驭势科技北京有限公司专利技术

驭势科技北京有限公司共有377项专利

  • 本公开实施例公开了一种非极大值抑制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:基于第一特征图中预设3D目标的第一目标检测框确定与第二特征图对应的可行域;根据所述可行域确定多个参考检测框;根据所述多个参考检测框以及所述第一目标检测框确定旋...
  • 本公开实施例公开了一种与逆向障碍物交互的决策方法、装置、电子设备和介质,针对与车辆对应的每一个逆向障碍物,根据当前车辆状态以及当前障碍物状态,确定逆向障碍物在每个决策等级下的最优障碍物行为,进而根据每个决策等级下的最优障碍物行为和当前车...
  • 本公开涉及一种图像特征转换方法、装置、设备及存储介质。本公开通过在参考点所处的三维空间位置附近设置参考点对应的视角微分平面,在视角微分平面上确定参考点的偏移点,利用参考点的偏移点采集至少一个二维图像中的图像特征作为参考点的空间特征,只需...
  • 本公开实施例公开了一种障碍物运动意图预测模型获取方法、装置、设备和介质,该方法包括:获取障碍物预测基础数据集,并确定障碍物预测基础数据集中的第一数据集和第二数据集;针对第二数据集中的各待修正数据组,根据待修正数据组、预先标注的当前车辆与...
  • 本公开实施例公开了一种纵向控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据参考轨迹点的规划速度,确定参考车速序列,并根据所述参考轨迹点的规划加速度,确定参考加速度序列;根据期望加速度增量相关关系、车辆当前速度、车辆当前加速度、车辆在...
  • 本公开实施例公开了一种路径生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据待优化路径,确定目标车辆与待优化路径对应的预测路径;根据示教路径中的各路径点以及预测路径中的各预测点,确定各预测点与对应的各路径点之间的偏差距离;根据各偏差距...
  • 本公开实施例公开了一种自动驾驶决策方法、装置和存储介质,该方法通过获取与车辆对应的障碍物序列,从首个障碍物开始向后,基于当前推导障碍物的交互收益矩阵确定后一障碍物的各交互收益矩阵,直至得到最终障碍物的各交互收益矩阵,进而从最终障碍物开始...
  • 本公开实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据自动驾驶车辆在当前时刻的车辆位置、航向、与自动驾驶车辆对应的各动态目标的运动状态信息以及自动驾驶车辆在上一时刻的规划轨迹,确定各动态目标与自动驾驶车辆之间的时...
  • 本发明涉及无人驾驶领域,提供一种基于质量的车辆制动力度调整方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取车辆当前行驶道路的道路坡度及车辆的实际车速,并根据所述实际车速,确定车辆的预估纵向加速度,当所述道路坡度为零时,根据所述实际车速及所述预...
  • 本公开实施例公开了一种图像线特征提取方法、装置、电子设备和存储介质,该方法通过确定待提取图像中的各锚点,并对各锚点进行霍夫变换,得到待提取图像中的初始线段集合,进而在初始线段集合中确定各锚点关联的初始线段标识,针对关联的初始线段标识一致...
  • 本公开实施例公开了一种换道安全性评估方法、装置、电子设备和存储介质,横纵向解耦的自动驾驶系统包括横向模块和纵向模块,所述横向模块用于确定换道行驶轨迹;所述纵向模块包括第一纵向单元和第二纵向单元,所述第一纵向单元的逻辑功能是所述第二纵向单...
  • 本公开实施例公开了一种车辆横向行为决策方法、装置、电子设备和存储介质,该方法通过获取当前车辆的位置采样有向图,针对其中的每一个采样点,根据其与下一层采样点之间连接的轨迹段的横向行为,构建采样点的行为序列字典,进而获取待搜索行为序列,根据...
  • 本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:在基于纵向规划算法对自车进行纵向规划时,在每个规划时刻根据纵向规划算法输出的初始规划结果通过智能驾驶员模型确定参考加速度;根据所述纵向规划算法的规划原理...
  • 本公开实施例公开了一种井下无人车控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法在车辆启动行人跟随的自动驾驶功能时,获取车辆跟随的行人与该车辆之间的距离信息以及目标跟随路径中待行驶路点的曲率信息,进而根据距离信息与曲率信息确定对应的目标行驶模...
  • 本公开实施例公开了一种视觉建图方法和视觉定位方法
  • 本公开实施例公开了一种障碍物预测轨迹的决策方法
  • 本公开实施例公开了一种半挂汽车列车倒车方法
  • 本公开实施例公开了一种汽车列车的位姿确定方法
  • 本公开实施例公开了一种车辆脱困方法
  • 本公开实施例公开了一种卷帘门状态检测方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:基于车辆的当前位姿以及预设地图文件确定在所述车辆的预设范围内是否存在待检测卷帘门;若确定存在待检测卷帘门,则获取所述待检测卷帘门的当前帧图像;基于所述当前帧...
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