武汉乐庭软件技术有限公司专利技术

武汉乐庭软件技术有限公司共有6项专利

  • 本发明涉及一种智能网联汽车出行管理系统,其特征在于:包括车辆终端、移动终端以及服务器,所述车辆终端与移动终端无线通讯连接,所述车辆终端,其用于获取车辆内部的温度、湿度、位置信息,并将对应的信息发送给所述移动终端;所述移动终端,其用于接收...
  • 本发明涉及一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统,包括感知单元、图像采集单元、驾驶盘单元以及控制单元,感知单元,其用于实时识别车辆周围的车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解;图像采集单元,其用于实时采集车辆周围车辆、行人、车...
  • 本发明公开了一种基于时间同步的多传感器数据感知方法及系统,首先控制主控单元向各个传感器发送同步时间报文,该同步时间报文中包含了主控单元自身的时间戳信息;其中,主控单元分别与各个传感器通信连接;再控制各传感器在收到主控单元的同步时间报文后...
  • 本发明涉及一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统,包括感知单元、驾驶单元、图像采集单元以及控制单元,感知单元包括前后感知模块和左右感知模块,前后感知模块用于实时监测车辆与前方车辆之间的间距以及相对速度差;左右感知模块用于实时监测车...
  • 本发明涉及一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统,包括环境采集单元、感知单元、驾驶控制单元、报警器以及控制单元,环境采集单元,其用于实时采集车位周围的车辆以及障碍物情况;感知单元,其用于实时监测车辆与车位四周的车辆以及障碍物的情况;...
  • 一种T-Box自动化测试方法及系统
    本发明公开了一种T‑Box自动化测试方法及系统,包含测试主机以及用于模拟车上ECU和TCU之间的CAN信号收发的CAN信号收发模拟器,测试主机内模拟搭建有T‑Box服务器并集成有自动化测试控制单元,被测T‑Box分别通信连接CAN信号收...
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