燕成祥专利技术

燕成祥共有49项专利

  • 本发明提供了一种清洁装置与机器人,所述清洁装置用于安装在所述机器人的底面,所述机器人的底面设有活动盒,活动盒内的滚轮空间设有滚轮,活动盒的开口周围设有清洁盖。当机器人在移动并以滚轮清扫地面时,滚轮会转动地接触导拨组件,导拨组件将附着在滚...
  • 本发明公开了一种自动清洁机的改良型清洁机构,主要包括基座、清洁布体及多个凸出部,基座与清洁布体连接,且在基座中间具设有一套接部;并于基座面对清洁布体的一侧表面,和/或清洁布体面对基座的一侧表面设置有多个凸出部,进一步使基座与清洁布体之间...
  • 本发明提供一种具有风扇刹车装置的清洁机器人,其主要是在清洁机本体用以容纳集尘盒及风扇的容置槽内设置至少一刹车装置,且该刹车装置是位于该集尘盒底部用以供风扇嵌入的凹部,与集尘盒底部交接位置的下方,用以在集尘盒取下时,透过刹车装置中弹性元件...
  • 本发明提供一种具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人,其包括一清洁机器人主体及设于清洁机器人主体底部的至少一扬尘装置与至少一吸尘口,其中该吸尘口是位于该扬尘装置的周缘,本发明所提供的具有扬尘及多方向吸口的清洁机器人,主要是在清洁机器人主体行进...
  • 本发明提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人,主要是将一清洁装置装设于一机器人的一侧或一面上,以从该机器人内部的一供水部将一水体导入至该清洁装置的一清洁体上,再利用该清洁体清洁一地面;而当该清洁体清洁地面时,一挤水体则会抵靠至该清洁体...
  • 本发明公开了一种清洁轮结构,其主要包括一清洁单元、一万向接头及一弹性组件,该清洁单元轴心周缘环设有多个夹爪,且该等夹爪间均具有一定位槽,该万向接头是设于该等夹爪之间,该弹性组件是设于该万向接头与清洁单元之间,其中,该万向接头的外缘表面凸...
  • 本发明公开了一种虚拟墙装置与机器人及其控制方法,包括虚拟墙装置与机器人,虚拟墙装置可以发出虚拟墙信号,从而将虚拟墙装置所在的工作空间区隔出分隔区域与开放区域,且虚拟墙装置利用其所设的设定单元设定在该分隔区域的活动时间,机器人则根据虚拟墙...
  • 本发明提供一种机器人越障装置,主要由一轮体及一越障体所组成,其中,该轮体包括有一轮部、一第一越障部及一第二越障部,当一扫地机器人倾斜时,即可凭借该第一越障部及该第二越障部的周边上设置的复数第一凹陷部及复数第二凹陷部提供一攀爬的功能;另外...
  • 本发明公开了一种机器人与充电站对接的方法,应用在机器人及一充电站之间,充电站输出两个发射信号,所述两个发射信号的发射范围在充电站前方预定距离处形成重叠区与不重叠区,并在此预定距离内形成所述两个发射信号的空白区。当机器人需要移动到充电站时...
  • 本发明提供一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置,主要系扩散组件扩散光源以形成扩散光,且将该光源导向反射组件的反射面上,再透过该反射面将该扩散光反射至反射物后,该反射物则再将该扩散光反射以形成反射光,且将该反射光反射至该反射面上...
  • 本发明提供一种机器人防跌落系统,主要通过一传感单元传感该机器人的行进方向会使该机器人跌落时,则生成一防跌落预警信号,通过一控制单元接收该防跌落预警信号以停止发送一行进控制信号至一驱动单元,且若一第一判断单元接收到该防跌落预警信号及该行进...
  • 一种清洁机器人的全浮动式接触变向装置,其主要是在机器人本体前进方向的面上浮动设置一接触单元,并在接触单元朝机器人本体前进的相反方向的两侧分别设置至少一个感应单元,从而通过接触单元因接触墙壁或障碍物而移动与感应单元接触的状况,来决定机器人...
  • 本发明提供一种机器人侦测困住装置,主要是利用一轴体带动一凸体转动,而该凸体周边设有一凸部,故当一贴合体的一贴合面贴于该凸体上,且该凸体转动到该凸部位置时,则会将该贴合体向上带动,其后,当该凸体转动到非该凸部的设置位置时,该贴合体则会向下...
  • 一种过滤侦测装置,其主要包括一滤网、一风扇及一侦测器,该滤网设于电子产品的机台外壳上,该风扇设于机台内部对应滤网的位置,而该侦测器设于风扇与滤网之间;本实用新型通过风扇将机台外部空气经滤网抽入机台内时,利用侦测器侦测机台外部空气通过滤网...
  • 本发明提供一种独立式双流道空气清净机,具有分别独立的第一流道部及第二流道部,其中第一流道部是过滤空气中的悬浮微粒,第二流道部则将空气净化。本发明主要将过滤空气及净化空气的流道模块及步骤分离,更配合选用特定的吸气风扇及进气风扇,以分别因应...
  • 本实用新型提供了一种激光模块之碰撞传感装置,其主要通过一罩体、一移动座及一基座将一激光模块容纳于内,且所述罩体与所述移动座之间具有一扫描空间,以提供所述激光模块扫描环境,而所述基座与所述激光模块相连接,当一罩体受到撞击时,所述罩体会带动...
  • 本实用新型为一种具有水洗胶滚轮的清洁机器人,其主要包括机台本体及至少一个水洗胶滚轮,该水洗胶滚轮是设在该机台本体底部并与地面接触,进而在清洁机器人行进过程中,将未被清洁机器人吸入集尘盒而残留于地面或卡在清洁机器人的驱动轮上的灰尘黏附在水...
  • 本发明是有关一种自动清洁机器人,其主要包括一清洁机本体、至少一水箱或至少一集尘盒及嵌设于清洁机本体底部之至少两个转动元件,该清洁机本体设有一置放该水箱或该清洁机本体之容置空间,且该容置空间内设有一感应开关及至少两个延伸至清洁机本体底部之...
  • 一种自动清洁机的清洁布组合装置,主要包括一外套体、一吸水垫、一组合基座及一固定套座,该外套体邻近外缘的位置设有复数向外套体中间延伸的开合部,该吸水垫及该组合基座为自该等开合部相邻接的缝隙穿入该容置部内,且该组合基座中间凸设有一套接部,该...
  • 本实用新型涉及一种吹风机的导流装置,其中该吹风机的导流装置包括:动力单元,以及气流产生单元,该气流产生单元连接该动力单元的一侧,该气流产生单元相对该动力单元的位置设置有复数个穿孔,该气流产生单元被该动力单元带动转动而发生转动,所产生的气...