方法通常是将γ变量函数拟合到观察的浓度‑时间曲线。常规的几种曲线拟合方法，非线性方法通常在计算上很繁重并且需要可靠的初始值以保证成功，而对数线性最小二乘法(LL‑LS)方法，当存在少...

本实用新型公开一种四电极双电解系统，其特征在于包括第一电解系统和第二电解系统，所示的第一电解系统为低压电解系统，阳极为钛基二氧化铅电极、钛基贵金属氧化物涂层电极，阴极为钛、铜、铅合金电极；所述的第二电解系统的阳极和阴极均为金属外衬绝缘材...

一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部...

本发明涉及表面防腐蚀技术领域，尤其涉及一种适用于铜及铜合金纳米自修复多级致密的无铬钝化剂及其制备工艺，其包括以下重量份数的原料：无机盐1～10份，有机缓蚀剂0.1～10份，纳米成膜剂5～30份，成膜促进剂0.1～10份，润湿剂0.1～2...

本发明公开了一株解鸟氨酸拉乌尔菌PS及其在石油降解中的应用，通过16S rRNA基因序列扩增和测序，发现PS菌株的16S RNA序列长度为1375 bp，测序后序列提交GenBank。比对分析后，该菌株与解鸟氨酸拉乌尔菌相近，将该菌命名...

本发明公开了一种用于食品保鲜的不冻液，其包含食用酒精、丙二醇、丙三醇、氯化钙、氯化钠、氨基酸、平均分子量为50～100KDa的南极磷虾蛋白水解物、表面活性剂和水，其中表面活性剂为磷脂、吐温‑20、吐温‑60、吐温‑80中的一种或几种；各...

行星差动径向双端面机械密封的左端是介质侧，右端是空气侧，由行星轮系、紧靠转轴的旋转密封环和差动环组成的密封副以及远离转轴的静止密封环和差动轮组成的密封副两对摩擦副构成，阻止介质由差动轮向大气泄漏。旋转密封环与转轴同步转动，背部弹簧提供推...

本发明公开了一种牛乳铁蛋白肽‑人溶菌酶融合蛋白，其特征在于所述融合蛋白是由猪肌原纤维蛋白抗氧化肽、牛乳铁蛋白肽、鸡卵清蛋白抗氧化肽、猪肌原肌球蛋白抗氧化肽、柔性连接肽、人溶菌酶依次串联构成。通过融合表达动物来源的阴离子抗氧化肽，抵消抗菌...

本发明公开了4‑氧代‑2,3‑二氢喹啉类化合物的氧化方法，它以4‑氧代‑2,3‑二氢喹啉类化合物为原料，加入有机溶剂、酸化剂和氧化剂，在50~85℃下进行氧化反应，反应结束后反应液经后处理得到4‑羟基喹啉类化合物。本发明制备方法所使用的...

本发明公开了一种单箱砼‑多T型钢混合连续梁桥结构，边跨和中跨的边端采用混凝土箱梁，跨中采用由若干片T型钢梁焊接而成的多T型钢梁段，所述混凝土箱梁和多T型钢梁段之间依次设置混凝土实心段、钢混结合段和钢梁过渡段；单片T型钢梁包括钢梁盖板、若...

本发明提供一种机械式升降装置，包括辅助支撑机构、锁紧机构、推动机构和滑轮组升降机构；所述辅助支撑机构包括支撑杆、重物支撑板、底面支撑板、侧面支撑板、自锁杆；所述推动机构包括推动杆组、支撑块，推动杆组置于支撑块上，实现重物推动；所述锁紧机...

本发明公开了一种电动爬阶梯运输车，包括车架、设置在车架底部两端位置的转轴、设置在转轴上的车轮、设置在车架上且位于车轮之间的爬楼动力系统、设置在车轮上的刹车系统、配合设置在车架上的车把手、设置在车架上的照明系统、设置在车架上的一组折叠载货...

一种基于深度确定性策略梯度的非正交接入下行传输时间优化方法，包括以下步骤：(1)在基站的覆盖范围下总共有I个移动用户，提出了一种满足移动用户的服务质量同时，在移动用户的下载量

一种基于无线网络信道状态信息构建可视图网络的入侵检测方法，分为两个阶段：离线训练阶段和在线测试阶段，离线训练阶段时将CSI时间序列信号先通过拉依达方法去除异常值，再通过低通滤波器消除高频噪声，最后再用滑动平均滤波器进行平滑滤波处理，然后...

一种基于联合保密程度和功率消耗优化的上行双连接数据分流方法，在满足数据保密性要求以及能量有效性的情况下最小化MU的总功率消耗的优化问题描述为一个多变量非凸性优化问题；将问题P1转换为一个底层子问题P1‑Sub和一个顶层问题P1‑Top进...