本发明涉及玻璃打包技术领域，公开一种玻璃打包线，包括板链线、对中机构、上护料机构、水平打包机、横向打包机和纵向打包机，板链线用于输送玻璃垛，板链线上设置有对中工位、水平打包工位、横向打包工位和纵向打包工位；对中机构用于使玻璃垛于板链线的...

本技术涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运二轴机械手，包括设置于玻璃输送线一侧的机座，机座上设置有两个轴承座，两个轴承座之间装配有转动轴，转动轴的两端分别固定有摆臂，两个摆臂之间装配有安装梁，安装梁由转动轴驱动自机座的一侧运动至另...

本实用新型涉及五金冲压模具技术领域，尤其涉及一种冲孔翻孔一步成型冲压模具，包括：上模组件，包括上模固定板及安装于上模固定板上的冲孔凸模和翻孔凸模，冲孔凸模与翻孔凸模集成为一体，且冲孔凸模伸出翻孔凸模的端面；下模组件，包括下模板

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃纵向铺纸机，包括：第一输送线，用于将一片片玻璃沿着玻璃的长度方向输送至上料工位；第二输送线，用于将一片片玻璃沿着玻璃的宽度方向输送至铺纸工位；第一移载机构，用于将上料工位的玻璃逐片移载至第...

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种薄型金属圆柱体倒角设备及倒角方法，其倒角设备包括：进料线，用于将待倒角的产品逐个上料；下料线，用于将倒角完成的产品逐个下料；顶升机构，包括若干个能够升降移动的托盘；移载机构，用于将产品从进料线上移至托...

本实用新型涉及五金冲压模具技术领域，尤其涉及一种平板料无减薄成形模具，包括上模组件和下模组件，上模组件包括凸模和压料板，压料板上开设有允许凸模穿行的穿孔；下模组件包括第一凹模、第二凹模和限位块，第一凹模与第二凹模分别位于凸模的两侧并与压...

本实用新型涉及五金冲压模具技术领域，尤其涉及一种凸棱型材十字筋无减薄成形模具，包括：下模组件，包括下凸模和下压料板，下压料板上设置有两个间隔排布的仿形块，两个仿形块对型材的凸棱部形成支撑，下压料板上且位于两个仿形块之间开设有与凸棱部垂直...

本实用新型涉及六轴玻璃上片机器人，包括底座，底座两端安装有基座，两个基座转动安装有第一机械臂，两支第一机械臂转动安装有第二机械臂，两支第二机械臂之间转动安装有横梁，横梁上安装有若干吸盘；横梁一端安装有第三旋转关节轴，第三旋转关节轴通过第...

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃铺纸线及铺纸方法，其中，该玻璃铺纸线包括：玻璃下片辊道；铺纸输送线，位于玻璃下片辊道的一侧，用于将玻璃输送至铺纸工位；第一移载机构，用于将玻璃下片辊道上的玻璃逐片移载至铺纸输送线上；铺纸机构，...

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铝瓶口部滚槽机，包括：工作台，工作台上设置有呈环形排布的上料工位、下料工位和若干个加工工位，上料工位与上料线对接，下料工位与下料线对接，各个加工工位用于分步完成滚槽加工；回转机构，包括转动设置于...

本发明涉及电池壳体加工技术领域，尤其涉及一种电池壳旋切机，包括：工作台，工作台上设置有呈环形均匀分布的上料工位、加工工位和下料工位，上料工位与下料工位上均设置有用于放置工件的支撑台，加工工位上设置有旋切刀具；回转机构，包括转动设置于工作...

本发明涉及一种方腔咬边成型装置及其成型方法，上料预装机顶面安装有放置U型腔体的腔体座，腔体座两端外部安装有水平放置端盖的端盖座；翻转机构推动翻盖座向着腔体座的方向翻转，使得端盖间隔位于U型腔体两侧完成预装，并由移载机构将其移载至咬边机上...

本实用新型涉及端面旋切设备，包括上下间隔布置的转盘和支承盘，转盘上沿着周向间隔安装有多个夹紧转动组件，位于转盘下方的夹紧转动组件底端向下夹持产品；支承盘顶面上还安装有切刀，转盘带动夹持有产品的夹紧转动组件旋转至切刀上方，切刀上行对产品底...

本实用新型涉及油桶内自动灌装清洗液装置，包括外支架，外支架内部设置有内支架，内支架上通过输送架设置有沿着传送方向的输送链，输送架上安装有与油桶一一对应的定心转动机构，位于定心转动机构中心处设置有升降机构，升降机构上行并从输送链上将油桶向...

本实用新型涉及一种方腔旋铆机，包括机座，机座顶面的中部安装有撑紧机构，撑紧机构上倒置紧固有U型腔体；位于撑紧机构前方和后方的机座上对称移动安装有移动座，移动座相向的内侧面分别固定有端盖，两组移动座同步相向或相背移动，还包括咬边驱动机构；...

本实用新型涉及一种方腔自动化咬边成型装置，包括上料预装机，上料预装机顶面安装有放置U型腔体的腔体座，腔体座两端外部分别安装有放置端盖的端盖座，通过上料预装机将U型腔体和两端的端盖预装为前后间隔的预装结构；还包括咬边机，通过上料夹爪将预装...

本发明涉及油桶的全自动清洗装置的清洗方法，包括对油桶外部的清洗和对油桶内部的清洗，在排出残液后，由清洗液结合气进行清洗，最后还通过交替的正负压进行清洁；还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置，经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、...

本实用新型涉及洗碗机内门制造技术领域，尤其是一种胶条自动扣压装置。其包括固定架，固定架上设有扣压模组件，扣压模组件一侧设有安装架，安装架上设有横移驱动机构，横移驱动机构的驱动端连接横移架，所述横移架下端面固定升降气缸，所述升降气缸的驱动...

本实用新型涉及洗碗机内门制造技术领域，尤其是一种胶条自动上料分切机。其包括承载胶条卷料的放卷转盘，所述放卷转盘底部中心固定连接放卷转轴，所述放卷转轴通过轴承转动连接在放卷支架上，放卷转轴一端穿过放卷支架并通过联轴器连接放卷电机的驱动端。...

本发明涉及洗碗机内门装配技术领域，尤其是一种洗碗机内门胶条自动装配装置。其包括实现胶条放卷的放卷机构，所述放卷机构出料端设有储料机构安装架，所述储料机构安装架上设有临时储存展开胶条的储料机构，所述储料机构出料端设有送料导轨，所述送料导轨...