本实用新型涉及浇铸机器人领域，具体为一种用于组装浇铸机器人的夹持装置，包括固定筒，所述固定筒的内侧开设有凹槽，所述限位杆的一侧开设有滑轨，所述转动盘的下方安装有第一轴杆，所述固定筒的下方安装有液压杆，所述转动盘的上方安装有固定板，所述第...

本实用新型涉及浇铸设备领域，具体为一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电...

本实用新型提供了一种机器人浇铸生产线，其能通过机械臂来进行浇铸，便于使用，而且能够降低操作危险性，同时提高了浇铸效率。其包括浇铸机械臂、浇铸机、熔化炉、下料机械臂和下料输送机构，浇铸机械臂通过电机与浇铸勺连接，浇铸机械臂的左右两侧分别安...

本实用新型涉及转盘组件领域，具体为一种多功能转盘组件，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机顶端的输出端安装有主动齿轮，所述固定底座顶端的中间位置处安装有支撑杆，所述支撑杆的外部套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主...

本实用新型涉及一种机器人精铸工作站，其能减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，第一机械臂端部...

本实用新型涉及浇铸技术领域，具体为一种自动浇铸装置，其能够实现自动安全浇铸，浇铸量控制精确，其包括浇铸机器人，所述浇铸机器人旁设置有中频炉，所述浇铸机器人上安装有机械臂，所述机械臂上安装有称重托盘，所述称重托盘上安装有称重传感器，所述中...

本实用新型提供一种机器人焊枪组件，包括机械手臂，所述机械手臂端部具有凹槽，所述凹槽内设置有半工字形焊枪支架，所述焊枪支架两侧分别通过转轴一、转轴二与所述机械手臂端部凹槽槽壁转动连接，还包括自槽壁外侧嵌入式设置于槽壁内的旋转电机一，所述旋...

本实用新型提供一种机器人三维工作平台，包括底座，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵...

本实用新型公开一种机器人组装用可调式工作台，属于机器人技术领域。所述工作台本体为L形结构，顶端固定有控制开关，底端上固定有两个活动连接有丝杠的轴承，所述丝杠另一端均固定有第一斜面齿轮并螺纹连接有直板，所述直板顶端开有一段直槽口，所述直槽...

本实用新型公开一种机器人组装用夹持装置，属于机器人夹持领域。所述工作台侧面还安装有控制开关，所述第一液压缸活塞杆上固定有直杆，所述直杆一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块活动连接有操作板；所述操作板顶端固定有U型板，内部开有第二滑槽，...

本实用新型提供一种用于连接机械手臂的焊枪工装，包括安装板，所述安装板通过螺栓一与机械手臂固定连接；所述安装板中心固定设置有电机安装座，所述电机安装座包括具有一端开口的安装座本体以及通过螺栓二固定于所述安装座本体开口上的端盖，所述安装座本...

本发明涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人精铸工作站，其能够减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，烘烤抓取机器人上安装有第一机械...

本实用新型公开一种焊接机器人用焊枪固定装置，属于焊枪固定技术领域。所述焊接机器人本体顶端凹槽中通过滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端还设有压紧机构；所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑...

本实用新型涉及半导体晶片技术领域，具体为一种料盒抓取机器人，其能够方便进行料盒的取放操作，省去人力劳动，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹...

本实用新型涉及半导体晶片技术领域，具体为一种晶片吹沙机构，其能够方便实现吹沙操作，省去人力劳动，提高效率，其包括工作台和吹沙机，其特征在于，所述吹沙机旁设置有取片机器人，所述取片机器人上安装有两个柔性爪，所述柔性爪外表面为硅胶层，所述柔...

本实用新型涉及半导体晶片技术领域，具体为一种半导体智能吹沙生产线，其能够提高吹沙效率，操作简单，其包括工作台和吹沙机，其特征在于，所述工作台旁设置料盒抓取机器人、中间取片机器人、吹沙取片机器人，所述工作台上设置有两个对应所述吹沙取片机器...

本实用新型涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人浇铸工作站，其能够提高浇铸效率，降低人力劳动强度，其特征在于，其包括机器人，所述机器人上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有连接杆，所述连接杆端部安装有浇勺，所述机器人旁设置有浇铸机和熔化炉，...

本发明涉及半导体晶片技术领域，具体为一种半导体智能吹沙生产线，其能够提高吹沙效率，操作简单，其包括工作台和吹沙机，其特征在于，所述工作台旁设置料盒抓取机器人、中间取片机器人、吹沙取片机器人，所述工作台上设置有两个对应所述吹沙取片机器人的...

本发明涉及浇铸技术领域，具体为一种机器人浇铸工作站，其能够提高浇铸效率，降低人力劳动强度，其特征在于，其包括机器人，所述机器人上安装有电机，所述电机的电机轴上安装有连接杆，所述连接杆端部安装有浇勺，所述机器人旁设置有浇铸机和熔化炉，所述...

本实用新型提供了一种浇铸装置，其能用于重力浇铸，耗费人力少，安全性好且效率高。其包括机械手，所述机械手与控制器电连接，其特征在于：所述机械手端部连接有浇包；其还包括熔化炉、浇铸工作台，所述熔化炉位于所述机械手一侧，所述浇铸工作台连接有电...