本实用新型公开了一种水中机器人，包括躯干，躯干安装有推进鳍以及摆动舵，所述躯干的材质为可形变材料，所述躯干上贴覆有使躯干发生形变的驱动薄膜。本实用新型的水中机器人结构简单，易于制备，不需要传动机构，驱动力的使用效率高，不需要采用电机驱动...

本实用新型公开了一种适用于蠕虫生物反应器的有机物料自动投喂设备，设备主要包括：支座、有机物料贮存仓、若干螺旋输送机、用于检测有机物料余量的传感器、PLC、触摸屏、距离探测器、行走电机、滚轮等。本实用新型的设备可按照各种蠕虫生物反应器不同...

本实用新型公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓...

本实用新型公开了一种高分辨率和宽动态范围的MEMS谐振式电荷传感器。它包括微谐振器单元、柔性微杠杆、电荷输入极板和微驱动器四个模块，微谐振器单元一端固定，另一端与柔性微杠杆相连，柔性微杠杆与电荷输入极板间形成小电容值的固定电容，微驱动器...

本实用新型公开了一种基于微波加热再生技术的双腔体式柴油机尾气颗粒捕集器。尾气磁控切换阀的输入端接汽车尾气，空气磁控切换阀的输入端接二次空气，尾气磁控切换阀的输出端和空气磁控切换阀的输出端均分为两路分别连接到第一、第二微波谐振腔，第一、第...

本发明公开了一种基于结构字典约束的PET图像重建方法，该方法通过建立重建问题的数学模型，加入结构字典约束，基于结构字典的约束来进行PET图像重建；其中结合Poisson和字典约束对PET图像进行重建的过程中，采取EM算法进行优化求解。故...

本发明公开了一种荷电型含氯聚合物纳滤膜及其制备方法。所述纳滤膜由大孔支撑层和致密功能层组成，大孔支撑层与致密功能层间以C-N键相连接，致密功能层为正电、荷负或两性离子性的交联多元胺化合物，大孔支撑层的材料为含氯聚合物。所述滤膜的制备方法...

本发明公开了一种醛加氢的碳纳米管内石墨烯包裹的碳化铁催化剂及其制备方法，本发明的催化剂具有的原料来源广泛和价格便宜、制备工艺简单和操控方便、易重复，催化剂的活性高、重复使用的稳定性好；适用于多种醛加氢制备醇类化合物产业化应用。

本发明公开了一种交联型荷正电含氯聚合物过滤膜及其制备方法。所述过滤膜包含有含叔胺侧链的含氯聚合物，或者包含有含叔胺侧链的含氯聚合物与其他含氯聚合物的共混物。所述交联型荷正电含氯聚合物过滤膜的制备方法主要包括以下具体步骤：（1）经原位原子...

一种集混凝、沉淀、过滤为一体的污水处理装置，包括上端敞口的装置本体，所述的装置本体包括混凝沉淀腔、围在混凝沉淀腔外围的过滤腔、用于泵入待修复水体的喷射泵和控制器，喷射泵的进水口与待修复水体管路连接，喷射泵的出水口与进水管的一端连通，进水...

基于智能水凝胶的禽流感病毒检测用荧光适配体传感器，本发明公开了一种基于智能响应水凝胶的快速检测禽流感病毒H5N1的荧光适配体传感器：选择对禽流感病毒H5N1具有高亲和力的DNA核酸适配体作为生物识别元件，设计与核酸适配体互补的单链DNA...

本发明公开了一种自由曲面网格结构的网格划分方法。它是将自由曲面的参数域u、v向等分，在曲面上形成矩形点阵，将曲面的展开等效为点的映射展开，以参数域对角线所对应的空间曲面对角线为展开基线，按照展开前后面积近似不变的基本原则，对自由曲面由中...

本发明公开了一种与结球甘蓝耐抽薹基因连锁的分子标记及其获得方法。该方法先将易抽薹材料和耐抽薹材料杂交得到F1群体并自交构建F2群体；利用SSR分子标记技术和改良BSA法对结球甘蓝F2群体进行耐抽薹分子标记的筛选，获得与结球甘蓝耐抽薹基因...

本发明公开了一种基于Fenton氧化反应的钢材酸洗液及酸洗工艺。该酸洗液以质量百分比计，启动剂1～5％、硫酸5～30％、氢氟酸3～10％、双氧水0.1～20％、缓蚀剂0.05～2.0％、稳定剂0.01～2.0％、润湿剂0.05～1.0％...

本发明公开了一种基于地磁场空间角度的长距离导航方法及装置。预设任意一固定地理方向，测量所在地点的地磁场线方向和固定地理方向之间的空间角，根据已知的目标地点空间角，推算出所在地点向目标地点的导航方向；在导航过程中不断重复上述步骤获得导航方...

本发明公开了一种番红1号西红花的脱毒试管球茎的培养法，包括以下步骤：西红花球茎于温水浸泡后进行水培催芽，取球茎的侧芽进行培养，剥取所得的无菌苗上的茎尖分生组织进行培养，待长到1.5cm～2.0cm高时作为植株Ⅰ，对植株Ⅰ进行菜豆黄花叶病...

本发明提供一种用于海上风机支撑结构振动试验的多向循环加载装置及方法，该装置包括框架，框架内安装有齿轮副，齿轮副包括两个施力齿轮，其对称地设有质量块，质量块能随其所在的施力齿轮而转动，框架内还设有带动齿轮副转动的动力装置。该方法包括：得到...

本发明公开了一种基于实时动态等值的电力系统快速暂态稳定仿真方法，该方法通过故障后短时间的全系统数值积分计算，将发电机组实时分群并进行模型聚合，然后运用提出的等值系统节点导纳矩阵快速辨识方法求取等值系统网络参数，最后在获得的动态等值系统上...

本发明公开了一种适用于灾害救援的探测系统及其协作通讯定位方法。紧急救援基站建立救援网络，诱发手机连接并初步定位；通过手持探测终端进行中继和实时辅助定位，手持探测终端通过专用通信信道与紧急救援基站通信，手持探测终端接收诱发信号并放大对通信...

本发明涉及植物花期调控技术，旨在提供一种杭白芍盆花促成栽培方法。包括步骤：在11月下旬选取3～5年生的杭白芍母株块根，分株后转至盆栽，置入0～4℃的冷库中冷藏1～5周；将块根移入温室进行常规培养，从块根移入温室当日起施用腐植酸悬浊液，施...