本发明涉及自动化加工零件排样技术领域，具体是一种基于临界多边形的二维不规则凸多边形排样方法，包括(1‑1)将待排放零件内靠在板材内部，并绕板材运动一周生成的参考点轨迹，作为内部临界多边形；(1‑2)将待排放零件外靠在已排放的零件的外部，...

本发明涉及弯管智能加工技术领域，具体是一种基于时间驱动的弯管仿真方法，包括翻译并解析运动指令数据，并按顺序获取若干单个指令，根据各所述单个指令建立仿真画面，所述仿真画面包括按序排列的指令起始仿真画面、指令中间仿真画面和指令终止仿真画面；...

本技术涉及可编程控制器安装装置技术领域，具体是一种用于刀片式可编程控制器的DIN轨道双退卡扣模块，包括带有滑移腔槽的卡扣基座，所述滑移腔槽包括设置于两端的可供小滑扣滑移的小滑扣滑移腔，和可供大滑扣滑移的大滑扣滑移腔及中段滑移腔，且与所述...

本发明涉及自动化加工轨迹规划技术领域，具体是一种新型小线段拟合方法，包括步骤(1)从待拟合的图形数据中提取满足圆弧或是样条特征的小线段；步骤(2)将符合条件的小线段进行圆弧拟合与圆弧计算，获取圆弧数据；其中，所述圆弧拟合通过区间迭代拟合...

本发明涉及拆垛视觉定位的技术领域，具体是一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法，包括(1)采用3D相机获取箱体堆垛的原始图像及对应的原始点云数据；(2)调用深度学习模型对所述原始图像进行旋转目标检测，得到箱体堆垛中顶层箱体的边界框坐标信...

本发明涉及叶轮焊接技术领域，具体是一种融合遗传算法和深度学习的叶轮焊缝定位方法，包括(1)获取激光扫描的叶轮焊缝数据；(2)对所述叶轮焊缝数据进行基于深度学习数据集的制作；(3)采用基于深度学习的图像分类模型以及直方图与处理算法判断所输...

本发明涉及软件升级技术领域，具体是一种梯形图控制程序的比较方法及系统，包括梯形图回路识别模块、梯形图回路节点编码模块、梯形图回路比较模块、比较算法模块和比较结果校对模块，通过梯形图回路识别、编码处理、二次编码处理、第一次比较算法比较、第...

本发明涉及数控加工技术领域，具体是用于异型海绵切割生产路径规划的数控加工系统，包括文件解析模块、图形数据二次编辑模块、图形数据转换模块和加工控制模块，所述加工控制模块包括断点加工模块、加工跟随模块、加工数据下发模块和下位机数据读取模块，...

本发明涉及数控平台技术领域，具体是一种可进行二次编辑的通用生产加工平台系统，包括CAD功能模块、G代码处理模块、CAM工艺模块和加工控制模块；所述CAD功能模块、所述G代码处理模块、所述CAM工艺模块和所述加工控制模块分别与信号分发模块...

本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种基于IEC语言封装实现高速计数功能的方法，使用IEC语言封装高速计数指令，获得高速计数指令库；通过IEC指令库管理模块将高速计数指令库导入至库管理器中；从库管理器中选择预调用的高速技术指令，并添加...

本发明涉及人机界面远程更新技术领域，具体是一种基于内网穿透技术的人机界面远程更新方法，包括(1)将HMI的HMI端口映射到云服务器的公网端口中；(2)将本地PC客户端的PC端口与所述云服务器端口相映射，实现将所述PC端口与所述HMI端口...

本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种用于PLC与模块间的通信系统，包括PLC和扩展模块，PLC包括相互连接的MPU模块和主FPGA模块；扩展模块包括相互连接的MCU模块和从FPGA模块；PLC与扩展模块之间通过接插件模块连接；接插件...

本技术涉及可编程控制器技术领域，具体是一种触摸屏一体式装配结构，包括触摸屏、液晶屏、面框和核心主板，沿所述面框一侧由内向外依次设置用于装配所述液晶屏的液晶屏装配槽、用于装配所述触摸屏的触摸屏装配槽、以及用于装配面膜的面膜装配槽，所述面膜...

本发明涉及电机技术领域，具体是一种对插式电机定子铁芯，包括可相互对插的内定子铁芯模块和外定子铁芯模块；所述内定子铁芯模块包括内定子铁芯套筒，以及内定子铁芯齿靴柱，所述内定子铁芯齿靴柱包括第一内定子铁芯齿靴柱和第二内定子铁芯齿靴柱；所述第...

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种用于刀片式可编程控制器的金手指端子，包括端子骨架，所述端子骨架上开设有可供簧片模块安装的簧片安装腔，所述簧片安装腔的顶部设置有端子按键插槽和穿线槽，所述端子按键插槽中设置有端子按键；通过给所...

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种用于刀片式可编程控制器模块间的配合机构，包括壳体，所述壳体的左侧面设置有滑槽模块和定位凹槽，右侧面设置有滑轨模块和定位凸点；相邻两个所述壳体配合时，位于左侧的所述壳体的所述滑轨模块可与位于右...

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种带有高密导光柱具备线缆收容的可编程控制器，包括相互卡接的下壳和上壳，所述下壳与所述上壳相互卡接后构成用于支撑

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种刀片式可编程控制器，包括用于与上位机连接的可编程控制器主体，可编程控制器主体上连接有可编程控制器模块，可编程控制器主体包括中空的主体壳体，其上设置有滑盖机构，其内设置有主板支撑机构；可编程控...

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种刀片式可编程控制器模块，包括中空的壳体，所述壳体内设置有