本发明属于多传感器融合估计领域，提出了一种传输功率自适应调节的水下无线传感器网络目标跟踪方法。由于水下环境的复杂性，水声通信的环境相比陆地和空中更为恶劣，网络节点之间的数据传输错误概率更大，为了提高数据的准确性，需要提高节点发送数据的传...

本发明公开了一种防水耐压型温差发电装置，属于温差发电技术领域，包括圆柱形的热源通道和设置在热源通道外壁上的温差发电模组，热源通道连接到海底热源热源出口，温差发电模组包括：相对设置的至少一组弧形发电组件，弧形发电组件包括串联的P型温差发电...

本发明公开了一种采用微环谐振腔滤波器的波长锁定器及窄线宽激光器，波长锁定器，包括：SOI芯片；设置在所述SOI芯片上并将输入光波分成两束光线的分束器；接收所述分束器分出的第一束光线的第一光电二极管，所述第一光电二极管输出参考光信号；对所...

本发明公开一种TM环形谐振腔和旋转抛物面的多模平面螺旋OAM天线，属于属于通信、雷达探测领域，该天线包括4个TM环形谐振腔、固定支柱和旋转抛物面反射器；所述TM环形谐振腔上表面中心处设有与固定支柱配合的凹槽，所述旋转抛物面反射器位于固定...

本发明公开了一种沙乌头猪及生肉制品的SNP标记组合和鉴定方法，通过提取生猪肉或肉制品的基因组DNA，经PCR扩增后进行琼脂糖凝胶电泳和Sanger测序，根据测序结果特点位点的SNP基因型鉴定沙乌头猪及其肉制品；所述的Sanger测序，其...

本发明提供一种提高嵌合抗原受体T细胞疗效和作用持久性的细胞培养方法，通过添加络氨酸激酶抑制剂达沙替尼(dasatinib)减少CAR‑T细胞活化信号传递，抑制了CAR‑T细胞的终末分化，提高了CAR‑T细胞制品中的初始T细胞和中心记忆T...

本发明公开了一种用于制备荧光传感器的多孔钙铝石荧光材料的制备方法，包括以下步骤：将相分离诱导剂溶解于混合溶剂中，磁力搅拌后，再加入作为前驱体的九水合硝酸铝、四水合硝酸钙，作为掺杂剂的六水合氯化铕，以及加入干燥控制剂、络合剂，搅拌均匀后，...

本发明公开了一种一种高强度有机‑无机均相复合材料，所述复合材料包括70wt％～90wt％的聚丙烯酰胺和10～30wt％的磷酸钙离子复合物。本发明还公开了一种制备高强度有机‑无机均相复合材料的方法，所述制备方法为：(1)在丙烯酰胺水溶液中...

本发明公开了一种水分散型聚丙烯酰胺类聚合物的制备方法，属于污水处理、钢铁、石化、造纸、印染、制糖、建材等领域。该方法采用溶液聚合和半连续分散聚合方法，制备具有特殊拓扑结构的聚丙烯酰胺类聚合物分散液，其粒径为10nm～50μm。该方法可以...

本发明提供一种吲唑类化合物及制备方法和应用。本发明以吲唑作为结构母核，设计并合成了一系列全新的小分子PI3Kδ抑制剂，并对该类化合物进行了PI3Kδ激酶抑制活性测试和MV‑4‑11细胞活性测试，本发明提供的吲唑类化合物表现出更好的激酶亚...

本发明为一种苯基哌嗪类UBE2F小分子抑制剂及其合成方法，公开了一种通式I所示的苯基哌嗪类化合物或其药学上可接受的盐，并进一步公开了所述通式Ⅰ的合成路线及各步骤的合成方法。本发明苯基哌嗪类化合物为靶向UBE2F的小分子抑制剂，对人源肿瘤...

本发明公开了一种硫代酰胺衍生物，其结构式如式(I)或式(II)所示；本发明还提供了所述硫代酰胺衍生物的制备方法，包括：以碱金属盐作为碱，将胺与烯烃和硫磺直接偶联，通过碱的选择，可用相同原料合成结构式如式(I)或式(II)所示的两种不同硫...

本发明涉及一种促进烃类原料热裂解的方法，该方法通过在热裂解过程中引入一种或多种助剂，引发、诱导、催化烃类原料裂解，提高反应深度，降低反应温度，并可调控产物分布。该方法中添加的助剂包括金属有机骨架材料以及负载聚合物的金属有机骨架材料，助剂...

本发明公开了一种固定床反应器合成1,9‑癸二烯的方法，依次包括以下步骤：将1,10‑癸二醇与高级脂肪酸混合后进行酯化反应；所得的酯化中间产物以滴加的形式进入固定床反应器内进行酯化裂化反应，固定床反应器内设置填料，固定床反应器内的温度为3...

本发明公开了一种具有分形结构催化剂载体的制氢微重整器。本发明包括顶面设有进口管的上盖板、底面设有出口管的下盖板，以及密封在上、下盖板之间自上而下依次有蒸发板、多块上重整板和下重整板；蒸发板、重整板腔内两侧对称分布入口引流腔和出口引流腔，...

本发明公开了集成CO选择甲烷化的自热型甲醇重整制氢反应器。从上至下为上盖板、上换热板、换热板隔层、蒸发板、第一甲醇催化燃烧板、第一甲醇水汽重整板、第二甲醇催化燃烧板、第二甲醇水汽重整板、CO选择甲烷化反应板、下换热板和下盖板。反应器内集...

本发明公开了一种室温吸氢的镁基储氢材料及其制备方法，该制备方法包括：在惰性气体或氢气气氛下，将MgH2与N掺杂的铌氧化物基催化剂进行球磨，得到室温吸氢的镁基储氢材料；所述MgH2与N掺杂的铌氧化物基催化剂的质量比为10～150:1；N元...

本发明公开了一种基于多源信息融合的ECAS车架高度扰动消除方法，采集单个气囊处的N个高度传感器数据；分别经过N个卡尔曼滤波器滤波处理得到平滑高度数据；以一定故障检测周期，对平滑高度数据进行分析，实现故障数据判断和隔离；主滤波器将非故障传...

本发明公开了一种内、外壁强化的软体机械臂及其制作方法。该软体机械臂采用分体式设计方案，分为主体部分和端盖部分，采用分体浇注的工艺制成，硅胶采用专用的硅胶粘接剂将两部分粘接起来。机械臂的硅胶单元在其内壁有一个通孔贯穿硅胶单元，通孔用以穿过...

本发明公开一种船舶甲板表面打磨设备，属于船舶打磨设备技术领域，包括架体，机架中部设有配电控制箱，配电控制箱侧面连接有固定板，固定板底部侧面连接有竖直放置的电动机，电动机下方连接有打磨器，机架顶端两侧设有把手，把手上设有控制开关，机架底面...