本发明公开了一种飞行器前视导航定位方法，包括两个阶段：远距离导航阶段，首 先识别地标形心在实时图中的位置，再结合目标形心与地标形心在大地坐标系下的位置 偏差以及当前飞行器成像姿态参数，计算目标形心在实时图中的估计位置，进而计算飞 行器的...