本实用新型公开了一种自动导引穿孔装置，包括调位架和穿孔机构，所述穿孔机构安装在调位架上方，所述调位架包括两条X轴导向杆和两条Y轴导向杆，两条所述X轴导向杆之间连接有X轴固定横木，两个所述X轴导向杆上表面分别有一条横向滑槽，所述X轴导向杆...