本申请提供一种基于计算机视觉的船舶辅助靠离泊方法及相关设备。方法包括：获取目标泊位的泊位标志图像信息与泊位标志图像信息板姿态信息；基于泊位标志图像信息识别目标泊位的泊位位置坐标信息；根据目标泊位位置坐标信息和目标船舶的当前位置坐标信息生...

本发明公开了一种碳排放计量分析装置，包括：第一排放管和固定安装在第一排放管一侧的第二排放管，所述第一排放管远离第二排放管的一端为输入端，所述第二排放管远离第一排放管的一端为输出端；转动安装在第一排放管内的滚筒，所述滚筒通过转轴转动安装在...

本实用新型专利是一种ICL植入调位器，包括手柄、调位管和连通管，所述调位管和所述连通管连通并形成灌注通道；在手术过程中，稳定IOP的灌注液通过灌注通道持续灌注，能够始终维持前房内液体的总量，使IOP在极小的生理范围内波动，灌注液进入眼内...

本发明公开了基于多尺度分组融合卷积的雷达高分辨距离像识别方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于多尺度分组融合一维卷积层(MSGF

本发明公开了基于卷积神经网络的动物识别模型建立方法及其应用系统，所述卷积神经网络的动物识别模型建立方法先将分组卷积引入到基于标准卷积的卷积神经网络中，构建动物识别初始模型，并对动物识别初始模型进行训练，得到动物识别预训练模型；然后对动物...

本实用新型公开了一种智能家居控制系统,其特征在于：包括手机客户端、云服务器、通信模块、CPU处理器、第一FPGA、ZigBee模块、第二FPGA、无线网络模块、显示模块、电池和充电电路；所述手机客户端无线连接所述云服务器，所述云服务器通...

本发明公开了一种藏香猪的养殖方法，包括如下步骤：(1)选地；(2)消毒；(3)一阶段喂食；(4)二阶段喂食；(5)三阶段喂食；(6)运动。本发明的有益效果是：本发明采用生态养殖方法，减少了饲料的使用，增加了生猪的活动空间，改善了猪肉的肉...

本实用新型公开了一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置和后浮动装置；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前牵引部分上，后连接架连接在后浮动装置上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间。利用本实用...

本实用新型公开了一种粉垄机后浮动装置，包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上；后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮...

本实用新型公开了一种粉垄机液压装置，包括后机架，在后机架上安装有液压油箱，所述的液压油箱包括下油箱和自下油箱的两侧向上延伸的上油箱，两上油箱之间具有空间；在两上油箱上连接有支架，冷却器连接在支架上，冷却器位于液压油箱的一侧，冷却器自下向...

本发明公开了一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室；浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连...

本实用新型公开了一种斜井防溜车装置，包括第一柱体、传动轴、第一键、第一柱体固定螺丝、凸块、第二柱体、第一固定槽、转向传感器、轮齿、第三柱体、键槽、第一固定孔、第二固定孔、第二固定槽、第三固定槽、弹簧、楔块、第三固定孔、第四固定孔、蓄电池...

本实用新型公开了一种新能源汽车用移动式太阳能充电桩，包括底座、安装柱、支撑柱、载板、充电桩、太阳能电池板、充电枪线缆盒、转轴、线缆盘、充电线缆、固定套筒、支撑板、支撑弹簧，底座的下端安装有支撑筒，支撑筒的内部设有连接板，连接板的上端安装...

一种利用夏秋茶鲜叶加工兰花香型红茶的方法，是在现有红茶制作萎凋、揉捻、发酵、初干、复干等工艺基础上，以夏季或秋季的茶鲜叶为原料，融入兰花香形成的工艺技术，即包括晒青、凉青、摇青、初揉、发酵、初干、复揉、复干等工艺的方法。该方法针对夏季与...

本实用新型公开了一种单人游戏棋，包括棋盘和棋子，棋盘由底板、边框和隔条组成，其中边框为矩形，固定在底板上，在边框内的四个角处通过隔条围成备选区，边框内除备选区外，其余部分为游戏区；所述棋子分为大棋子、中棋子和小棋子，大棋子及小棋子均为正...

一种余热加温节油器，由进油管、尾气筒、吸热器、尾气室、连接法兰、尾气进口、出油管组成，通过连接法兰与发动机连接在一起，本实用新型解决了传统汽车节油装置结构复杂，操作繁复，制造成本较高，只在部分状态下才能节油等的不足，提供一种结构简单，操...

本实用新型涉及一种用脚踏来使水泵转动，达到冲浪按摩目的的浴盆。它包括盆体，脚蹬，防水水泵，水管和水管上若干个喷头；当人蹬动脚蹬时水泵将水送入水管中，由喷头喷出形成水流。还可把出水管嵌入各种形状气垫中和防水水泵组合放入任何浴盆中。本实用新...

本实用新型是一种塑料圆木，该圆木由垫体、穿线孔、紧固螺钉孔等组成。在垫体上制有锥形网孔，便于拧进木螺钉或自攻螺钉给安装带来方便，并且在圆木体壁和底部之间有一凹台，由于该凹台的存在，使安装时开装电线槽板缺口时，省力并不损伤圆木其它部位。

一种带有密码控制的多功能防盗报警器，由主机、密码控制器和微动触头等部分组成，该主机体积小巧，可放置于电视机、保险柜等物体内，使盗贼难于捣毁破坏；密码控制器可安装在家具上，也可装在门锁上。还可加接电控锁控制，或者在现有保险锁上钻一孔，用一...

一种人体生物节律显示器，由机箱、显示屏、显示带构成，其显示带为四条绘有日期、体力曲线、精力曲线、智力曲线的透晚胶带，并分别由滑轮Ｆ↓［１］～Ｆ↓［６］和齿轮Ｃ↓［３］、Ｃ↓［４］定位，且通过固定在箱底板上的齿轮Ｃ↓［１］～Ｃ↓［７］调节...