本发明属于无线传感器网络节能路由领域。具体涉及一种在无线传感器网络中基于位置的节能逐跳路由方法，在无线传感网中，节点具备自己、一跳邻居、目标节点的位置信息，分组转发采用基于位置的逐跳转发机制，包括节点间距离信息、当前节点剩余能量、链路功...

本发明提出了一种无线传感器网络媒体接入控制层同步周期调度算法。该算法定义了特有的帧结构和时隙结构，具有节点能耗低，传输时延小，易于实现等特点。其优点是：１）采用时隙划分方法，避免了节点间的发送冲突，减少了接收等待时间，从而节省节点能量，...

一种丰产沟配套畜力多用机，集犁、耧、耙等功能于一体，由犁元及扶手、施肥播种装置和耕整装置构成。该机牵引阻力小，省工省力、操作方便，在已开挖的丰产沟内只需一人一畜即可完成耕松、施肥、耙磨、播种及中耕等多种农艺作业。

本实用新型是一种多功能畜力耕作器，将犁、耙、耧多种农具合为一体，可一次完成犁地、耙地、播种等几项农田作业，也可单独使用，其特征是犁体上装有带活动耧铧的料斗和活动耙架，犁的后面还装有可调节犁托，以便调节犁的角度及犁地深度。犁辕上装有地轮，...