本公开涉及送料设备技术领域，特别是涉及一种直线电磁振动器及振动送料装置，包括电磁铁、吸块、底座、振动板、左侧板、右侧板和两组弹性片，底座、振动板、左侧板和右侧板位于两组弹性片之间，弹性片包括中间部分、左侧部分和右侧部分，中间部分、左侧部...

本实用新型提供一种压力输出偏心轮结构，包括曲柄和偏心轴部分，所述偏心轴部分包括安装板和偏心轴，所述安装板上固定设有电机输入端板和曲柄浮动端板，所述偏心轴连接于所述电机输入端板和曲柄浮动端板之间，所述偏心轴与传动组件连接，所述传动组件与电...

本实用新型提供一种双凸轮搬运机构，包括安装座、驱动组件、操作执行端以及第一联动组件和第二联动组件；所述第一联动组件包括第一凸轮和第一摆杆，所述第一凸轮与驱动组件连接，以在其驱动下绕着转轴旋转，所述第一摆杆分别与第一凸轮和操作执行端连接，...

本实用新型公开一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转...

本发明提供一种自复位扭力限制器，包括输出轴、同步轮和扭力限制组件；所述扭力限制组件包括设于所述同步轮内的球面柱，以及压紧于所述球面柱上的圆周面上的多个滚珠；位于所述球面柱的圆周面的至少一条直径两侧的所述滚珠的分布不对称，所述球面柱朝向所...

本实用新型公开一种带导正结构的穿轴装置，包括穿轴机构、导正机构和定位支撑部，待穿轴的产品定位于定位支撑部上，穿轴机构上设置有第一升降驱动部件和由第一升降驱动部件驱动进行升降运动的夹持部件，产品轴夹持定位于夹持部件上并与产品的两轴孔呈轴向...

本实用新型公开一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装，包括基座，基座上转动设置有一摆杆，摆杆两端分别形成自由端和连接端，摆杆的自由端上设有物料取放部件，且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。本实用新型的...

本实用新型公开一种工装旋转机构，包括基座和转动设置在基座上的旋转平台，且基座上设置有与旋转平台机械传动连接以驱动旋转平台相对基座旋转运动的旋转驱动部件，旋转平台上设有工装定位插槽，工装定位插槽的一端口呈敞开状以便于待装配的工装适配插入到...

本发明公开一种角度可调的物料取放机构及物料装配工装，包括基座，基座上转动设置有一摆杆，摆杆两端分别形成自由端和连接端，摆杆的自由端上设有物料取放部件，且基座上设有与摆杆的连接端相连接以驱动摆杆相对基座摆动运动的驱动部件。本发明的物料取放...

本发明公开一种带导正结构的穿轴装置，包括穿轴机构、导正机构和定位支撑部，待穿轴的产品定位于定位支撑部上，穿轴机构上设置有第一升降驱动部件和由第一升降驱动部件驱动进行升降运动的夹持部件，产品轴夹持定位于夹持部件上并与产品的两轴孔呈轴向上下...

本发明公开一种继电器的本体与底盘预装配装置，包括用于定位继电器底盘的预装配工装位、用于使继电器本体相对继电器底盘的装配面按预设倾斜角度倾斜摆放的本体倾斜定位机构和机械手机构，通过机械手机构将倾斜定位于本体倾斜定位机构上的继电器本体转移到...

本实用新型公开了一种搬运装置，包括安装本体、轨迹板、摆杆、驱动机构、执行杆和导向机构，轨迹板设置于安装本体，该轨迹板设有轨迹槽；驱动机构连接摆杆一端，以驱使摆杆摆动，且该摆杆的摆动轴线垂直于所述轨迹板，该摆杆上设有长条孔；执行杆一端为执...

本实用新型公开了一种带调节自锁功能的焊接机头，包括基座、机头输出部件、弹簧和调节机构，调节机构包括调节座、调节杆和调节旋转头，机头输出部件可上下运动地设置于基座下端，调节座设置于基座上端；调节杆与调节座螺纹连接，弹簧抵在调节杆下端配合的...

本发明公开了一种联动式压入装置，包括机架、动力机构、用于将第一部件压装于第二部件的下压件，以及用于承载第一部件、第二部件的支撑座，动力机构设置于机架，并驱动下压件向下或向上运动，支撑座位于下压件下方；还包括侧压机构，该侧压机构包括侧压摆...

本发明公开了一种塔簧自动分离上料装置，包括工装载体、塔簧工装、顶料机构和分料机构，塔簧工装设置在工装载体上，且塔簧工装包括呈内外分布的内限销和外套筒，该内限销和外套筒之间形成上料腔，用于容纳呈堆叠放置的多个塔簧；顶料机构包括顶杆和第一驱...

本发明公开了一种带调节自锁功能的焊接机头，包括基座、机头输出部件、弹簧和调节机构，调节机构包括调节座、调节杆和调节旋转头，机头输出部件可上下运动地设置于基座下端，调节座设置于基座上端；调节杆与调节座螺纹连接，弹簧抵在调节杆下端配合的第一...

本实用新型公开了一种夹爪装置，包括两夹爪、基座，以及动力机构，两夹爪分别采用导向机构与基座滑动配合，动力机构连接两夹爪，以驱使该两夹爪相向或背向运动；其特征在于：所述导向机构包括至少一滚柱排，所述基座相对的两侧面分别设有位于夹爪的运动方...

本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接...

本实用新型公开了一种高度微调装置，用于调节预设部件的高度，包括支撑座、偏心轴和驱动机构，偏心轴呈卧式，并可绕其轴线转动地设置在支撑座上，所述预设部件可绕偏心轴转动地连接在偏心轴上；驱动机构连接偏心轴，用于驱动偏心轴绕其轴线转动，以调高或...

本实用新型公开了一种螺母锁紧辅助工装，包括定位底座、动力机构和至少一顶杆组件，动力机构连接定位底座，以带动定位底座朝靠近或远离需要锁螺母的产品的方向移动；顶杆组件包括中空且不可穿过螺母的顶杆、可穿过螺母的导正杆，以及复位弹性件，顶杆沿定...