无锡信捷电气股份有限公司专利技术

无锡信捷电气股份有限公司共有43项专利

  • 本实用新型涉及视觉检测领域,具体是一种基于材料漫反射的导光装置,包括导光承载体和漫反射涂层,在所述导光承载体上开设有导光槽,在所述导光槽的内壁上涂有所述漫反射涂层。本实用新型所提供的一种基于材料漫反射的导光装置,可大幅提升金刚砂线的显示...
  • 基于CAD辅助的极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起...
  • 基于CAD辅助的双极坐标控制系统
    本实用新型公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成双极坐...
  • 一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法
    本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法,属于自动焊接控制领域,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉检测模块与所述工控机连接,所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连...
  • 一种视觉闭环焊接系统及实现方法
    本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法,属于自动焊接控制领域,包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机;所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机,分别与所述运动控制器连接,所述运动控制器与所述驱动模块连接,所述驱动...
  • 一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法
    本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域,公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型,并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式,并用5...
  • 基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法
    本发明公开的基于CAD辅助的双极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、驱动模块、两个平移机构和旋转机构;所述平移机构包括作业装置,所述旋转机构包括工件夹具,以所述两个作业装置和所述旋转机构分别构成...
  • 一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法
    本发明涉及高精度伺服驱动器谐振抑制领域,提出了一种陷波滤波器在线谐振抑制参数优化方法,用于寻找陷波滤波器的最优参数。利用速度偏差的FFT变换得到谐振频谱图,以最大幅值处的频率确定陷波频率;在频谱图上以曲线任意点的幅值与最大幅值的比值确定...
  • 一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法
    本发明提供了一种基于改进欧式聚类的散乱工件点云分割方法,涉及点云分割领域,该方法考虑到散乱工件点云固有的杂乱性和无序性,提出相应的场景分割方案,具体步骤为:对点云进行预处理,包括使用RANSAC法去除背景点、迭代半径滤波法去除离群点;采...
  • 一种基于曲率与灰度复合的角点亚像素定位方法
    本发明提供了一种基于曲率与灰度复合的亚像素角点定位方法,涉及机器视觉精密测量技术研究领域。首先对框选的感兴趣区域进行图像预处理,消除原始图像的毛刺和油污;通过基于曲率特性的角点检测方法提取候选角点;利用角点处曲率角的多尺度不变性和以角点...
  • 基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法
    本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极...
  • 一种基于改进CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法
    本发明公开了一种基于CPSO的自抗扰位置伺服系统优化设计方法。针对永磁同步电机伺服系统要求位置控制精度高、响应快和稳定性能好等问题,采用双环控制结构,建立了PMSM自抗扰位置伺服控制系统,并针对自抗扰位置控制器参数整定困难的问题,提出一...
  • 一种手持式无线触摸屏
    本实用新型涉及一种手持式无线触摸屏,包括显示屏、CPU、DDR2内存、Flash寄存器、无线模块和移动电源;所述显示屏为触摸屏;所述无线模块为载波频率433MHz;所述移动电源为10000mAh。本实用新型的一种手持式无线触摸屏内部集成...
  • 一种基于正交格雷码和线移相结合的结构光三维测量方法,应用于快速三维重构中。利用格雷码条纹边缘进行编解码,消除了格雷码一位解码误差;采用投射格雷码图案后继续投射线移图案,结合格雷码条纹边缘和线移条纹中心定位,提高图像采样点的密度;通过从条...
  • 基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法
    本发明公开了基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法。针对扩张状态观测器所要估计的系统扰动项幅值过大,变化剧烈,难以保证估计精度,限制自抗扰控制器取得更优的控制性能的问题,提出了一种改进的模型补偿自抗扰控制方法。先采用一个二阶...
  • 本发明提供了一种基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法,采用网格划分的方式将Delta机器人主传送带工作区域分割为M×N个网格并确定标准点坐标;构建笛卡尔空间“门”型抓取轨迹,推导出各主动轴角度与末端执行器位置的运动学逆解...
  • 一种基于SoC软硬件协同设计的布匹表面瑕疵检测方法
    本发明提供一种基于SoC软硬件协同设计的布匹表面瑕疵检测方法,利用视觉显著性分析和纹理特征提取的结合,在嵌入式平台Zynq SoC上实现算法的软硬件协同设计以提高检测系统的有效性和实时性;离线阶段利用差分进化算法对无瑕疵样本图像进行椭圆...
  • 本实用新型涉及一种具有四自由度的动感模拟器机构,包括基座、旋转平台、座舱以及连接旋转平台和座舱的伸缩电动缸,旋转平台上安装有模拟主机、动感控制系统以及回转支承机构;旋转平台通过回转支承机构和基座可旋转活动连接;座舱上安装有座椅、显示器、...
  • 本发明公开了一种新型的PLC编程电缆,其内部集成有连接模块,所述连接模块的一端与PC端的USB口相连,所述连接模块的另一端与PLC的编程口相连,所述连接模块与PC相连的一端连接线采用USB接口,其与PLC相连的一端连接线采用8针圆口。所...
  • 本发明针对分数槽永磁同步电机转矩波动,提出一种磁钢分段斜极角的设计方法。首先由电机的槽数和极对数计算每极每相槽数,根据传统方法计算电机齿槽转矩次数,齿槽转矩次数和每极每相槽数计算得到转矩波动次数,进而得到转矩波动周期角度,再根据磁钢分段...