一种内窥镜吻合系统(100)、装置和方法。系统(100)包括第一主体(200)。系统(100)包括被固定到第一主体(200)的头部组件(300)。头部组件(300)包括开口(318)、第一压力端口(332)和第一可展开构件(320)。系...

示例实施方案涉及具有端部执行器组件、第一臂组件和第二臂组件以及肘联接组件的外科系统。端部执行器组件包括器械组件和腕组件。器械组件包括第一器械。第一臂组件包括本体、第一器械驱动组件和第二器械驱动组件、腕驱动组件以及第一臂驱动组件。第一器械...

本发明提供一种弯曲单元、弯曲结构及内窥镜。该弯曲单元包括：中空的弯曲主体，所述弯曲主体具有第一过线孔及第二过线孔；配合部，设置于所述弯曲主体的端面，并沿所述弯曲主体的径向方向相对设置，所述配合部具有供引线穿过的第一过线通道；以及安装部，...

示例实施方案涉及与内窥镜系统通讯的控制台。内窥镜系统包括细长主体和配置在细长主体远端的导行组件。导行组件包括可伸展构件、图像捕捉组件和压力开口。该控制台包括驱动模块和主体。该驱动模块可连接到内窥镜系统的细长主体的近端。该主体包括控制系统...

示例实施方案涉及内窥镜系统。内窥镜系统包括主体和控制部分。控制部分包括可延伸部分，所述可延伸部分延伸和收缩以改变可延伸部分端部之间的长度。控制部分包括第一可伸展构件。当第一可伸展构件处于伸展配置时，第一可伸展构件包括近侧侧壁和远侧侧壁。...

示例实施方案涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括上臂段和肩耦合联接组件。上臂段包括电机。肩耦合联接组件将上臂段连接到肩段。肩耦合联接组件包括远侧肩联接子组件和近侧肩联接子组件。远侧肩联接子组件连接到上臂段。远侧肩联接子组件包括具有...

示例实施方案涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括前臂段、上臂段和肘耦合联接组件。上臂段包括电机。肘耦合联接组件连接前臂段和上臂段。肘耦合联接组件包括远侧肘联接子组件和近侧肘联接子组件。远侧肘联接子组件连接到前臂段。远侧肘联接子组件...

示例实施方案涉及内窥镜系统、装置和方法。所述系统可以包括具有主组件本体和可展开构件的主组件。主组件本体可以包括近侧区域、远侧区域和中心区域，中心区域具有用于提供正压的压力开口。可展开构件可以具有：具有内部通道的管状结构、面向内的内表面、...

示例实施方案一般地涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括臂段和端部执行器组件。臂段可以包括细长本体、第一电机和第二电机。端部执行器组件可以可固定到臂段。端部执行器组件可以包括器械组件、第一齿轮组件和第二齿轮组件。器械组件可以包括器械...

示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件...

示例实施方案涉及用于执行外科动作的设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件以及器械臂组件。端口组件包括近端和远端、中央进入通道以及被形成在端口组件的远端处的锚定器端口。器械臂组件可配置为被插入通过中央进入通道并且以方向相反的配置被固定...

示例实施方案涉及用于执行诊断和/或治疗动作的装置、系统和方法。该系统可以包括具有第一端的细长主体。该系统还可以包括在主体的第一端附近附接到主体的锚定组件。锚定组件可以包括第一可伸展构件。第一可伸展构件可以可配置为径向地远离主体伸展。锚定...

本发明涉及外科设备。示例实施方案涉及一种系统，所述系统具有端口组件以及器械臂组件。端口组件包括外体、内体以及内部通道。外体包括第一进入端口、第一末端和第二末端以及锚定部分。内体可以可定位在第一进入端口中。当内体被定位在第一进入端口中时，...

示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件。端口组件可以与具有外科臂和细长锚定器节段的外科臂组件一起使用。端口组件可以包括第一主体，第一主体具有细长本体和主通道。主通道可以由细长本体的内表面的一部分形成。主通道可以在...

示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及第一臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件，所述第一器械组件包括第一器械和腕组件，所述第一器械可配置来相对于第一轴线运动，所述腕组件具有可配置来被驱动以相对于第二轴线运动第一器械的腕被...

示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件，第一器械组件具有第一器械和第一器械被驱动部分，第一器械被驱动部分可配置来被驱动以相对于第一轴线运动第一器械。臂组件可以包括第一和第二臂组件本体、...

示例实施方案一般地涉及内窥镜系统和装置。所述系统可以包括主体、致动控制构件、导行部分以及锚定组件。导行部分包括用于接纳致动控制构件的远侧端接点。导行部分选择性地可控来弯曲。锚定组件包括第一可伸展构件、第二可伸展构件以及压力开口。第一可伸...

示例外科系统包括端部执行器组件、臂组件以及肘联接组件。臂组件包括近端和远端。肘联接组件将臂组件的近端固定到第二臂组件的远端。肘联接组件包括第一和第二肘联接部分。第一肘联接部分包括固定到臂组件的近端的第一端部节段、第二端部节段以及将第一肘...

示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部...

示例实施方案涉及内窥镜系统。该系统包括外组件和主组件。该外组件可以包括近端、远端以及外锚定组件。外锚定组件可以包括第一可伸展构件以及第一外压力开口。第一可伸展构件可以径向向外伸展。主组件可以包括近端、远端以及导行组件。导行组件可以包括器...