本发明公开了一种基于虚拟导纳的构网型变流器功率振荡抑制方法。该振荡抑制方法包括了电压电流控制器、虚拟导纳环节和下垂有功控制器。其中，电压电流控制器用于将功率处理器传递的功率，经过控制计算之后得到电压分量，然后输出给虚拟导纳环节和电流控制...

本发明涉及一种复合绝缘子过热特征提取方法及装置，该方法包括：基于EfficientNet提取复合绝缘子图像的初始特征；基于尺度感知注意力函数、空间感知注意力函数和任务感知注意力函数，分别从所述初始特征中提取尺度感知特征、空间感知特征和任...

本发明公开一种磷石膏的绿色高效脱色提质方法，包括以下步骤：磨矿；微泡预处理；一段粗反浮选；一段精反浮选；二段精反浮选；干燥；其中，混合捕收剂为乳化剂OP‑10与十四烷基三甲基氯化铵的组合物。本发明综合采用磨矿、微泡预处理、一段粗反浮选、...

本发明提供了一种5N级超高纯石英砂中杂质元素含量的测试方法，利用均相反应器在封闭空间下预处理样品，石英受热均匀，可有效避免空气中杂质元素的污染并缩短预处理时间，同时本发明所使用的电感耦合等离子体质谱仪的测试方法，可有效缩短测试时长，减少...

本发明公开了轮履协同驱动控制方法及系统，本发明通过设定相应的选择模式并依据实际运行数据设定相应的切换规则和控制策略，充分考虑到各运行场景的特殊性，能够智能判断履带升降时机，智能控制履带下降高度，智能切换轮履驱动模式，同时保证轮履速度协同...

本发明采用的技术方案是：一种配合四足导盲机器人使用的智能导盲手柄，所述四足导盲机器人实时获取路面状况并生成当前时刻的最优路径；所述四足导盲机器人基于生成的最优路径对智能导盲手柄进行牵引，并基于生成的最优路径、路面状况信息和使用者当前位置...

本发明提出了一种光纤双FP复合传感监测设备，属于光纤复合传感检测技术领域；其中，光环行器模块包括三个单向连通的端口；光路模块的输出端与光环行器模块的第一端口光路连接，用于产生宽带光信号；光纤双FP复合传感器与光环行器模块的第二端口光路连...

本发明属于环境土壤污染微生物修复技术领域，特别涉及一种网状支撑菌种培养囊胞体及其制备方法。所述制备方法包括如下步骤：制备营养液存储囊；制备菌种培养螺旋丝；将所述菌种培养螺旋丝插入所述连接管中，并使所述菌种培养螺旋丝与所述营养液存储囊固定...

本发明公开了一种柔性热界面材料及其制备方法和应用，所述柔性热界面材料包括依次层叠设置的第一金属层、复合材料层、第二金属层；所述复合材料层包括金属纳米阵列、石墨烯材料和聚合物；所述金属纳米阵列是由金属纳米柱阵列而成，所述金属纳米阵列中分布...

本发明公开了一种包埋烟酰胺的脂质体及其制备方法和应用。其制备为：1)首先将卵磷脂、胆固醇和烟酰胺用无水乙醇充分溶解，形成有机相；2)在PBS缓冲溶液中加入吐温‑80，加热搅拌形成水相；3)搅拌条件下，将步骤1)所得有机相缓慢加入到步骤2...

本发明公开一种负载型烷基咪唑类离子液体吸附材料及其制备方法和应用。该负载型烷基咪唑类离子液体吸附材料的制备方法，包括以下步骤：以烷基咪唑类离子液体为活性组分，以高分子材料为载体，在超声反应条件下，制备得到负载型烷基咪唑类离子液体吸附材料...

本发明公开了一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质，涉及行驶控制技术领域，具体步骤为：步骤1、获取多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据；步骤2、基于多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故...

本发明公开了一种可调节的送风装置，包括机架和设置于机架上伸缩可调节送风管道，伸缩可调节送风管道的一端设有电磁驱动底座，另一端设有开合式减缩喷口，伸缩可调节送风管道内设有推板，电磁驱动底座上设有电磁铁，电磁驱动底座上的电磁铁通过电磁力驱动...

本发明涉及一种全向构型履带行走模块及爬壁机器人，全向构型履带行走模块包括架体、两个磁吸结构、履带以及驱动机构，两个磁吸结构位于架体沿行走方向上的相对两端，磁吸结构包括安装架和多个磁吸组件，安装架的一端沿第一方向上的轴线转动安装于架体，多...

本发明公开了一种洗护类日化旋转自锁泵头装置，包括挤压单元，包括旋转螺栓组件、设置于旋转螺栓组件外侧的旋转套筒组件、设置于旋转套筒组件一侧的弹簧组件，以及设置于旋转螺栓组件顶部的喷头；腔室单元，包括外泵体、设置于外泵体内部的内腔室，以及设...

本发明公开了船用双直喷发动机系统及其控制方法，应用于发动机技术领域，能够实现发动机在宽工况范围内的清洁、高效、可控燃烧，有效缓解了运行工况受限的问题。该系统包括：甲醇供给模块，用于提供甲醇；柴油供给模块，用于提供柴油；发动机，包括进气歧...

本发明公开了一种全基因组关联分析算法实现系统及实现方法，涉及基因测序技术领域。通过软硬件协同设计的方法，搭建中央处理器和现场可编程门阵列异构计算平台，针对全基因组关联分析算法两个不同的计算阶段，采用独特的设计方法进行访存与计算并行度的优...

本技术属于超声检测技术领域，涉及一种管内贴片式磁致伸缩纵向模态导波换能器，包括插入式支撑结构；多个环形磁铁，依次套装在所述插入式支撑结构上；螺旋线圈，缠绕在多个环形磁铁上；限位结构，有两组，分别位于多个环形磁铁的两侧，与所述插入式支撑结...

本技术涉及一种可变工况动态加载材料润滑摩擦磨损试验机，包括装夹装置、加载装置、测试装置、循环加热冷却装置和机架；装夹装置包括上夹具、下夹具；加载装置包括升降平板、电动缸和加载电机；加载电机设置在升降平板的底端，电动缸设置在升降平板内部，...

本技术涉及一种整流斩波集成装置及制氢电源系统，其包括散热板、整流组件及斩波组件；散热板内形成有散热流道，散热流道中流动有散热介质；整流组件设于散热板一侧，且与散热板热传递连接；斩波组件与整流组件分别位于散热板相对的两侧，并与散热板热传递...