一种便携式搅拌叶可调节的水泥搅拌装置，包括搅拌轴、密封盖和电机，所述搅拌轴两个相对的侧壁上沿轴体均匀设置有多个铰耳，每个铰耳上均铰接有一倾斜角度可调的搅拌叶，每个搅拌叶上靠近铰耳位置处均垂直设置有一连接轴，且位于同一侧的任意两个相邻的搅...

本发明公开了基于陀螺仪、GPS和三轴磁传感器的定位系统，包括陀螺仪、GPS、三轴磁传感器、采集电路、微控制器、存储器，无线通信模块、显示终端以及电源模块；同时本发明也公开了该系统的定位方法。本发明通过同步采集GPS、陀螺仪和三轴磁传感器...