本发明公开了一种机器人关节限位装置的传动方法，所述限位装置包括两个主轴承块，所述主轴承块侧面安装有量角器，且所述量角器与主轴承块紧密焊接，所述主轴承块中心位置安装有连接轴承，且所述主轴承块之间通过连接轴承连接，所述连接轴承顶部安装有标卡...

本发明公开了一种适用于各类管道的疏通机器人的操作方法，包括机身以及安装于机身两端的滚轮，所述机身的内部设置有传动机构，传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成，电机通过机座安装于机身内，主动齿轮安装...

本发明公开了一种助走机器人的可快速限位滚轮组件及其限位方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有第一支撑杆，第一支撑杆的上端通过气缸和伸缩杆连接有第一转轴，第一转轴安装在驱动杆上，驱动杆通过第二转轴连接有限位滚轮按压装置，限...

本发明公开了一种医疗手术机器人用工具呈递装置，包括主架、呈递装置、工具更换消毒装置和控制器，所述呈递装置固定安装在主架的上端中央，工具更换消毒装置位于主架的侧下端，控制器位于工具更换消毒装置相邻一侧的主架上。本发明提出的医疗手术机器人用...

本发明公开了一种腿部助力康复机器人，包括康复台、康复装置和体模，所述康复装置位于康复台的前端，体模放置在康复台的上端。本发明提出的腿部助力康复机器人，安装的缓冲垫可对伤者头部起到保护作用，伤者可根据在恢复过程中的实时状态通过固定把手来调...

本发明公开了一种园林运输机器人，包括承重板和旋转云台，所述承重板底部位置设有第一液压升降杆，且第一液压升降杆一侧设有履带轮，所述承重板内底部位置设有蓄电池，且蓄电池一侧设有电机，所述电机一侧设有液压泵。本发明中，由于在园林区作业时，由于...

本实用新型公开了一种电动烧烤架，涉及烧烤设备领域，包括底座、开口轴承架、延伸轴轴承架、转动组件、电池组件和烧烤叉，所述开口轴承架和延伸轴轴承架均通过螺丝固定安装在底座上，所述转动组件由电机固定架、电机和延伸轴组成，所述电机固定架通过螺丝...

本发明公开了一种用于颈部康复的机器人，包括固定背心和外壳，固定背心的下端通过卡扣连接有背部背带，固定背心的肩部位置通过下球铰支座安装有对称的第一电动升降杆，固定背心的胸口部位通过下球铰支座安装有第二电动升降杆，第一电动升降杆和第二电动升...

本发明公开了一种家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转动连接...

本发明公开了一种多功能家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转...

本发明公开了一种改进型智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接；捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动...

本发明公开了一种宠物自动喂食机器人，包括机身，机身4的顶部设置有顶盖，顶盖与机身嵌套连接，机身的右侧设置有余量观察口，余量观察口为透明塑料板，机身的正面设置有红外线接收器以及摄像头，机身的底部设置有投食口，而投食口的底部设置有食盆，机身...

本发明公开了一种玻璃面板转运机器人，包括底座，底座整体呈内凹状，底座的凹陷处设置有紧固装置，紧固装置分设底座的顶部以及底部，而在底座的底部设置有滚轮以及支柱，支柱与底座固定连接，而滚轮与支柱之间设置有减震弹簧，同时在滚轮的内部设置有驱动...

本发明公开了一种智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ、法兰和导轨；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接，法兰的底端滑动连接在导轨内；捞网支...

本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人机身，所述扫地机器人机身的底壁上对称安装有两个转盘，两个所述转盘的底端均设有滚轮，所述扫地机器人机身的底壁上开设有吸尘口，所述扫地机器人机身的底壁上安装有扫边角装置，所述扫地机器人机身的外侧壁上...

本发明公开了一种喷水式家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转...

本发明公开了一种智能捕捞机械手臂，包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰；伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接；法兰与滚珠丝杠螺纹连接；捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接；...

本发明公开了一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装...

本发明公开了一种生产线机器人用快速拼接轨道及其拼装方法，包括直线轨道单体、弧形轨道单体和机器人单体；本发明将整个轨道布局采用多个直线轨道单体和弧形轨道单体相互拼接组成，其拼接方式采用阶梯型止口台和交接件固定，将两个轨道单体拼接在一起，通...

本发明公开了一种用于小孩子玩耍的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部结构、肩部结构和胸部结构，所述头部结构安装在胸部结构的顶壁上，两个所述肩部结构对称安装在胸部结构的两侧，所述胸部结构的底壁上固定连接有底座，所述底座的底壁上开...