香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司专利技术

香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司共有12项专利

  • 具有过载保护功能的柔性轮
    本实用新型公开了一种具有过载保护功能的柔性轮,包括本体、连接芯和连接套;连接芯固定在筒底端,连接套套设于连接芯上;连接芯的端面上开设有螺纹孔;连接芯上开设有导向槽;连接套的内孔的孔壁开设有多个限位卡凹;导向槽中设置有弹簧,弹簧径向朝外的...
  • 具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器
    本实用新型公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器,包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器,定子芯开设有第一供液通道的出口端,油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接;自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第...
  • 本实用新型公开了一种集成有动力机构的谐波减速器,包括谐波减速器本体和动力机构;所述谐波减速器本体包括柔轮、刚轮、波发生器,所述集成有动力机构的谐波减速器还包括装配体,所述装配体的两端分别形成有第一法兰盘和第二法兰盘,所述第一法兰盘与所述...
  • 本实用新型公开了一种具有压紧功能的柔性轮,包括本体,本体呈筒状,本体具有筒口端和筒底端,筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,本体内设置有衬套,衬套自筒口端伸入至本体中,衬套与本体之间设置有膨胀系数大于衬套和本体的尼龙套,以...
  • 本实用新型公开了一种具有压紧功能的谐波减速器,包括刚性轮、柔性轮以及波发生器,所述柔性轮包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,波发生器自所述筒口端伸入至所述本体中,所...
  • 本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速装置。该柔轮包括本体、第一连接体以及第二连接体,第二连接体朝向筒底端的一端的端面上设置有多个凸柱,第一连接体穿出筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽,且每个导向槽的轴向上的深度大于每个凸柱的长度...
  • 本实用新型公开了一种新型谐波减速装置,包括柔轮、刚轮以及波发生器,波发生器包括两个对扣的半轴、设置于两个半轴之间的弹性件以及用于改变弹性件的压缩量的调整件,其中:两个半轴的中部的截面均为半椭圆,半椭圆为关于所在椭圆的长轴对称的半椭圆,以...
  • 本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速器。柔轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿,自距所述筒口端一定距离的位置至所述筒底端,所述本体的筒壁的厚度不断增大,且所述本体的外...
  • 本实用新型公开了一种具有过载保护功能的谐波减速器,包括柔性轮、刚性轮以及波发生器,柔性轮包括本体以及连接芯和连接套,连接芯与连接套设置成过载保护结构;波发生器包括主体和缓冲芯,缓冲芯、主体以及缓冲弹片设置成缓冲结构。本实用新型的谐波减速...
  • 新型柔性轮
    本实用新型公开了一种新型柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔,所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。当伸入本体的筒口端...
  • 压力控制谐波减速器
    本发明公开了一种压力控制谐波减速器,包括柔性轮、刚性轮以及波发生器,还包括定子芯,自定子芯的尾部至定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道,位于定子芯尾部的一端为第一供液通道的进口端,位于定子芯的头部的外壁的一端为第一供液通道的出口端,外部...
  • 具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器
    本发明公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器,包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器,定子芯开设有第一供液通道的出口端,油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接;自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供...
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