本发明涉及机器人手和用于控制机器人手的方法。一种控制装置包括：被配置成执行将扭矩限制至扭矩极限值或更小的限制过程的限制单元；被配置成在执行限制过程期间，当旋转位置的变化速度等于或小于阈值时，估计出爪已与工件接触的估计单元；被配置成在爪与...

本发明的技术问题在于提供一种减少部件个数、降低制造成本、实现轻量化的转子。作为解决方法，多个板状磁体(6)经由在径向和轴向上定位于转子轭(5)内周面(5a)的定位构件(10)以规定间隔被第一粘接剂(8a)临时固定，在定位构件(10)被去...

本发明的技术问题在于提供一种减少部件个数，降低制造成本，实现轻量化的转子。作为解决方法，在转子轭(5)的内周面(5a)以规定间隔配置有在径向和轴向上定位的多个板状磁体(6)，使第一粘接剂(8a)固化而分别形成有将各板状磁体(6)之间隔开...

一种马达装置，包括：马达主体；容纳马达主体的壳体；印刷电路板，该印刷电路板控制马达主体的驱动并且由壳体支撑；以及接地汇流条，该接地汇流条布置在马达主体和印刷电路板之间并且连接马达主体和印刷电路板的接地，其中接地汇流条为弹性金属板状杆，接...

一种机器人手，包括：马达，其具有旋转轴；容纳构件，其容纳旋转轴的末端部分；多个摆动构件，其随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，其与多个摆动构件分别摆动。旋转轴具有形成在其外周上的轴螺旋齿轮部分。各摆动构件在其外周的一部分...

一种机器人手包括：马达，该马达具有旋转轴；容纳构件，该容纳构件容纳旋转轴的末端部；多个摆动构件，该多个摆动构件随着旋转轴旋转而相对于容纳构件摆动；以及多个爪构件，该多个爪构件分别与多个摆动构件一起摆动。旋转轴具有形成在其外周上的蜗杆部。...

提供一种定子芯部，通过调节上述定子芯部对电动机壳体的压入力，以使压入力不会过大而稳定，不会产生伴随压入的变形或金属粉，从而能够抑制铁损的增加。在环状的背轭(5d)与向径向内侧突出设置的极齿(5e)交叉的外周面上分别形成有在比该极齿(5e...

本发明提供一种自励磁型的转矩检测传感器，可以使传感器小型化并且廉价地批量生产，能在不降低检测灵敏度的情况下检测在被检测体的整个外周产生的压缩应力和拉伸应力。包括：多个第一极齿(3a)和第二极齿(3b)，其在环状的芯部(2)的周向以梳齿配...

本发明提供了一种可以使传感器小型化并且廉价地批量生产的自励磁型的转矩检测传感器用芯部。包括：第一层叠芯部(2a)，在该第一层叠芯部中，第一极齿(3a)在多个部位从层叠有多个磁性板材的环状的第一芯背部(2a1)向径向突出设置；以及第二层叠...

本发明提供一种自励磁型的转矩检测传感器，可以增加对转矩检测有效的磁路并且非常细致地检测在被检测体的整个外周产生的压缩应力和拉伸应力。第一转矩检测部(7a)和第二转矩检测部(7b)层叠成，使第一通电电路(6a1)和第三通电电路(6b1)以...

本发明提供一种电动机，即使将外部连接配线的端子插入连接器或从连接器拔出，也能防止基板保持爪的变形、损伤。在绝缘件(6)突出设置有分别卡定到在电路基板(8)的外周缘部设置的多个基板凹部(8a)的多个基板保持爪(6a)，多个基板保持爪(6a...

本发明提供马达的转子及其制造方法。马达的转子具有：旋转轴；以及磁铁，其固定于所述旋转轴，所述旋转轴在远离所述磁铁的位置具有切口部，该切口部划定与所述旋转轴的轴心垂直的截面形状相对于所述轴心非对称的非对称截面，所述磁铁形成有沿所述轴心的方...

本发明提供一种外转子型电动机，能抑制电动机部件的加工成本并且减少部件数量、减少组装工序，能在不降低定子铁芯与转子轴的轴直角度、定子铁芯与电动机基板的轴直角度的情况下维持电动机性能。定子铁芯(2)和插入到芯背部(2a)的中心孔(2c)的固...

本发明提供一种带传动部的外转子型电动机，能抑制电动机部件的加工成本并减少部件数量、减少组装工序，能维持对于外部负载的耐负载性能以及寿命。转子轮毂(8)具有在转子轭(6)的内表面侧沿轴向延伸设置的内侧筒状部(8a)和在转子轭(6)的外表面...

本发明提供一种输出性能较高的送风机，能集中配置维持防振性和气密性的部件，减少部件数量并且也减少组装工序，从而廉价地批量生产。定子铁芯(5a)经由覆盖该定子铁芯的外周面和轴向两端缘部的密封件(12)组装于第一电动机壳体(7a)的内壁面(7...

一种电动泵的制造方法，包括以下步骤：分别将第一延伸部分和第二延伸部分与第一钩部分和第二钩部分接合并焊接在一起，并且在接合和焊接之后切割多个连接部分。

一种电动泵，所述电动泵包括：叶轮、连接到叶轮的转子、容纳转子的外壳、围绕所述外壳的外表面的多个分割铁芯、分别附接到所述多个分割铁芯的多个分割线圈线轴、分别卷绕在所述多个分割线圈线轴上的多个分割线圈、以及包括多个汇流条的汇流条单元，其中，...

一种离心送风机，能提高操作性、可靠性并且是小型扁平结构，在确保风量、静压的同时实现静音化。将第一壳体(4a)和第二壳体(4b)组合而在壳体构件(4)的径向外侧绕周形成的环状送风路(8)中的第二送风路(4e)的底部，以规定间隔沿周向贯穿设...

提供了一种并联机器人，该并联机器人包括：第一支柱、第二支柱以及第三支柱；第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体，第一可移动体、第二可移动体以及第三可移动体分别能沿着第一支柱、第二支柱以及第三支柱移动；末端执行器，末端执行器经由并行联...

丝杠装置，具有丝杠和马达，马达包含：中空轴，其与丝杠的外周嵌合；转子铁芯，其与中空轴的外周嵌合；定子，其与转子铁芯对置；第1支架，其比定子靠前端侧；第2支架，其比定子靠基端侧，与第1支架一起保持定子；螺纹盖，其与第2支架螺合，根据螺合量...