本公开实施例公开了一种相机与激光雷达的联合标定方法、装置、设备和介质，方法包括：获取包括同一区域的图像和点云；基于初始的变换矩阵对点云中点云物体对应的点云点集合进行投影处理，获得点云物体在图像的坐标系中对应的映射点集合；通过预设算法获得...

本公开实施例公开了一种目标车辆航向检测方法、装置和存储介质，该方法通过自车各路车载环视摄像头采集得到的环境图像，确定每个目标车辆对应的第一车轮的检测框、第二车轮的检测框以及地面区域的分割框，进而针对每一个目标车辆，分别确定第一车轮、第二...

本公开实施例公开了一种车道线识别方法、系统、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行特征提取，得到特征图；将特征图进行栅格化处理，得到多个栅格中每个栅格的特征；依次识别每个栅格的特征，得到每...

本发明公开了一种车身点云的识别方法、装置及设备。该方法获取当前激光雷达点云；确定当前激光雷达点云中的每个当前激光点的实际朝向参数；根据各当前激光点的实际朝向参数和车体模型确定目标车身点云；车体模型是车身上的目标激光点对应的对照朝向参数集...

本公开实施例公开了一种自动泊车控制方法

本公开实施例公开了一种车辆换道间隙的选择方法

本公开实施例提供一种交通参与者的轨迹预测方法、装置、设备和介质。交通参与者的轨迹预测方法包括：获取感知数据；采用循环神经网络处理感知数据中的第一目标数据，得到第一移动轨迹；采用运动模型处理感知数据中的第二目标数据，得到第二移动轨迹；对第...

本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待处理点云数据中的有效识别目标；针对每个有效识别目标，根据有效识别目标所对应的语义类别和包围盒进行几何属性提取，得到有效识别目标的几何特征；将几何特征转换到全局坐标...

本公开涉及一种定位质量数据处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的多个定位质量数据；针对每个所述定位质量数据，通过预设经验法则、预先训练完成的支持向量机模型对所述定位质量数据进行评分，得到所述定位质量数据的目标评分结果；根据所...

本公开实施例公开了一种护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取当前帧点云，确定其中的至少一个障碍物目标，并针对每一个障碍物目标，通过其对应的点云块确定最终节点统计信息，进而判断障碍物目标是否满足长度连续条件，对于其中不满足...

本公开实施例公开了一种车辆循环路线调度方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待下发订单，以及获取至少一个车辆的车辆信息；通过调度算法按照分配规则从至少一个车辆中为待下发订单确定接单车辆，其中，分配规则包括：满足循环路线中所有站...

本公开实施例提供一种道路参与者的运动行为预测方法、装置、设备和介质。道路参与者的运动行为预测方法，包括：获取M个临近周期采集到的环境感知数据；采用运动行为预测模型预测目标道路参与者执行各种运动行为的第一预测概率，采用基于规则的预测方法预...

本公开实施例公开了一种车辆订单分配方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取到的订单列表以及车辆列表，生成包含多个初始个体的初始种群，进而通过以最小化分配失败订单数量为目标的第一优化目标、以最小化充电任务数量为目标的第二优化目标以及...

本公开实施例公开了一种定位风险处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆数据、历史车辆数据、当前定位数据以及历史定位数据；根据回看时间序列以及历史车辆数据，确定回看时间序列内每个回看时间对应的待组合车辆数据，根据回看时...

本发明公开了一种车辆定位方法、装置、定位设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的里程计信息和可信初始位姿信息，根据里程计信息和可信初始位姿信息确定目标预测位姿信息；获取车辆上的图像采集设备和目标预测位姿信息对应的道路车道线之间的相对距离，...

本公开提供一种连接器组件及车辆。连接器组件包括壳体、盖板、连接器、PCB板和接地弹片；连接器与PCB板相连接，且连接器和PCB板支撑在壳体上，盖板盖设在壳体上，以将连接器和PCB板夹持在壳体和盖板之间；壳体的内部设置有安装平台，接地弹片...

本公开实施例公开了一种标注车辆3D检测框的方法、装置、设备和介质，方法包括：建立第一2D图像中道路区域的像素点与世界坐标之间的关联关系；确定第二2D图像中车辆的伪3D检测框，所述第一2D图像中的道路区域包括所述车辆在所述第二2D图像中占...

本申请的目的是提供一种用于确定道路路口的路口通行场景的方法与设备，包括：获取无人驾驶车辆在道路路口的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定与所述行驶轨迹交汇的一个或多个观测车道；基于所述至少一个观测车道的车道区域及所述行驶轨迹，确定处于所述行驶...

本公开实施例涉及一种建图方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取预设场景下第一局部区域的第一地图；其中，第一局部区域为GPS信号低于预设信号阈值的区域，第一地图是基于行驶在第一局部区域的第一车辆采集到的点云数据构建的；获取预设场景下...

本公开实施例公开了一种漏洞聚类方法、装置、电子设备和存储介质，包括：根据预设条件将初始漏洞集合划分为至少两个定义漏洞集合，进而确定各过程聚类中心；基于各过程聚类中心对初始漏洞集合聚类确定聚类漏洞集合；若存在至少一个聚类漏洞集合和对应的定...