本实用新型公开双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异...

本实用新型公开铁皮轴套装针机，包括支架、压轮电机、装针摆动电机、装针头、油腔、触摸屏、推料缸、顶料缸、检针升降缸、装针升降缸，支架上安装压轮电机、装针摆动电机、滚针头、触摸屏，压轮电机、装针摆动电机分别连接一装针头，压轮电机和装针摆动电...

本实用新型公开滚针轴承装配机，包括气缸、提升装置、弹簧管、步进电机、电机齿轮、过渡齿轮、长轴齿轮、长轴、小齿轮、齿轮盘、针固定块、针固定杆和吸针头，所述提升装置包括旋转气接头、提升底板，提升底板安装步进电机和旋转气接头，所述旋转气接头与...