一种大回转的平面三自由度并联平台，在两个水平的机架之间设有一组竖直机架，两个水平的机架上设有导轨C，在竖直机架的中部设有一组导轨A，在每根导轨A上分别滑动连接有两个滑块A，在每个滑块A的上部固定连接滑块B，滑块A和滑块B垂直相连组成十字...

一种齿轮式多级耦合并联机构，其包括定平台、耦合平台、动平台以及连接这三个平台的三条结构相同的运动支链，其中定平台、耦合平台和动平台上设有三个均布的开口槽，每条运动支链中的主动杆的两端通分别与定平台和从动杆的一端连接，该从动杆的另一端与第...

本发明提供一种基于原位生成TiB2的颗粒增强铝基复合材料铸轧方法，包括以下步骤：S1、将铝锭放入坩埚，待铝锭熔化成铝液后保温20～60min；S2、将反应试剂KBF4和K2TiF6按Ti/B＝1：2化学计量比配置，与催化试剂MgF2和A...

一种提高金刚石自锐性的制备方法，其主要是将金刚石颗粒浸泡入壳聚糖溶液中润湿后沥出，再与羰基铁粉混合搅拌、干燥，金刚石与羰基铁粉的质量比是1：1，用30目筛网过筛，得到表面沾附铁粉的金刚石颗粒；将表面沾附铁粉的金刚石颗粒与刚玉粉均匀混合置...

本发明涉及一种小锥度长椎体阀芯数控调压阀，其包括底板、缸体、阀芯、阀座、活塞杆、活塞、滚珠螺母、滚珠丝杆、行星减速器、伺服电机和导向机构，底板上依次固定有缸体、导向机构和行星减速器，缸体的两端分别固定有第一油缸盖和第二油缸盖，缸体的中部...

一种基于改进的EXP3算法水下自适应OFDM通信方法，基于MAB理论，建立自适应OFDM通信系统决策模型；运用正交试验方法，根据需调参数及其水平与数据传输速率的关系，选择正交表，完成正交试验；采用极差分析法处理数据，判断每个参数以及同一...

本发明公开一种两平移一转动2URR‑CPR并联机构，包括动平台和定平台，定平台和动平台通过第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链传动相连，第一运动支链和第二运动支链对称布置，本发明的两平移一转动2URR‑CPR并联机构具有结构简单、工...

本发明公开一种用于圆盘剪的液压螺母松动自动报警装置，液压螺母套设于螺纹轴上，所述液压螺母端面上开设有凹槽，所述凹槽内安装有报警装置感应发射端，所述螺纹轴的轴端通过压盖固定安装有支撑盘，所述支撑盘上连接有挡片，所述挡片末端安装有感应磁铁；...

本发明公开一种用于圆盘剪的带间隙调整活动块的导槽装置，包括弧形导槽、间隙调整模块和活动块，弧形导槽包括焊接为一体的固定侧板、上弧形板和下弧形板，在固定侧板的外侧焊接有固定座，固定座上设置有与间隙调整模块连接的通孔，弧形导槽的内侧开设有滑...

本发明公开了一种二次冷轧机组小变形条件下轧制工艺参数优化设定方法，针对在小变形量轧制过程中出现Jumping现象此种情况，结合屈雷斯卡提出的最大剪应力等于常值的塑性条件，在保证轧制应力、打滑因子在许可范围的前提下，特提出表征小变形量下稳...

一种低频脉冲振动发生器，其包括振荡器腔体、气体增压腔、旋桨架、旋转桨、气泡覆灭架和旋转电机，其中振荡器腔体的底部与支撑腿连接，振荡器腔体内盛有液体，气体增压腔设在振荡器腔体相对的两侧，气体增压腔高于振荡器腔体并与其腔体连接，气体增压腔内...

一种磷化镍/掺氟还原氧化石墨析氢复合材料的制备方法，其主要是首先采用改进的Hummers法制备氧化石墨分散液，然后对其进行化学还原以及掺氟改性处理，之后以改性后的还原氧化石墨粉末为载体，采用水热合成工序在其表面载负纳米磷化镍微粒，制备了...

一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法，其内容包括：利用Delsys肌电采集系统和运动捕获设备同步采集患者健侧下肢与患侧下肢的表面肌电信号和运动信息，结合足底压力传感器采集下肢康复机器人与患者之间的人机交互力，并通过信息融合获取患者...

一种两平移一转动膝关节康复机器人，大腿夹具的大腿固定支撑架通过转动副A与第一支链上连杆调节装置相连接，第一支链下连杆调节装置与小腿夹具通过转动副C相连接。大腿夹具的大腿固定支撑架通过圆柱副与第二支链上连杆调节装置相连接，第二支链下连杆调...

本发明公开了一种基于数据挖掘的肝病CT图像计算机辅助诊断系统及方法。所述系统包括输入模块、纹理特征提取模块、分类诊断识别模块和输出模块。所述方法采用所述系统，其内容包括：预先对腹部CT图像进行轮廓分割和提取，并标记好正常肝脏CT、肝囊肿...

本发明公开了一种基于RFID技术的自助收银系统，自动装袋和自助结账，具体包括滑轨、推篮机构、显示支付界面、底板抽出复位机构、送袋机构、商品顶起机构、RFID识别器、底部托盘、扫描箱、压力传感器、总控装置、购物篮，基于RFID的射频识别技...

本发明公开了一种针对非对称时变时延下双边遥操作系统的自适应预定性能控制方法，其内容包括：通过引入辅助中间变量将遥操作系统拆分为两个子系统，并将带有时变时延的系统状态仅置于第两个子系统中；针对第一子系统基于反步递推方法设计自适应有预定性能...

本发明涉及一种人员识别技术，具体涉及一种基于红外阵列传感器的室内人员占有率估计方法。步骤1为构建数据集；步骤2为构建数据标签；步骤3为对温度数据抽样并进行压缩降维；步骤4为构建特征集向量；步骤5为数据训练；步骤6为得到转移概率矩阵A和初...

一种轴承性能测试实验平台的轴向加载装置，其主要是：在阶梯轴伸出径向磁液双重悬浮轴承外一端下面的实验平台上，设有两根与阶梯轴平行的滑杆，两根滑杆上的两滑块与传动机构支架水平板相连，支架竖直板下部与振动马达底座相连，支架竖直板上部的阶梯形通...

本发明提供一种液压机械无级传动目标段压力状态预测方法，该预测方法包括如下步骤：步骤1)：获得当前段状态实时观测值；步骤2)：判断换段时机；步骤3)：根据当前段状态实时观测值，并结合目标段的功率流特征，通过目标段功率损失预测模型，获得目标...