本发明提供了一种基于Unreal引擎的车载HMI二维仿三维渲染方法及系统，该方法包括：将摄像机垂直朝向某个平面，统一朝这个平面输出渲染画面；针对需要仿三维渲染的二维文字、图片，存储各自4个边缘顶点在场景里分别参照的三维对象；换算出场景里...

本发明提供了一种实现车载HMI应用入口自定义图标顺序和位置的方法，包括：图标参数信息定义模块，图标区域配置文件管理模块，应用入口区域的图标管理模块，所有系统应用区域的图标管理模块，单击应用图标的响应模块，拖动应用图标时的响应模块，松开应...

本发明公开了一种基于触摸屏的画面系统上的手势交互识别系统，包括：人机交互显示模块、参数获取模块、动作检测模块、动作识别模块和控制响应模块；所述人机交互显示模块，渲染车机三维空间元素和二维空间元素；所述参数获取模块，获取json配置文件中...

本发明公开了一种基于ZMQ通信的车载电脑终端软件的模拟测试系统，包括：PC端和车载电脑端；PC端包括：模拟仿真测试程序的测试界面显示模块、控制指令生成模块和ZMQ通信协议服务端模块；车载电脑端包括：ZMQ通信协议客户端模块、控制指令解析...

本发明提供了一种基于多段回旋线的轨迹规划的方法，假设规划的车辆运动曲线的曲率一阶线性变化，构建曲率连续的回旋线方程，基于上述曲线方程，定义两段连续的回旋线，从规划起点开始，得到经过两段连续的回旋线后的终点位置，为了使得第二段回旋线的结束...

本发明提供了一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法，以一阶低通滤波器为框架，该一阶低通滤波器的输入为待调节的滤波系数、本次期望的方向盘转角和上次滤波输出的方向盘转角，输出为滤波处理后的方向盘转角；对一阶低通滤波器框架进行训练，得到方向...

本发明提供了一种自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备，泊车开始时，自动泊车控制系统从路径规划系统获取泊车轨迹。该轨迹的弧长是一系列曲线的集合，记为Ltable。自动泊车控制系统根据输入的Ltable中第一个非0元素的符号来计...

本发明提供了一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法，以泊车开始时刻车辆后轴中心映射在地面上的点为原点，车头朝向为X轴，驾驶员左手方向为Y轴建立独立坐标系IPA；以目标停车点的坐标为原点，航向角方向为X轴，驾驶员左手位置为Y建立新坐标系...

本发明提供了一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统，该功能和性能测试系统包括：测试转向执行器模块、测试加减速执行器模块、界面显示模块、CAN数据实时监测模块、车身CAN数据的自动化解析模块、模拟转向执行器功能模块、模拟加...

本发明提供一种基于阿克曼转向模型的自动泊车定位参数标定方法，包括：利用三种标定用例分别进行多次直线前进或倒车的实验、多次固定方向盘转角的转向实验以及多次不定方向盘转角的转向实验，其中，在转向实验中，每次实验均测量汽车移动终点的位置坐标和...

本发明提供了一种自动泊车控制系统中的轨迹计算方法、设备及存储设备，通过密集化，将规划得到的弧长分为n份，同时将曲率信息中回旋曲线段以n份线性插值，直线段和固定圆弧以固定曲率。根据密集化数据以及起始点坐标和偏航角，计算整个泊车路段的密集轨...

本发明提供了一种基于路径曲率的自动泊车速度规划方法、设备及存储设备，根据获取的泊车路径的曲率和弧长信息，将整个泊车路径划分为若干区间，该若干区间包括第一直行段、回旋曲率段、固定圆弧段和第二直行段；针对每个区间，通过公式计算方向盘角速度变...

本发明提供一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方法，包括CarPC、空气开关、稳压器、绝缘垫、显示器、HDMI、CAN、CANbus、双绞线、CANoe和开口胶管，所述稳压器、CarPC及CAN总线延长的接口，布置在后备箱内的绝缘垫...

本发明提供一种自动泊车系统车速规划方法及系统，通过输入期望的减速度a；设定预读时间t即泊车终点前t秒内刚好停车；最终输出下一时刻的期望车速Vref，根据泊车的剩余距离规划车速，规划的车速在最大减速度的限制下平稳减小，同时可通过调节预读时...

本发明提供了一种自动泊车时的方向盘转角优化方法及系统，其中的方法包含步骤：收到启动自动泊车的指令后，根据规划好的泊车轨迹以及车辆的实时位置，计算出所述实时位置到目标停车点之间沿着泊车轨迹的距离作为剩余距离，以及车辆沿着泊车轨迹行驶的距离...

本发明提供一种基于阿克曼转向模型的汽车定位方法，包括：在汽车进行自动泊车前，进行：获取汽车的方向盘转角和前轮转角之间的映射表；确定阿克曼转向模型的参数，并建立采样坐标系；确定汽车旋转曲率与前轮转角的转换公式；在汽车进行自动泊车时，每一次...

本发明提供了一种基于模糊控制的自动驾驶行为规划方法，采用自动驾驶系统实现，自动驾驶系统包括：行为规划子模块、运动规划子模块、感知模块、地图模块和控制模块；行为规划子模块根据障碍物信息和当前道路信息将障碍物根据车道进行分类，并计算各个车道...

本发明涉及一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统，包括以下步骤：将所述轨迹点集存放至轨迹点集数组中，对所述轨迹点集数组中的轨迹点依次输出下标，将所述轨迹点集数组分为前进点集数组和后退点集数组，并初始设置折返标志Turnback_...

本发明公开了一种自动泊车时的偏航角动态补正方法及系统，其中的方法包含步骤：收到启动自动泊车的指令后，根据规划出的泊车轨迹以及车辆的实时位置，计算出所述实时位置到要停车的停车框之间沿着泊车轨迹的距离作为残余距离，以及车辆从自动泊车开始车辆...

本发明公开了一种多激光雷达的汽车驾驶障碍物检测方法及系统，本发明专利属于自动驾驶领域的传感器数据感知范畴。自动驾驶功能的核心包括传感器数据的感知，融合，决策，规划，控制等部分，其中，传感器数据的感知是自动驾驶功能实现的第一步。本发明主要...