本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控...

本发明公开了一种煤矿井下红外气体监测分析装置，包括地下监测分析组件和地面显示操作组件，地下监测分析组件包括预抽及采样组件、红外线气体检测仪、CPU芯片、地面数据存储器、数模转换器、地下声光报警器、数据通讯芯片和地下光端机，预抽及采样组件...

本实用新型公开了一种消除单片机电流检测电路运放温漂的电子开关电路，包括设备电源、负载、模拟电子开关、运算放大器和单片机AD采样模块，电源给负载供电，负载并联有一个电阻R2和合金取样电阻R7，电阻R2连接于模拟电子开关的IN‑1端口，合金...

本实用新型公开了一种锂硫电池用正极和锂硫电池，电池正极由集流体、位于集流体表面的活性物质层、位于活性物质层表面的碳导电层和位于碳导电层表面的聚合物吸附层共同组成，其中碳导电层扮演表面集流体的角色；聚合物吸附层起到物理阻硫和化学钳硫的双重...

本发明公开了一种建造在矿井井下的能源储库群，包括多个能源储库组，每个能源储库组均包括多个能源储库，每个能源储库组中相邻两个能源储库的上部通过上连通管道连接，每个能源储库组中相邻两个能源储库的下部通过下连通管道连接，每个能源储库组中相邻三...

本实用新型提供一种煤矿安全用通风设备，涉及煤矿安全用通风设备领域。该煤矿安全用通风设备，包括通风塔体，所述通风塔体的顶部连通有氧气管，所述氧气管的底端延伸至通风塔体的内部，所述通风塔体内部的顶壁固定安装有吸风机，且吸风机位于氧气管的位置...

本实用新型属于化工设备技术领域，涉及一种纳米水滑石的生产装置，包括依次连接的喷射式反应釜、晶化釜、立式压滤机和微波干燥机；其中喷射式反应釜的侧壁设置有雾化喷射装置，喷射式反应釜的内部设有搅拌装置，喷射式反应釜的上方和下方分别设有第一进料...

本发明涉及一种环保温敏型胶体细水雾添加剂及其制备方法，解决现有普通水凝胶在常温下存在黏度大、流动性差，容易造成管路输送困难、堵塞喷头，同时具有毒性等缺点。该添加剂由温敏物质、分散剂、金属盐、过渡金属化合物、表面活性剂、热稳定剂组成；温敏...

本实用新型公开了一种孔型轧机的温度检测系统，包括微控制器、温度传感器和监控终端，所述温度传感器的输出端与微控制器的输入端之间接有信号调理模块，所述微控制器的输入端接有参数设置模块，所述微控制器的输出端接有语音播报模块，所述信号调理模块包...

一种矩形巷道防冲吸能液压支架，3根让位‑吸能液压支柱分别为支柱A、支柱B和支柱C；长直顶梁包含顶梁A、顶梁B和顶梁钢铰接，顶梁A、顶梁B通过顶梁钢铰接连接；长直底梁包含底梁A、底梁B、底梁C、底梁钢铰接A和底梁钢铰接B，底梁A、底梁B通...

本实用新型公开了一种矿井内用液态CO2循环制冷系统，包括液态CO2罐，包括液态CO2罐给区段进风巷中的CO2蒸发器供入高压液态CO2，高压液态CO2在CO2蒸发器中气化吸热，使CO2蒸发器降温并吸收巷道中的热量，实现井下工作面降温；液态...

本发明公开了一种5G大规模天线波束控制系统，包括用于发出基带信号的基带信号处理器，基带信号处理器连接有n个射频链路，每个射频链路还分别连接有天线波束控制子系统，n个天线波束控制子系统呈阵列排布，每个天线波束控制子系统均用于发出或联合其它...

本发明公开了一种夜间自感应台灯，包括单片机，与单片机相连的按键控制电路、红外接收电路、由压力传感器、信号放大器以及电压比较器组成的信号采集系统以及由发光二极管、电阻以及三极管组成灯光控制电路；所述信号采集系统、按键控制电路和红外接收电路...

本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的速比控制方法，与常规的PID速比控制系统相比，采用增量式PID控制算法，基于RBF神经网络对PID进行优化，实现了更为精确的速比跟踪控制，使汽车发动机的转速更加趋近于目标转速附近，表现出更加优于...

本发明公开了一种能量可回收式大型操作机钳架缓冲动态系统及其设计方法，系统包括油箱、油泵、蓄能器和缓冲缸，所述油泵的进油口与油箱连接，所述油泵的出油口连接有压力管路，所述压力管路上设置有减压阀和单向阀，所述减压阀位于油泵和单向阀之间，所述...

本实用新型公开了一种公交报站系统，包括报站装置、多个定位桩、手机和计算机监控终端，所述报站装置包括第一微控制器、GSM模块、第二无线通信模块和第一数据存储器，第一微控制器的输入端接有GPS定位模块、北斗定位模块、自动切换手动报站和手动切...

本实用新型公开了一种车载仿生机械抓手控制电路，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手机构，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和APP驱动部分，控制电路板上设...

本实用新型公开了一种监测控制点气压锚固装置，包括中空结构的锚固柱，锚固柱的侧壁上穿设有多组可延伸至锚固柱外部的锚固件，多组锚固件沿锚固柱的轴向布设，锚固柱内设置有橡胶气囊，橡胶气囊的两端固定在锚固柱内，锚固柱的顶端设置有控制点元件，控制...

本发明涉及一种多系统小型无人直升机的稳定性设计方法，包括：(1)建立小型无人直升机模型系统方程；(2)控制外环动态系统方程的带宽为0.2～0.5rad/s，内环动态系统方程的带宽为20～50rad/s；(3)对于内/外环动态系统方程分别...

本发明公开了一种基于温差发电装置的煤田火区热能提取与利用系统，包括热能提取系统、温差发电片组、回收装置、监测装置以及附属装置；热能提取系统包括煤田火区、设置在煤田火区中的垂直钻孔、导热管路、蒸气管路、耐高温抽气泵以及流量控制阀；温差发电...