浙江大学山东工业技术研究院专利技术

浙江大学山东工业技术研究院共有107项专利

  • 本发明公开了一种户外移动机器人充电系统及充电方法,包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置,供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部,以及与充电上叉部结合的充电下叉部,充电下叉部沿运动路径布置。...
  • 本发明公开了一种户外轨道式移动机器人充电系统及充电方法,包括机器人运行的轨道、供电装置和充电装置,供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部,以及与充电上叉部结合的充电下叉部,其中,太阳能供电模块...
  • 本发明提供一种基于迭代局部搜索的医检路径规划方法,包括:采集医检参数;建立时间ti的合集;建立优化方案模型P;得到最优方案P0;将最优方案P0推送给每个医检患者。该方法利用基于蒙特卡洛模拟和迭代局部搜索,为医检患者推荐最优医检路径,能够...
  • 一种煤矿系统的自动控制方法,包括人员调度方法、物料检测方法和矿车控制方法,人员调度方法用于正确合理的对矿区内人员进行调度,物料检测方法用于检测矿车内的物料种类,便于分类,矿车控制方法用于控制矿车的运输状况,解决原有控制系统中信号量封闭、...
  • 一种煤矿人员调度管理方法,包括以下步骤,在等候室、通道、入口设置监测点,对等候室人员、通道人员、入口人员进行人脸识别和流量统计;在罐笼内设置监测装置,监测罐笼内的人员数量和罐笼的工作情况;当监测装置判断罐笼内的人员数量为零时,将入口与通...
  • 煤矿入口检测方法,包括以下步骤,设立第一安检通道,对人体信息进行比对;若存在异常,则进行二次安检;不存在异常,则进行金属物件检测,存在异常,则进行系统检测;异常仍存在则进行二次安检;若异常消除,则进行发卡,并统计人员数量,本方法能同时对...
  • 本发明公开了一种植物环境信息感知系统,其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块,其中张力计和灌溉水管模块包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块;采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元,气缸单元、采土机...
  • 本发明公开了一种植物环境实时监控装置,其包括支架、横向导轨、纵向导轨、主动轮、从动轮、土壤养分测试片、小车、储存盒、采集装置、电机,支架的上面设有横向导轨,横向导轨横向导轨之间设有纵向导轨,纵向导轨的顶端两侧设有主动轮,纵向导轨的顶端设...
  • 本发明提供一种操作方便、能够防止待测液受污染,并且结构紧凑的多参数电化学检测电极片。该电极片,包括基板、参比电极和多个工作电极,每个工作电极具有各自的虹吸流道,电极片还包括吸液管,吸液管与基板固定连接,吸液管与多个虹吸流道连通。待测液被...
  • 本发明提供一种能够排除多种干扰物影响的基于微球的抗干扰丝网印刷电极。该丝网印刷电极试片,包括绝缘基板和电极,绝缘基板上设有用于将待测样品导流至电极的导流槽,导流槽具有吸样端口,导流槽内排列有多个微球。电极包括工作电极,微球位于吸样端口至...
  • 本发明提供一种检测精度高、速度快、性能稳定的基于普鲁士蓝的无酶尿酸传感器。该无酶尿酸传感器,包括依次叠接的基板、导线层和电极层,电极层包括对电极和工作电极,工作电极是基板上的普鲁士蓝碳浆涂层,普鲁士蓝碳浆由普鲁士蓝粉末与碳浆混合而成。对...
  • 本发明提供一种检测精度高、速度快、性能稳定的基于普鲁士蓝的无酶尿酸传感器和一种适用于大批量工业生产的基于普鲁士蓝的无酶尿酸传感器的制备方法。该无酶尿酸传感器,包括基板和基板上的工作电极,工作电极具有普鲁士蓝碳浆,普鲁士蓝碳浆中普鲁士蓝的...
  • 本发明公开了一种土壤养分定位测试分析仪器,其包括底座等,行走轮与底座的底端固定,控制箱的另一端与GPS固定,圆形转盘与底座相连,伸缩杆与圆形转盘相连,采土机械手与伸缩杆固定,封盖装置与底座固定;封盖装置包括送料电机等,送料电机与底座的底...
  • 一种矿车自动检测方法,包括以下步骤,在矿车上设置位置监测点,位置监测点对矿车位置进行实时监控,并将位置信息发送至服务器内;服务器对矿车的运行情况进行分析,判断矿车是否处于工作中;若矿车处于运送过程中,则对矿车物料进行分析;在矿车上设置识...
  • 本发明公开了同步带支撑装置,包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮,回转机构安装于升降机构上,伸缩机构安装于回转机构上,支撑轮安装于伸缩机构。本发明该装置能够有效减小同步带下垂。
  • 本发明公开了一种线性模组同步带支撑系统,包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置,线性模组包括轨道、同步带和滑座,滑座能够沿轨道移动,滑座运行至同步带支撑装置之前,同步带支撑装置脱离同步带;滑座运行至同步带支撑装置之后,同步带支撑装...
  • 一种罐笼门和防护栏的检测方法,分别在罐笼和防护栏上设置五个检测点,分别对防护栏的闭合情况、罐笼门的闭合情况、罐笼与防护栏之间的间隙情况和罐笼内环境进行监测,通过多个检测装置的设置,能对罐笼门和防护栏进行自我检测,发现异常能及时进行反馈,...
  • 一种矿车运输方法,包括以下步骤,在轨道上设置称重传感器;通过称重传感器对矿车整体进行称重;若称重重量大于阈值时,则将矿车移动至超重区,若称重重量小于阈值时,则将矿车移动至负载不足区;在称重重量在阈值范围内的矿车移动至波浪形导轨段;通过压...
  • 一种自动扳道岔的方法,包括以下步骤,监测矿车内物料温度;若温度监测点监测到物料温度在阈值内,判断物料是否为工作人员,若匹配,则将矿车道岔扳到对应的工作人员位置上;若温度监测点监测到物料温度不在域之内,对矿车进行抖动,检测矿车内物料体积变...
  • 本发明公开了一种机房巡检机器人,包括驱动装置,驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件;驱动电机包括电机本体和电机输出轴,电机本体与浮动支座连接,轮轴包括固定轮和连接轴,固定轮与动力轮固定,连接轴开有轴孔,电机输出轴穿过...