一种飞行器，该飞行器包括：第一机翼结构；和第二机翼结构，该第二机翼结构在一位置处与第一机翼结构垂直相交，该位置在朝向第一机翼结构的第一翼尖的方向上从第一机翼结构的横轴的中点偏移。该飞行器还可包括第一组至少两个螺旋桨，其相应的螺旋桨旋转轴...

一种飞行器，其可以包括第一机翼结构。该飞行器还可以包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，该第一螺旋桨和第二螺旋桨沿着第一机翼结构布置。飞行器还可以包括第二机翼结构，该第二机翼结构被布置为与第一机翼结构相交，以形成交叉构造。飞行器还可以包括第三螺旋...

一种生成用于确定同轴转子系统的转子叶片轮廓的一组参数中的相应参数的一组值的方法和系统。该方法包括基于同轴转子系统的期望性能建立(302)同轴转子系统的上转子(102，602)与下转子(104，604)的相应期望推力的比率，并且基于同轴转...