本实用新型涉及卷烟辅料配盘技术领域，特别涉及卷烟辅料配盘抓取手爪，包括连接法兰

本实用新型涉及玻璃纤维生产技术领域，特别涉及自动卸纱机，自动卸纱机，包括机架、对中机构及提升机构；机架通过支杆一及支杆二安装有气缸，气缸驱动端与对中机构连接，对中机构底部与提升机构下部连接；能够在卸纱机对装载于纱车支架上的不同直径纱饼卸...

本实用新型涉及划箱机技术领域，特别涉及自动划箱机，自动划箱机包括机架、托辊输送机构、前划破机构、前对中机构、后划破机构、双托辊输送机构、中划破机构、中对中机构、履带输送收集装置及后对中机构；通过将用于划破纸箱前壁的前划破机构、划破纸箱后...

本发明公开了一种适用于立体库储分一体工艺的拆垛分拣机器人系统，涉及立体库件箱产品拆垛分拣出库机器人技术领域。支撑框架底部平行设置有单箱运输装置，支撑框架顶部平行设置有固定架，固定架底部通过第一导轨与X向平移支座滑动连接，X向平移支座上设...

本发明公开了一种柔性自动打磨机器人系统，涉及自动打磨设备技术领域。打磨机机架中部设置有机器人，机器人上设置有工件抓取夹具，工作平台上一侧设置有零件托盘组件，另一侧设置有工件除尘装置，工作平台位于机器人的正前方设置有柔性打磨机构；柔性打磨...

本实用新型公开了一种具有托底保护的件箱拆垛机器人手爪夹具，涉及拆垛机器人技术领域。所述手爪夹具的固定框架顶部通过连接法兰与机器人连接，固定框架下部通过吸盘固定板与吸盘组件连接，固定框架底部滑动连接有托底组件，固定框架上部设置有电机，电机...

本实用新型公开了一种桶状物料自动码拆垛直角坐标机器人，包括：三向导轨，所述三向导轨上驱动安装取件夹具，取件夹具包含固定安装架、伺服电机、固定板、托杆、固定盘和检测开关，所述固定安装架与升降板固定安装，固定安装架端部固定安装伺服电机，固定...

本实用新型公开了一种带称重功能的纱圈搬运机器人手爪夹具，包括：夹具安装板，所述夹具安装板安装有若干组纱圈夹具，纱圈夹具包含纱圈托板、升降气缸和称重传感器，所述升降气缸底部与夹具安装板固定安装，升降气缸上端驱动连接称重传感器，称重传感器上...

本实用新型公开了一种多组运输小车缓存装置，涉及运输小车智能存储技术领域。所述装置包括平行设置的小车放置板和小车限位架，小车放置板和小车限位架下方设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有小车顶升装置；小车限位架为平行设置的两根圆管，运输小...

本发明公开了一种适用于立式分拣机自动补货的机器人系统及其方法，包括：人工拆箱平台单元、隔板式盒垛缓存架单元、条盒输送机、立式分发机和件盒输送机，所述条盒输送机平行设有两个，且两个条盒输送机与件盒输送机平行设置，件盒输送机的端部一侧设有人...

本实用新型公开了一种包装带自动碎带装置，涉及包装带碎带技术领域。所述包装带自动碎带装置包括机架，和依次固定在机架上的压带机构、扎带传送辊轮组、切带机构，所述压带机构包括固定板，固定板上固定设置有压带气缸，压带气缸输出端设置有压板，固定板...

本实用新型公开了一种烟丝箱清扫翻转机，包括：接料斗、机架、旋转送料机构、翻转结构、夹抱结构，所述机架前表面固定安装接料斗，接料斗下方固定安装旋转送料机构，旋转送料机构下方连接负压机构，机架后侧安装有翻转结构，翻转结构上安装夹抱结构，夹抱...

本实用新型公开了一种机器人用的剪带夹具，涉及包装带剪带技术领域。所述剪带夹具的扎带导向机构包括升降气缸、第一导向块和第二导向块，升降气缸的输出端与固定架连接，固定架底部与第一导向块顶部连接，第一导向块一侧设置有扎带识别装置，第一导向块端...

本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设...

本发明公开了一种多组周转箱运输小车自动拆码垛系统，涉及智能拆码垛设备技术领域。多组周转箱的运输小车经叉车运输后摆放在小车停放装置上，颜色识别装置对周转箱颜色进行识别，位置传感器对周转箱高度进行测量，并反馈给控制系统，控制系统经分析后得到...

本实用新型公开了一种滤棒箱整层码垛机器人手抓夹具，包括：机架、气缸控制阀组、夹臂、夹板、吸盘结构，所述机架由铝型材框架固定连接制作，机架左右两侧对称设有夹板，机架前后方向对称设有夹臂，夹臂和夹板通过滑动结构与机架滑动连接，夹臂和夹板与机...

本发明公开了一种包装箱自动剪带碎带回收系统，涉及智能装备技术领域。包装箱经物料传送装置输送至目标工位，护角压紧装置压住护角，机械臂下放剪带夹具，扎带识别装置对包装带进行识别并反馈信息给机器人，定位后升降气缸将扎带导向机构下放，第二导向块...

本实用新型公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通...

本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上，输送皮带平行设...

本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制系统，所述第一X...