浙江屹立机器人科技有限公司专利技术

浙江屹立机器人科技有限公司共有16项专利

  • 一种能上下和斜插式的机械手,包括横梁组件、双排机械手模块、气爪固定板和运动机构,运动机构安装在横梁组件上,双排机械手模块与运动机构相连,横梁组件上设置有齿条,运动机构与齿条相连;运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置,Z轴向运动装置...
  • 一种用于精密滚齿机机械手的控制流程,包含机械手将工件依此从料盘上取出、机械手将已经加工的工件放回料盘以及判断料盘上是否有工件;所述提升机构可放入2~5个料盘,每层都有各自的检测机构,检测本层是否有料盘的存在;所述在步骤S2中提升机构将检...
  • 一种链条料仓桁架机器人,包括运动机构、机架底座、链条输送料仓和外罩,所述链条输送料仓安装在机架底座上,所述外罩将运动机构和链条输送料仓罩在其中,所述链条输送料仓的上端设置有横梁,所述横梁的一端位于外罩内,横梁的另一端延伸至外罩之外,所述...
  • 一种用于精密滚齿机的定位机构,包括燕尾槽、滑套、机构主固定板和气缸,所述滑套安装在机构主固定板上,所述燕尾槽安装在滑套的顶端,所述气缸位于机构主固定板的一侧,所述燕尾槽包含第一燕尾滑槽、第二燕尾滑槽、夹紧燕尾滑座、夹头固定座和定位夹紧夹...
  • 一种用于精密滚齿机的送料盘,包括料盒底板、料槽和支撑架,所述料槽和支撑架安装在料盒底板上,所述料盒底板上设置有料盒护边、第一料槽调整座、第二料槽调整座、钢尺、把手和挡边;所述料盒护边和挡边安装在料盒底板的四周,料盒护边、挡边和料盒底板组...
  • 一种用于精密滚齿机的料槽升降机构,包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机,矩阵送料盒位于升降主固定板内,升降电机安装在升降主固定板的一侧,所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上,升降主固定板的顶端设置有升降上加强板,升降主固定板和...
  • 一种转盘料仓桁架机器人,包括移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓、机械手组件、提升机构和机架,所述移栽机构、旋转定位夹紧机构、旋转料仓和机械手组件均安装在机架上,所述机架上端面设置有圆形孔,所述旋转料仓的底端面呈圆形,所述旋转料仓底端面...
  • 一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓、活动手指固定块和导向模块,所述导向模块安装在手抓上,所述活动手指固定块与手抓相连,所述手抓呈长方体结构,手抓的末端设置有斜面;所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块,所述连接块位于手抓和活...
  • 一种精密滚齿机自动供料系统,包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手,三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间,三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端,所述X轴拖链座上设置有拖链,矩阵料盒通过拖链能在X...
  • 一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手,包括横梁、斜插式自动导向上料机械手和运动机构,所述运动机构安装在横梁上,斜插式自动导向上料机械手与运动机构相连,所述横梁上设置有齿条,运动机构与齿条相连;所述运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动...
  • 一种用于精密滚齿机的三轴机械手,包括主机构固定板、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块,所述X轴模块、Y轴模块和Z轴模块在空间上相互垂直,所述X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和定位夹紧模块均安装在主机构固定板的上方,所述Y轴模块上设置...
  • 一种桁架机械手,包括横梁组件、抓取组件和运动组件,所述运动组件安装在横梁组件上,所述抓取组件安装在运动组件上,所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀...
  • 该方法是在斜床身套类打孔机上操作的,所述斜床身套类打孔机上设置有旋转轴、伺服电机、电主轴和工件,所述工件安装在旋转轴上,电主轴下端安装有钻头,钻头可随电主轴的移动而移动,所述电主轴可在X轴、Y轴和Z轴上移动,所述钻头采用半闭环控制方式控...
  • 一种用于斜床身套类打孔机的夹紧装置,包括伺服电机、主轴、三爪卡盘、工装、活动顶尖和尾座本体,所述三爪卡盘安装在主轴上;所述工装包含主轴工装和尾座工装,所述主轴工装与三爪卡盘相连,三爪卡盘安装在主轴上,所述主轴和伺服电机之间设置有减速机;...
  • 一种斜床身套类打孔机的传动机构,包括电机、轴承座和丝杠,所述丝杠通过轴承座与电机相连,所述轴承座上包含深沟球轴承和前端轴承座;所述丝杠的一端延伸至轴承座内,位于轴承座内丝杠的一端为丝杠首端,所述丝杠首端通过前端轴承座将其固定于轴承座内;...
  • 一种斜床身套类打孔专机,包括旋转电机、电主轴、三爪卡盘、工装、活动顶尖和顶紧气缸,所述旋转电机上设置有旋转主轴,三爪卡盘安装在旋转主轴上;所述打孔专机的一侧设置有尾座本体,尾座本体上端设置有活动顶尖、尾座套筒和顶紧气缸,所述尾座套筒位于...
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