本发明公开了一种风力发电机，该风力发电机包括：塔架；塔架一端穿过基座埋于地下，塔架顶端设置有凹槽；回转体，塔架通过凹槽托举回转体，回转体设置于塔架顶部；基座，基座设置于塔架底部，位于地面以上；传动杆及传动齿轮组，传动齿轮组设置于基座内，...

公开了一种机器人路线规划方法。该方法可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于距离参数，获取机器人的路线规划规则。本发明通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现机...

本发明公开了一种机器人自助出入门禁的系统，该系统包括：蓝牙卡、读卡器、门禁控制器、电锁和感应器；蓝牙卡设置于机器人上，与读卡器通信连接，读卡器与门禁控制器通信连接，门禁控制器分别与电锁和感应器通信连接。通过在机器人上设置蓝牙卡，利用读卡...

公开了一种基于智能移动电视机的自移动方法。该方法可以包括：设定第一周期，在第一周期内通过传感器采集工作数据；基于工作数据，设定各功能区域的智能数据，并控制智能移动电视机移动至该功能区域进行工作；设定第二周期，修正各功能区域设定的智能数据...

本发明公开了一种机器人避障系统，包括：采集模块，采集模块用于获取机器人与障碍物之间的距离信息；控制模块，其通信连接于采集模块，获取距离信息，生成控制信号；执行模块，其通信连接于控制模块，依据控制信号控制机器人的运动。采用本发明提供的机器...

本发明公开了一种机器人跨越障碍的系统，该系统包括：摄像模块，摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于获取第一视频数据，所述第二摄像头用于获取第二视频数据；图像处理模块，其通信连接于摄像模块，从摄像模块获取第一视频数据和第二视频...

本发明公开了一种超声波避障系统，包括：超声波传感器，超声波传感器设置于机器人上，其包括发射单元和接收单元，超声用于发射和接收超声波；超声波接收电路，其连接于接收单元，用于对接收到的超声波进行降噪处理；控制模块，其通信连接于超声波传感器，...

本发明公开了一种适用于机器人的避障测距系统，包括：超声波发射器，其设置于机器人上，用于发射超声波信号；超声波接收器，其设置于机器人上，用于接收反射的超声波信号；控制模块，控制模块通信连接于超声波发射器和超声波接收器，通过功率放大电路驱动...

本发明公开了一种管道探伤机器人控制系统，包括：发射器，发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机...

本发明公开了一种风能新风系统，包括：风力机，风力机设置于建筑物顶部；液压泵，液压泵与风力机连接，风力机将风能转换为液压泵的压力能；液压马达，液压马达对液压油缸内的液压油做功，将液压油加热；水箱，水箱设置于液压油缸的两侧；热交换器，热交换...

本发明公开了一种风力发电机，该风力发电机包括：塔架；塔架一端穿过基座埋于地下，塔架顶端设置有凹槽；回转体，塔架通过凹槽托举回转体，回转体设置于塔架顶部；基座，基座设置于塔架底部，位于地面以上；传动杆及传动齿轮组，传动齿轮组设置于基座内，...

本发明公开了一种定时定量药物供给装置，该定时定量药物供给装置包括：箱体；药物存放部，药物存放部设置在箱体内；取药部，取药部为长方体型，设置于箱体底部，长方体型的前端铰接有取药门；其中，药物存放部包括多个存药管、多个存药档杆、档药板、档杆...

本发明公开了一种定时定量药物供给装置，该定时定量药物供给装置包括：箱体；药物存放部，药物存放部设置在箱体内；取药部，取药部为长方体型，设置于箱体底部，长方体型的前端铰接有取药门；其中，药物存放部包括多个存药管、多个存药档杆、档药板、档杆...

本发明公开了一种室内的监控报警系统。该监控报警系统包括：监测单元，监测单元用于监测独居老人在室内的状况，状况包括血压、脉搏、血糖、摔倒及静止；计时单元，计时单元用于记录摔倒的时间和静止的时间；比较单元，比较单元将摔倒的时间和静止的时间与...

本发明公开了一种太阳能地板的加热方法。该加热方法可以包括：通过能量吸收单元吸收太阳能；将吸收到的太阳能通过能量发射单元发送至能量接收单元；能量存储单元将能量接收单元接收到的太阳能进行储存；储存单元放热对太阳能底板进行加热。其优点在于：太...

本发明公开了一种包含生物质的无烟煤燃料及其制备方法。该无烟煤燃料包括无烟煤、稻草、树茎、秸秆、泥炭和生物质醇。优选地，该无烟煤燃料包括以重量计的以下组分：无烟煤100～300份、稻草10～65份、树茎20～35份、秸秆5～20份、泥炭5...

本发明公开了一种包含生物质的贫煤燃料及其制备方法。该贫煤燃料包括贫煤、稻草、树茎、秸秆、泥炭和生物质醇。优选地，该贫煤燃料包括以重量计的以下组分：贫煤80～350份、稻草10～85份、树茎20～35份、秸秆5～20份、泥炭5～20份、生...

本发明公开了一种定时定量药物供给装置，该定时定量药物供给装置包括：箱体；药物存放部，药物存放部设置在箱体内；取药部，取药部为长方体型，设置于箱体底部，长方体型的前端铰接有取药门；其中，药物存放部包括多个存药管、多个存药档杆、档药板、档杆...

本发明公开了一种包含生物质的焦炭燃料及其制备方法。该焦炭燃料包括焦炭、稻草、树茎、秸秆、泥炭和生物质醇。优选地，该焦炭燃料包括以重量计的以下组分：焦炭100～300份、稻草10～65份、树茎20～35份、秸秆5～20份、泥炭5～20份、...

本发明公开了一种包含生物质的烟煤燃料及其制备方法。该烟煤燃料包括烟煤、稻草、树茎、秸秆、泥炭和生物质醇。优选地，该烟煤燃料包括以重量计的以下组分：烟煤100～300份、稻草10～65份、树茎20～35份、秸秆5～20份、泥炭5～20份、...