本发明提供无人机起落架减震结构及方法，无人机起落架减震结构包括：回收机构；第一调节机构，分别设置于回收机构与滑行轮之间以在升降过程中进行恒力调节；第二调节机构设置于第一调节机构与滑行轮之间在升降过程中进行自适应调节。根据本发明通过第二调...

本技术公开了无人机群地面控制平台，包括防护箱、套环架、U型支杆，U型支杆的左右两侧上下端均设置有套合圆环槽，U型支杆的左右两侧均活动安装有外翻多屏协同机构。该装置可以在控制平台不工作状态下，将外翻多屏协同机构整体旋转折叠收纳与防护箱的内...

本实用新型涉及双桨飞行器技术领域，且公开了一种共轴双桨飞行器的稳定装置，包括飞行器本体，固定安装在所述飞行器本体底部的支撑腿，以及设置在所述飞行器本体侧壁位置的稳定组件，所述稳定组件包括安装在飞行器本体侧壁位置的减震机构，所述减震机构位...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种承载平台姿态矫正控制方法及系统，其中方法包括通过矫正模型得到对无人机进行控制的第一参量和对承载平台姿态控制的第二参量；根据第一参量在飞控模型中确定对无人机进行飞行控制的多个航路点，以及控制无人机按照飞...

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机集群地面控制可视控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：抽取每一三维地形模型中的

本实用新型公开了一种无人机机巢，涉及无人机技术领域，包括机巢主体和保护机构，保护机构包括两个盖板，两个盖板的底面均与机巢主体的上表面相接触，机巢主体的外表面设置有防水机构，防水机构包括安装在机巢主体底面的矩形板，矩形板的下方设置有底板，...

本发明涉及无人机勘察技术领域，公开了一种多无人机配合的遥感勘察系统，包括多个无人机，地面控制端，通过雷达系统连接至多个无人机，且地面控制端被配置成：将多个无人机中的一个设定为主控节点，将其它的无人机设置为辅助节点，以主控节点为核心构建一...

本发明涉及无人机精准回收技术领域，提供了一种无人机精准回收控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：通过无人机回收轨迹模型划定无人机轨迹范围，基于无人机轨迹范围提取若干独立的无人机飞行路径；通过无人机飞行路径的修正模型将每一无人机飞行路径按...

本实用新型公开了一种无人机载荷挂架，涉及无人机技术领域，包括安装板

本发明涉及多类型无人机控制技术领域，具体公开了一种无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法及系统，包括如下步骤：获取至少一架无人机发送的降落请求，基于降落请求获取无人机的基础信息，以及实时获取无人机的位置信息，并基于获取的位置信息标定无人...

本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机集群协同作业系统，包括：多个控制节点、多个无人机群组、控制终端以及协同控制设备，本发明采用镜像获取飞行程序，对程序本身不造成干扰，同时对镜像获取的程序按照环境信息和控制指令的变化来对...

本实用新型公开了一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶，所述模拟舱顶的顶部开设有开口，所述模拟舱顶的底部固定连接有铝合金平台，所述模拟舱顶底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的一侧传动连接有齿轮传动系统，所述滚珠丝杆模...

本实用新型公开了一种三向运动机构，包括导轨滑块模组，所述导轨滑块模组的顶部设置有齿条，所述齿条的内腔安装有齿轮，所述齿轮表面的底部固定连接有第一伺服电机减速器组，所述导轨滑块模组和第一伺服电机减速器组的正表面通过固定板固定安装有滚珠丝杆...

本实用新型公开了一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿至第一齿轮箱的内腔并与第一齿轮箱活动连接，所述第一齿轮箱的前侧和后侧均活动...

本实用新型公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向...

本实用新型公开了一种方舱飞机坪顶盖装置，包括第一顶盖、第二顶盖和伺服电机，所述第二顶盖套设在第一顶盖的表面，所述第一顶盖的内腔固定连接有齿条，所述第一顶盖右侧的顶部和底部均固定连接有安装架，所述安装架的表面固定连接有与第一顶盖相适配的三...

本实用新型公开了一种无人机快速锁紧固定装置，包括安装支架，安装支架顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的前侧和后侧均设置有无人机滑橇，所述支撑板相反的一侧通过连接板固定连接有直线导轨，所述直线导轨顶部的前侧和后侧均活动连接有滑块...

本实用新型公开了一种二级伸缩平台机构，包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一底部滑轨模组，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二底部滑轨模组，所述第二底部滑轨模组的左侧固定连接有第一滚珠丝杆模组，所述第一滚珠丝杆模组的顶...

本实用新型公开了一种方舱链路顶盖装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨的顶部设置有顶盖，所述顶盖底部的两侧均通过螺栓连接有与滑轨配合使用的滑块。本实用新型通过设置通过滑轨、顶盖、限位板、滑块、雨挡、把手、安装结构...

本实用新型公开了一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构，所述导轨滑块一的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板，两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆，前侧导轨滑块一的正表面固定连...