本发明公开了一种掘锚设备在深度估计下的碰撞检测方法，在掘锚设备的机身左右两侧分别安装左事件相机和右事件相机；采用左右两部事件相机实时记录各自目标环境中的光强变化，针对井下掘锚设备间的碰撞判定，因干扰因素较多，单判定准则可能存在误差、误判...

本发明公开了一种基于事件相机的矿用激光指向仪光束检测方法，包括：配置事件相机和激光指向仪；事件相机捕捉通过感兴趣区域的激光光点，以事件的形式记录，最终输出一段事件流；对步骤二输出的事件流中的每个事件进行预处理，提取预处理后的所有事件对应...

本技术涉及脱碳装置技术领域，尤其涉及卧式镁渣脱碳装置。其技术方案包括：横板、炉体和回收机构，回收机构包括换热箱，换热箱内部等距安装有盘绕的换热管，换热箱一侧固定安装有贯通的输送管，输送管一端固定安装有贯通连接的除尘箱，除尘箱内部固定安装...

本技术涉及传感器技术领域，具体为一种回弹式位移传感器，包括外壳和位移传感器本体，外壳的内部设置有位移传感器本体，位移传感器本体的底面固定连接有延伸杆，延伸杆的顶部设置有接触点，外壳的顶部嵌入设置有套管，套管的顶部固定安装有转盘；通过该装...

本技术公开了一种固废基混凝土充填料输送装置，属于混凝土施工技术领域,包括：输料管，所述输料管的一端与泵送机连接；弯管，所述弯管的一端与所述输料管的另一端连接；旋流组件，所述旋流组件的一端与所述弯管的另一端连接，所述旋流组件，用于将复合材...

本技术涉及遥感测绘技术领域，具体涉及一种多功能无人机遥感测绘仪，包括无人机本体以及测绘仪本体，测绘仪本体呈环形等间距安装在无人机本体的底部，无人机本体的下方中部设置有圆环件，还包括：纠偏机构，用于对飞行过程中的圆环件进行稳固，纠偏机构包...

本技术公开了一种无源低通滤波快速启动电路，包括无源低通滤波电路、电流驱动电路和对所述电流驱动电路进行自动启停控制的开关电路，所述无源低通滤波电路为RC无源低通滤波电路，所述RC无源低通滤波电路包括电阻R和电容C，电阻R的一端为RC无源低...

本申请公开了一种复杂地质条件110工法下巷道底鼓处理及柔模堵漏方法，属于煤矿技术领域。该方法包括：将沿空留巷的底鼓区域进行起底；将起底产生的攉渣和矸石粉碎后得到骨料；将骨料和水泥进行混合得到混合料；将混合料与添加剂搅拌得到混凝土材料；将...

本技术公开了一种煤矿巷道支护锚杆角度测量装置，涉及锚杆角度测量技术领域，包括第一测量板，所述第一测量板上通过阻尼轴铰接有第二测量板，所述第一测量板上固定连接有绳索，所述绳索的一端固定连接有重力小锤，所述第一测量板上设置有收纳机构，所述第...

本发明公开了一种自燃粉尘孕爆环境参数和燃爆特性测定的装置及方法，属于粉尘爆炸实验装置技术领域，其包括粉尘自燃发生机构用于产生不同自燃程度的粉尘；自燃粉尘分散机构用于实现自燃粉尘的水平分散；配气机构分别与自燃粉尘分散机构、第一燃烧室的进气...

本申请公开了一种生态经济林土壤检测装置，涉及土壤检测技术领域，包括护壳，所述护壳的底面设置有车轮，所述护壳的内壁固定连接有连板，所述连板的顶面开设有通孔，所述通孔的内壁设置有半圆块，所述护壳内壁的顶面固定连接有气缸，所述气缸的伸出端固定...

本发明涉及煤矿智能化掘进技术领域，具体涉及一种基于已支护锚杆图像的掘锚机器人行驶位移检测方法，以双目相机为测量单元，以已支护锚杆为定位基准，建立“掘锚机器人‑已支护锚杆”定位模型，运用机器视觉定位技术，构建并提出掘锚机器人行驶位移求解方...

本发明公开了一种基于事件相机的煤矿井下人员状态监测方法，通过事件相机采集得到综采工作面图像；将综采工作面图像输入至YOLOv8检测模型进行预处理，得到井下人员的初步图像，通过事件相机对煤矿井下人员状态进行监测，同时使用基于YOLOv8的...

本发明公开了一种基于视频智能识别的矿井联动喷雾除尘方法，包括步骤：一、构建用于识别粉尘浓度的粉尘数据库，将多张图像其按照浓度由低到高分粉尘浓度等级；二、安装视频智能识别与矿井联动喷雾除尘系统；三、视频识别矿井环境实际粉尘浓度等级并识别带...

一种热辐射引燃煤样临界参数及其环境变量测试的实验装置，包括实验箱，所述实验箱的内部空间为实验舱室；实验舱室内设有实验罐、称重传感器、温湿度传感器以及多个热电偶；实验舱室内还设有热辐射机构，其位于实验罐的上方以用于产生热辐射作用到实验罐内...

本发明公开了一种基于事件相机的煤矿环境特征检测方法，具体包括以下步骤：步骤一，使用事件相机对煤矿环境进行监测，获取事件数据流；步骤二，将事件数据流转化为事件帧图像，并对事件帧图像进行预处理，得到聚类后的灰度图；步骤三，利用改进后的Har...

本发明公开了一种基于多LED标靶的掘锚设备的碰撞检测方法，具体包括以下步骤：在锚杆机上安装方形的第一LED标靶，在掘进机上安装方形第二LED标靶，跟踪得到各自的位姿信息，能够自动检测出第一LED标靶、第二LED标靶的运行轨迹，同时使用M...

本技术公开了一种寒区隧道保温盲管，涉及寒区隧道施工技术领域。本技术包括盲管本体、保温套、管套、撑架和紧锁件，管套的内部固定有保温套，保温套包括保温棉层和轻质聚氨酯填充层，保温棉层和轻质聚氨酯填充层从内至外交替设置，盲管本体的套设在撑架的...

本发明属于陶粒制备技术领域，提供了一种煤气化渣免烧陶粒及其制备方法。煤气化渣免烧陶粒的原料为煤气化渣免烧陶粒基体、结合剂、碱激发剂、减水剂和水，煤气化渣免烧陶粒基体由以下质量百分比的组分制成：煤气化渣50‑60％、粉煤灰15‑30％、河...

一种煤体破碎发尘一体化喷雾降尘效果检测装置，包括：煤尘产生部，产生实验模拟所需要不同粒径和浓度的煤体粉尘颗粒；巷道模拟部，模拟巷道空间与环境；中央控制系统，控制并记录煤尘产生部和巷道模拟部的工作状态及参数；巷道模拟部包括多段依次连接的巷...