无锡信捷电气股份有限公司专利技术

无锡信捷电气股份有限公司共有51项专利

  • 本发明公开了一种获取精确高密度点云的方法,包括,对目标工件投射编码结构光图案,即对目标工件投射生成高频编码条纹和高频采样条纹;采集投射光图案后的目标工件的图像;对所述图像进行预处理;对预处理后的图像进行正反码二值化判断;对经过正反码二值...
  • 本发明公开了一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法及装置,其中,方法,包括:建立简化的SCARA机器人关节动力学模型;获取改进摩擦模型和转子惯量,并将所述改进摩擦模型和转子惯量加入所述关节动力学模型得到改进后的动力学模型;对所述改...
  • 本发明公开一种加速度观测和扰动观测相结合的控制方法,涉及伺服系统高精度技术控制领域。通过对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度,将观测的加速度转化为电流并负反馈到电流给定,为了减少观测器的量化噪声...
  • 本实用新型公开的一种视觉闭环焊接系统,属于自动焊接控制领域,包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动模块分...
  • 本发明公开了一种改进CHSMM的滚动轴承剩余寿命预测方法,其特征是:先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量,并采用PCA算法对特征向量进行降维;然后利用k‑means算法得到各退化状态数据,建立退化状态识别模型,并利用轴承全生命周期...
  • 本发明公开了一种机械臂工具坐标自标定方法,属于机器人标定相关技术领域,该方法适用于XYZR直角坐标型机器人,利用机器人自身的点位标定工具中心点,通过调整在机械臂末端的旋转轴上固定安装工具与顶尖的多个点及对应的多个位置数据,直到所需点记录...
  • 本实用新型公开的一种波纹板焊接系统,属于自动焊接控制领域,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控...
  • 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM2的双目稠密建图方法,涉及机器人同步定位与地图创建领域,该方法主要由跟踪线程、局部地图线程、闭环检测线程和稠密建图线程组成。其中稠密建图线程包含以下步骤:1)场景深度范围估计,限制立体匹配计算量;2)...
  • 本实用新型涉及视觉检测领域,具体是一种基于材料漫反射的导光装置,包括导光承载体和漫反射涂层,在所述导光承载体上开设有导光槽,在所述导光槽的内壁上涂有所述漫反射涂层。本实用新型所提供的一种基于材料漫反射的导光装置,可大幅提升金刚砂线的显示...
  • 基于CAD辅助的极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起...
  • 基于CAD辅助的双极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐...
  • 一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法
    本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法,属于自动焊接控制领域,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连...
  • 一种视觉闭环焊接系统及实现方法
    本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法,属于自动焊接控制领域,包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动...
  • 一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法
    本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域,公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型,并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式,并用5...
  • 基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法
    本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成...
  • 一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法
    本发明涉及高精度伺服驱动器谐振抑制领域,提出了一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法,用于寻找陷波滤波器的最优参数。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处的频率确定陷波频率;在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定...
  • 一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法
    本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,涉及点云分割领域,该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性,提出相应的场景分割方案,具体步骤为:对点云进行预处理,包括使用RANSAC法去除背景点、迭代半径滤波法去除离群点;采...
  • 一种基于曲率与灰度复合的角点亚像素定位方法
    本发明提供了一种基于曲率与灰度复合的亚像素角点定位方法,涉及机器视觉精密测量技术研究领域。首先对框选的感兴趣区域进行图像预处理,消除原始图像的毛刺和油污;通过基于曲率特性的角点检测方法提取候选角点;利用角点处曲率角的多尺度不变性和以角点...
  • 基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法
    本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极...
  • 一种基于改进CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法
    本发明公开了一种基于CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法。针对永磁同步电机伺服系统要求位置控制精度高、响应快和稳定性能好等问题,采用双环控制结构,建立了PMSM自抗扰位置伺服控制系统,并针对自抗扰位置控制器参数整定困难的问题,提出一...