烟台瓦鲁机器人自动化有限公司专利技术

烟台瓦鲁机器人自动化有限公司共有14项专利

  • 一种C型多轴变位机装置
    本实用新型公开了一种C型多轴变位机装置,包括头架箱体、翻转臂、升降箱体、顶尖箱体、回转工作台和L臂箱体,升降箱体紧贴滑板的一侧设置有第一气动安全销,翻转臂上设置有与第一气动安全销相配合的第一销孔,滑板上设置有供第一气动安全销穿过的让位孔...
  • 一种机器人复合抓手装置
    本实用新型提供了一种机器人复合抓手装置。包括:框架主体;吸盘装置,设置于框架主体的下侧;挂钩装置,其具有两个挂钩部;两个挂钩部分别设置于框架主体的两端;抱夹装置,其具有两个抱夹部;两个抱夹部分别设置于框架主体的两侧;和两个剪扎带装置,每...
  • 一种快换式铜块散热装置
    本实用新型提供了一种快换式铜块散热装置,其包括至少一个散热组件,每个所述散热组件具有:多个铜块组件,每个所述铜块组件具有散热铜块;至少一个连接装置,每个所述连接装置可拆卸地安装于两个相邻的所述铜块组件,以连接该两个相邻的所述铜块组件。本...
  • 一种两轴龙门抓手装置
    本实用新型公开了一种两轴龙门抓手装置,包括两个立柱、由两个立柱支撑的横梁、设置于横梁上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置和安装于Z轴升降装置上的抓手工装,X轴横移装置包括设置于横梁上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的...
  • 一种背面通保护气体的内撑式组合连杆装置
    本实用新型公开了一种背面通保护气体的内撑式组合连杆装置,包括呈筒型的支撑座、与支撑座同轴设置的支撑杆和设置于支撑杆端部的压板,支撑杆包括左右旋芯杆和旋转套装于左右旋芯杆中部的左右旋套杆,支撑座的下部安装有驱动左右旋芯杆旋转的上部调整装置...
  • 一种背面通保护气体的内撑式楔块装置
    本实用新型公开了一种背面通保护气体的内撑式楔块装置,包括中部支撑部件,中部支撑部件的顶部固定安装有压紧气缸,中部支撑部件底部固定连接有底座,底座上固定安装有顶升气缸,顶升气缸的活塞杆的顶端安装有中心楔形块,中部支撑部件上以中心楔形块的轴...
  • 一种背面通保护气体的内撑式楔块装置
    本发明公开了一种背面通保护气体的内撑式楔块装置,包括中部支撑部件,中部支撑部件的顶部固定安装有压紧气缸,中部支撑部件底部固定连接有底座,底座上固定安装有顶升气缸,顶升气缸的活塞杆的顶端安装有中心楔形块,中部支撑部件上以中心楔形块的轴心为...
  • 一种机器人复合抓手装置
    本发明提供了一种机器人复合抓手装置。包括:框架主体;吸盘装置,设置于框架主体的下侧;挂钩装置,其具有两个挂钩部;两个挂钩部分别设置于框架主体的两端;抱夹装置,其具有两个抱夹部;两个抱夹部分别设置于框架主体的两侧;和两个剪扎带装置,每个剪...
  • 一种快换式铜块散热装置
    本发明提供了一种快换式铜块散热装置,其包括至少一个散热组件,每个所述散热组件具有:多个铜块组件,每个所述铜块组件具有散热铜块;至少一个连接装置,每个所述连接装置可拆卸地安装于两个相邻的所述铜块组件,以连接该两个相邻的所述铜块组件。本发明...
  • 一种背面通保护气体的内撑式组合连杆装置
    本发明公开了一种背面通保护气体的内撑式组合连杆装置,包括呈筒型的支撑座、与支撑座同轴设置的支撑杆和设置于支撑杆端部的压板,支撑杆包括左右旋芯杆和旋转套装于左右旋芯杆中部的左右旋套杆,支撑座的下部安装有驱动左右旋芯杆旋转的上部调整装置和驱...
  • 本实用新型公开了一种电器接插件自动化视觉检测系统,包括由驱动装置驱动旋转的分度盘,分度盘上沿周向均布有多个用于固定工件的工件定位机构,还包括用于输送工件的工件输送线、用于将物料输送线上的物料上料至分度盘上的工件定位机构的上料机构,分度盘...
  • 本实用新型提供了一种用于电气箱的焊接工装,其包括:工装支架;第一滑板组件,沿横向方向可滑动地安装于工装支架;第一夹持装置,固定于工装支架,且位于工装支架的一侧;第二夹持装置,朝向或背离第一夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装于工装支架;第三...
  • 本实用新型提供了一种两轴变位机,其包括头架箱体、尾架箱体、翻转臂和气动安全销装置;翻转臂的一端可转动地安装于头架箱体,翻转臂的另一端可转动地安装于尾架箱体,且翻转臂的朝向头架箱体的端面上设置有制动孔;气动安全销装置安装于头架箱体,且气动...
  • 本发明提供了一种用于电气箱的焊接工装,其包括:工装支架;第一滑板组件,沿横向方向可滑动地安装于工装支架;第一夹持装置,固定于工装支架,且位于工装支架的一侧;第二夹持装置,朝向或背离第一夹持装置且沿纵向方向可滑动地安装于工装支架;第三夹持...
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