本发明提供一种可以将模型的链路序列自动地映射到任意的机器人的链路序列上的链路序列映射装置。链路序列映射装置1，具备：接收包含在模型的链路序列中的各个链路的位置信息的模型链路序列信息的接收部11；根据接收的模型链路序列信息，确定在模型的链...