本实用新型公开了一种用于机械手上的倾斜机构，包括用于固定吸盘的固定板，所述固定板与机械手的机械手臂的端部通过第一合页相连，所述机械手臂下部通过第一连接组件连有水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆与传动组件相连，所述传动组件通过第二合页与第一连...

本实用新型公开了一种涂油机构，属于涂料机构领域，所述涂油机构包括涂油机构、传动机构、挡料销和机架，所述涂油机构包括涂油机构、传动机构、挡料销和机架，涂油机构用于给料片涂油，传动机构主要用于自动送料，挡料销主要用于将涂好油的料片挡住，以免...

本实用新型公开了一种纵向多工位两轴机械手，包括主机和设置在主机内部的纵向移动机构和横向移动机构；纵向移动机构包括第一电机、第一齿轮和纵向移动板，横向移动机构包括第二电机、第二齿轮、横向移动板和固定件，固定件包括第一固定板、第二固定板和第...

本实用新型公开了一种导轨式单轴机械手，包括支架、一对横移导轨、单轴机械手、手臂，所述一对横移导轨设置在支架上，所述单轴机械手包括底座与升降架，所述底座底部与一对横移导轨滑动连接，所述单轴机械手通过第一驱动单元在一对横移导轨上横向滑动，所...

本实用新型公开了机械手臂快换抓手，包括固定板、手臂连接轴和机械手臂抓手，所述手臂连接轴设置在所述固定板的一侧，所述机械手臂抓手通过锁紧块安装在所述固定板的另一侧，所述锁紧块与所述固定板之间设有第一卡槽，机械手臂抓手插入所述第一卡槽中，所...

本实用新型公开了一种多工位三轴桁架机械手，包括横梁，以及支撑横梁位于横梁两端的立柱；横梁上设置有2个以上的抓取机构；每一所述抓取机构包括支撑连板，沿横梁横向移动的的抓取横向运动机构，沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构，以及抓手；抓手包括旋...

本实用新型公开了二次元机械手弹性夹爪，包括第一连接板、气缸和夹爪组件，所述气缸设置在第一连接板上，所述夹爪组件设置在气缸与第一连接板共面的一端，所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置缓冲海绵，所述气...

本实用新型公开了一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动...

本实用新型公开了一种多仓位自动上料堆垛机系统，包括支架，支架包括料仓支架和传送带支架，料仓支架的顶部设有一对平行导轨，平行导轨的上侧可移动地连接有仓位安装板，仓位安装板上设有若干个仓位口，每个仓位口上方设有堆垛片料的料仓，传送带支架的顶...

本实用新型所公开的一种高负载两轴机械手，机架的底部固定有底座，底座的前部延伸台上固定有中转架，中转架的顶端固定有中转台，中转台的上方设有活动横梁，活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂，机械手臂的底面固定有真空吸盘；机架的前方设置有Z轴...

本实用新型公开了一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，机械...

本实用新型公开了一种独立式冲压机械手，包括机架，所述机架一侧设有固定座，所述固定座通过固定轴与机架固定连接，所述固定座一侧设有固定臂，所述固定臂两侧均设有与固定板相匹配的滑轨，所述固定板通过滑块与滑轨滑动连接，所述固定板一侧设有夹爪板，...

本实用新型公开了一种全自动上下料切管机，包括管材上料机构，所述管材上料装置包括机架，所述机架上端设有管材储料架，且机架下端设有动力输出装置，所述动力输出装置包括电机，所述电机的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴一端与张紧带传动连接，所述...

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座，所述底座上端设有固定轴，所述固定轴上端设有与固定座相匹配的导轨，所述固定座一端设有电机，所述固定座上端设有支撑臂，所述支撑臂一端设有抓料板，所述支撑臂通过滑轨与固定座滑动连接，所述固定座内设...

本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部设有横向传动机构，且所述横向传动机构包括横向轨道、气缸和横向滑块，所述主机箱体上且位于横向传动机构的右侧设有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括两个螺旋方向相反的丝杆和...

本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，所述机座的顶部设有前后滑动机构，且所述前后滑动机构与机座顶部的滑轨滑动连接，所述前后滑动机构顶部设有立柱，且所述立柱上设有上下滑动机构，且所述上下滑动机构与立柱上的滑道互动连接，所述上下滑动机构的前侧...

本实用新型公开了一种自动转角切管机，包括切管机本体，所述切管机本体的前侧壁设有内置式电控箱，所述切管机本体的上端面左侧设有小车滑轨，所述小车滑轨上端右侧设有送料小车，所述送料小车的上端设有小车电机，所述送料小车的右端设有管材夹紧装置，两...