优特诺股份有限公司专利技术

优特诺股份有限公司共有14项专利

  • 特别地,维护了运载工具的环境的世界模型。在该环境中无法由运载工具的传感器感知到的假设对象被包括在该世界模型中。的假设对象被包括在该世界模型中。的假设对象被包括在该世界模型中。
  • 特别地,通过以下步骤标识一个或多个行驶信号:分析来自传感器的一个或多个图像以及数据;将候选行驶信号分类为零个、一个或多个真实的并且相关的行驶信号;并且估计分类的行驶信号的信号状态。
  • 尤其作出对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作进行干预是适当的确定。基于该确定,使人能够提供用于干预的信息。引起对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作的干预。
  • 除了其他方面,使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险,自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。
  • 除其他事项外,车辆在无人类干预的情况下基于用于规划轨迹的自动过程在该轨迹上自主地驾驶通过道路网络到达目的位置;并且自动过程基于从车辆的乘员接收到的进行速度降低操纵的请求来改变对轨迹的规划以到达目标位置。
  • 特别地,信号从信令设备中发出,并且由位于车辆(包括自主车辆)上的刺激检测器捕获。信号的属性可能与其他信息被协同分析以用于确定信令设备的精确位置并且因此确定用于接载自主车辆乘客的精确目标位置。响应于精确目标位置的计算,自主车辆尝试行驶至尽...
  • 除其他事项外,使车辆自主地驾驶通过道路网络朝向定义的目标位置。分析与所述目标位置附近的潜在停车地点有关的当前信息,以做出可接受且可行的当前选定的停车地点的选择。使所述车辆自主地驾驶朝向所述当前选定的停车地点。重复这些活动,直到所述车辆停...
  • 本申请提供了增强现实车辆界面连接。一种装置包括:处理器;以及用于可由处理器执行以进行以下操作的指令的存储:结合自主车辆中的人的行程,选择将针对该行程接人所在的特定位置或者行程的目的地处的特定位置;以及通过设备的用户界面呈现描绘特定位置的...
  • 通常,通过用户界面接收潜在乘车者要使用自主车辆的意图的指示。响应于收到所述指示,招呼请求通过信令模式被发送到至少一辆自主车辆,所述至少一辆自主车辆可以根据所述信令模式直接接收所述招呼请求。
  • 除其他事情外,接收标识或定义车辆的环境的与功能相关的特征的信息。生成同与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。
  • 除其他事情外,作出关于如下的确定:到一时间或时间范围为止,自主车辆安全地或稳健地行驶正被考虑用于该自主车辆的道路特征或道路段或路线的能力。该路线符合所存储的道路网络信息的属性。如果计算机已经确定道路特征或道路段或路线不能由自主车辆安全地...
  • 除此之外,接收表达在规划的行驶路线的命名的行驶区段内操作车辆的目标的命令。目标跨越(例如,以比控制输入更高或更抽象的级别表达)控制输入的时间序列,这些控制输入要被递送给车辆的制动器、加速器、转向器或其他操作致动器中的一个或多个。命令被表...
  • 此外,规划具有移动能力的机器的运动是基于从各种基本原则导出的策略指南,所述基本原则诸如法律、伦理、偏好、驾驶经验和道路环境。
  • 通过包括以下等的动作来促进与车辆的控制相关的行驶。生成所述车辆的有限组的候选轨迹,所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候...
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