无锡信捷电气股份有限公司专利技术

无锡信捷电气股份有限公司共有60项专利

  • 本发明实施例公开了一种用于建立与PLC通信的方法,包括:将PC、HMI设备和PLC连接在一起;在PC、HMI设备和PLC的通讯端口上设置网络地址,在所述HMI设备内设置路由表;基于所述网络地址和路由表在PC和PLC之间建立通讯连接。通过...
  • 本发明公开了一种相机与伺服同步控制系统及方法,其中,相机与伺服同步控制系统,包括运动控制器、伺服驱动系统、相机和机械本体,所述相机与机械本体机械连接,所述运动控制器与所述相机电连接,所述运动控制器与所述伺服驱动系统电连接,所述相机与所述...
  • 本发明实施例公开了一种全自动缝纫机平台随动控制装置,包括:图案解析模块、控制模块和运动模块,所述图案解析模块:用于将图案信息解析为多段运行轨迹,并对相邻轨迹间的间隔进行调整,得到调整后的运行轨迹;所述控制模块:用于依据调整后运行轨迹生成...
  • 本发明公开了一种远程升级PLC固件的方法和装置,其中,远程升级PLC固件的方法,包括:上位机在云服务器基于PLC的ID信息查询需要升级的PLC是否与所述云服务器连接;所述上位机发送握手信号至与所述云服务器连接的需要升级的PLC;所述上位...
  • 本发明公开了一种便携式PLC程序下载装置,包括电源、电源转换模块、232通讯模块和主控MCU芯片,所述电源的输出端与所述电源转换模块的输入端之间串联二极管D10,所述二极管D10的阳极与所述电源的输出端连接,所述二极管D10的阴极与所述...
  • 本发明公开了一种工业设备物联网数据采集方法及装置,其中,工业设备物联网数据采集方法,包括:配置需要与数据通信服务器通信的工业设备;数据通信服务器根据所述配置通过物联网通信模块采集相应工业设备的数据;数据通信服务器将采集的数据进行汇总后保...
  • 本发明公开了一种内孔自动定心夹紧机构,包括:心轴、锥套、胀套、隔圈和螺母,所述锥套、胀套、隔圈和螺母分别安装在心轴上,所述锥套的内壁和胀套的外壁配合,所述隔圈设置在两个胀套之间,当旋紧螺母时,锥套沿轴向移动,带动胀套轴向缩小,胀套沿径向...
  • 本发明公开了一种浮动偏心自动夹头,包括:顶尖、固定环、内圈、外圈、镶板、连转板和拨片,所述固定环固定设置在顶尖上,所述内圈固定在固定环的端面,所述外圈与内圈连接,所述镶板固定设置在外圈上,所述连转板设置在镶板的夹缝之间,所述拨片为多个,...
  • 本发明公开了一种建立高精度伺服电机传动同步带系统模型的方法,包括:建立同步带模型;建立PMSM控制系统;将所述同步带模型和所述PMSM控制系统连接起来,并模拟产生同步带转动的负载转矩;利用所述负载转矩驱动所述同步带模型;将所述同步带模型...
  • 本发明公开了一种获取精确高密度点云的方法,包括,对目标工件投射编码结构光图案,即对目标工件投射生成高频编码条纹和高频采样条纹;采集投射光图案后的目标工件的图像;对所述图像进行预处理;对预处理后的图像进行正反码二值化判断;对经过正反码二值...
  • 本发明公开了一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法及装置,其中,方法,包括:建立简化的SCARA机器人关节动力学模型;获取改进摩擦模型和转子惯量,并将所述改进摩擦模型和转子惯量加入所述关节动力学模型得到改进后的动力学模型;对所述改...
  • 本发明公开一种加速度观测和扰动观测相结合的控制方法,涉及伺服系统高精度技术控制领域。通过对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度,将观测的加速度转化为电流并负反馈到电流给定,为了减少观测器的量化噪声...
  • 本实用新型公开的一种视觉闭环焊接系统,属于自动焊接控制领域,包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动模块分...
  • 本发明公开了一种改进CHSMM的滚动轴承剩余寿命预测方法,其特征是:先提取轴承振动数据的时域及时频域的特征向量,并采用PCA算法对特征向量进行降维;然后利用k‑means算法得到各退化状态数据,建立退化状态识别模型,并利用轴承全生命周期...
  • 本发明公开了一种机械臂工具坐标自标定方法,属于机器人标定相关技术领域,该方法适用于XYZR直角坐标型机器人,利用机器人自身的点位标定工具中心点,通过调整在机械臂末端的旋转轴上固定安装工具与顶尖的多个点及对应的多个位置数据,直到所需点记录...
  • 本实用新型公开的一种波纹板焊接系统,属于自动焊接控制领域,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控...
  • 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM2的双目稠密建图方法,涉及机器人同步定位与地图创建领域,该方法主要由跟踪线程、局部地图线程、闭环检测线程和稠密建图线程组成。其中稠密建图线程包含以下步骤:1)场景深度范围估计,限制立体匹配计算量;2)...
  • 本实用新型涉及视觉检测领域,具体是一种基于材料漫反射的导光装置,包括导光承载体和漫反射涂层,在所述导光承载体上开设有导光槽,在所述导光槽的内壁上涂有所述漫反射涂层。本实用新型所提供的一种基于材料漫反射的导光装置,可大幅提升金刚砂线的显示...
  • 基于CAD辅助的极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起...
  • 基于CAD辅助的双极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐...