本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种ETHERCAT从站PLC的通用实现方法，包括从站PLC和上位机，从站PLC包括ETHERCAT模块和PLC本体模块，步骤如下：将PLC本体模块与上位机连接，通过上位机对映射对象进行配置，获得配置...

本发明涉及工业机器人手眼标定技术领域，具体是一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法，包括根据规划好的位姿机器人自动获取N组的机器人位姿数据和N组相机坐标系下的三维立体标定块的标定块点云数据；根据N组所述机器人位姿数据获得N

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体，所述半封闭壳体可通过前盖和侧盖进行卡接；在所述前盖设置有显示板和端子槽口，端子可贯穿所述端子槽口与所述...

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种刀片式可编程控制器，包括用于与上位机连接的可编程控制器主体，可编程控制器主体上连接有可编程控制器模块，可编程控制器主体包括中空的主体壳体，其上设置有滑盖机构，其内设置有主板支撑机构；可编程控制器...

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种基于伺服驱动器的端子盖板机构，包括开设于壳体上的插接通槽，和与所述插接通槽匹配的端子盖板；所述端子盖板的内壁上设置有相互对称的第一卡勾和第二卡勾，所述第一卡勾和所述第二卡勾可分别对所述插接通槽...

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种带有高密导光柱具备线缆收容的可编程控制器，包括相互卡接的下壳和上壳，所述下壳与所述上壳相互卡接后构成用于支撑CPU板模块的腔体，所述CPU板模块上分别连接有通讯板模块、I/O板模块和导光柱，所述...

本发明涉及PLC系统升级技术领域，具体是一种PLC固件升级方法及系统，通过下载器为与之连接的所有终端设备PLC分配响应者标识号；下载器获取与之连接的所有终端设备PLC的设备信息、命令格式和类型，创建设备信息文件并存储；通过用户监控系统解...

本发明涉及工业机器人自动化焊接技术领域，具体是一种用于小型帆船板的焊接点获取方法，包括：步骤(1)获取区域分隔线；步骤(2)获取翘头起步距离；步骤(3)获取平面焊接点；步骤(4)焊接点偏置。本方法中焊接点位的整个计算流程清晰明确，最终计...

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种全自动多机头钻铣机高效加工方法，步骤(1)将待加工金属板放置于所述机床的载台上，并在所述中控台中同步所述待加工金属板位置信息；步骤(2)根据加工要求在所述中控台中设置加工参数，所述加工参数包括切割...

本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种用于NC大文件的加载编辑方法，包括：(1)将NC文件内容读取到内存中，得NC缓存文本；(2)根据所述NC缓存文本中的换行符数量，获取所述NC缓存文本的总行数；(3)设置单页显示的行数，获取所述NC缓...

本发明涉及步进驱动器技术领域，具体是一种基于EtherCAT通信的三合一步进驱动器，包括一个MCU主控模块，所述MCU主控模块上分别连接有电压转换模块、驱动模块、编码器接口、EtherCAT接口、IO控制输入接口；所述IO控制输入接口和...

本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于模板匹配的颜色识别方法，包括颜色模板学习与颜色识别，包括如下步骤：步骤(1)设置矩形感兴趣区域；步骤(2)将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV空间；步骤(3)计算色调与饱和度直方图数组；步骤(4...

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种模块化装配式伺服驱动器，包括整流模块和至少一个逆变模块，在所述整流模块和所述逆变模块上均开设有可供各模块相互连接的端子插接槽口,所述端子插接槽口可通过与之匹配的端子盖板密封；相邻所述整流模块与所述...

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种隔爆型三相交流低压伺服电机，相互连接的电机腔、隔爆腔和接线腔，所述电机腔内设置有电机组件，所述电机组件包括可贯穿所述电机腔的转轴，所述转轴的末端置于所述隔爆腔；所述隔爆腔内设置有可作用于所述转轴的末...

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种插接式电机骨架，包括一对相互对称的端部骨架，在两个所述端部骨架之间设置有若干对延长骨架，所述端部骨架上分别设置有端部公插件和端部母插件；所述延长骨架的两端分别设置有延长端公插件和延长端母插件；所述端...

本发明涉及电机技术领域，具体是一种隔爆型三相交流低压伺服电机，相互连接的电机腔、隔爆腔和接线腔，所述电机腔内设置有电机组件，所述电机组件包括可贯穿所述电机腔的转轴，所述转轴的末端置于所述隔爆腔；所述隔爆腔内设置有可作用于所述转轴的末端的...

本发明涉及工业机器人运动控制技术领域，具体是一种初加速度不为0的S型加减速规划方法，在速度规划层中通过给定加速度、速度、位置等参数计算变速过程中，加速度的分段时间、以及各段端点的加速度、速度；在步进规划层中根据速度规划层的计算结果，计算...

本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余直线，采用三次...

本发明涉及型材智能加工技术领域，具体是一种用于铝型材加工的智能抬刀方法，包括：(1)所述控制器接收用户输入的加工参数和图形数据，生成所述加工指令；(2)所述解析传感器模块接收所述加工指令，解析生成加工轨迹，并制定抬刀规则，创建新加工指令...

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于新型自抗扰算法的异步电机二自由度调速方法，包括用于转子转速快速性与抗扰性的解耦控制的控制器设计模块；通过控制三相全桥电路中六个开关器件的通断来实现逆变的脉宽调制模块；实现转速跟踪参考模型的转子转...