本技术涉及旋转过程中不拆水管的水管卷盘机构，供水外管(3‑2)通过轴承和密封圈套接在供水内管(3‑1)中段，供水内管(3‑1)内部套接过线管(3‑5)，供水内管(3‑1)和过线管(3‑5)之间留有供水内腔，供水内管(3‑1)侧边开通孔连...

本技术涉及横梁拼点旋转定位压紧装置，横梁定位组件包括对应横梁(1‑1)的多个T型丝杆组合(2‑1)、立柱(2‑2)、定位块一(2‑3)、定位销一(2‑4)、定位座(2‑5)和T型丝杆夹紧头(2‑8)，立柱(2‑2)布置在操作台面(2‑9...

本发明公开了一种便于法兰焊接的装夹设备，包括：支撑机构，具有安装在变位机旋转输出端的支撑板、固连在支撑板上方的盖板；支撑板上有多个周向布置且升降调整的支撑块；装夹机构，具有驱动上下移动的涨紧轴、以及多个周向均匀在支撑板上的涨紧块，每个涨...

本发明公开了一种筒体类零件焊接用装夹设备，包括：主爪机构，转动在第二箱体上，具有支撑主框、以及多组主爪组件；多组主爪组件周向安装在支撑主框端面处，每组主爪组件具有被液压驱动径向移动的第二卡爪；副爪机构，与主爪机构同中心横向布置的转动安装...

本技术涉及矿用车大梁翻转送料复合型工装，所述的支撑座(7)上通过转轴安装滚轮组(6)，滚轮组(6)上加工两处槽口，翻转座(3)侧边通过锁紧座转动轴(11)定位锁紧座(1)，锁紧座(1)能以翻转座(3)侧边的锁紧座转动轴(11)为圆心旋转...

本实用新型涉及一种高可靠灰尘清理的工业摄像装置。其包括工业摄像头；还包括玻璃面板以及面板清洗机构，所述玻璃面板位于镜头的正前方，且玻璃面板能在所述镜头的正前方偏心圆周转动；面板清洗机构包括允许玻璃面板进入的清洗箱以及用于对进入清洗箱内玻...

本实用新型公开了一种无骨架结构器材箱，包括箱体，箱体包括立安装板、横安装板和快速连接部件；立安装板上设有多个竖直平行设置的长条结构定位安装部件，定位安装部件的内表面定位贴合安装在立安装板的板面上，定位安装部件的外表面上设有T形安装通槽；...

一种基于线激光相机的机器人动态抓取装置，传送设备设置在工作台上表面，在传送设备的一侧安装抓取机器人，抓取机器人的控制柜安装在工作台下的储存空间中，抓取机器人的机械臂本体安装在工作台上表面靠近边侧的位置处，在机械臂本体的底座旁设置放料盒；...

本实用新型公开了一种多角度绞盘系统，包括绞盘机构,绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架，连接固定架固定于车体上，其包括一端为敞开式的水平安装面，绞盘固定于安装面上，其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向；支撑...

一种多角度绞盘系统，包括绞盘机构,绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架，连接固定架固定于车体上，其包括一端为敞开式的水平安装面，绞盘固定于安装面上，其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向；支撑杆一和支撑杆二的...

本发明公开了一种基于SIFT

本实用新型公开了一种搅拌车用后围梁装置，包括支撑纵梁和支撑后梁；一对支撑纵梁前后对称设置，每个支撑纵梁的下部安装在车架主体上、中部斜向上倾斜设置，上部水平布置，支撑纵梁的上部靠近端头处设第一定位孔组；支撑后梁的两端分别通过调节套筒拆卸的...

本实用新型公开了一种防护装置，应用于机器人寻位激光器中，包括等离子切割头和联接在所述等离子切割头附近的激光传感器(200)，所述防护装置(100)包括：壳体(10)，内部限定出容置腔(11)，所述壳体(10)固定联接在所述机器人上，使得...

本实用新型公开了一种刀库组件，用于放置机器人刀具(200)，其特征在于，包括：基座(10)；支撑台(20)，所述支撑台(20)与所述基座(10)相联接，且沿着所述支撑台(20)的第一方向间隔设置多个承接槽(21)，所述刀具(200)适于...

本实用新型公开了一种焊接工装，包括：基座(10)，具有沿着第一方向延伸的滑道(11)；多个卡环(20)，滑动地联接在所述滑道(11)上，且能够固定联接在所述滑道(11)的指定位置，所述卡环(20)上形成有卡腔(20A)，工件(200)适...

一种顶升梁用定位装置，包括底板、支撑组件和定位组件；一对支撑组件左右安装在底板的两端，每组支撑组件包括竖直设置的支撑立板和设置在支撑立板上的支撑斜板；一对支撑斜板下端向内倾斜，并与顶升梁的下端面相互匹配；定位组件为三组，其中两组定位组件...

本实用新型公开了一种SMC零部件的真空定位工装，包括底架组件(1)、支撑板(2)和吸盘组件；支撑板(2)安装在底架组件(1)的上端，支撑板(2)的上端面与零部件的下端面相匹配；吸盘组件设置在支撑板(2)上，包括多个吸盘主体(31)，每个...

本实用新型公开了一种检测装置和具有该检测装置的泵车，应用于泵车臂(200)上，其特征在于，所述检测装置(100)包括：安装于所述泵车臂(200)的同一侧壁(203)上且位于同一直线上的发射器(10)和接收器(20)，所述发射器(10)用...

本实用新型公开了一种吸盘装置，所述吸盘装置(100)与机器人相连，包括：框架(1)，所述框架(1)上设有滑道(11)；吸盘(2)，所述吸盘(2)为多个，且通过所述滑道(11)可移动地安装在所述框架(1)上，其中，当需要对待加工的工件进行...

本实用新型公开了一种工业机器人行走装置，包括包含两条轨道的导轨、固定工业机器人的行走平台、两组支撑体；轨道固定在轨道座上，轨道座的两侧设有用于固定其位置的耳座；每组支撑体分别与每条轨道配合，每组支撑体包括固定板、支撑平板、滑块，滑块固定...