本发明提供一种基于激光雷达的电力设施无人机及巡检方法，包括无人机，在无人机底部设有旋转座，旋转座的底部设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。根据GIS地图规划无人机的主...

本发明提供一种基于激光雷达的编程控制系统，括设置在行动设备上的激光雷达，行动设备上设有执行机构，行动设备上还设有主控装置，还包括设置在地面或固定设备上的立体标识，立体标识构成传递信息的编码结构；激光雷达扫描并识别立体标识，以更新立体标识...

本发明提供一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测系统及其检测方法，检测车一侧设置有激光校准仪，检测车顶部设有激光扫描仪，还包括多个反射板，反射板设置在隧道管体顶部和侧面，自动控制模块与检测车的驱动系统连接，激光扫描仪与数据采集模块连接，数...

本发明提供一种集成式多数据源激光雷达，包括机体，在机体上设有旋转座，旋转座的自由端设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。光学摄像头、红外摄像头和亮度传感器设置在第一主板...

本发明提供一种激光雷达辅助桥梁塔柱钢筋安装的方法，包括以下步骤：S1、桥梁塔柱钢筋安装时，在内模架上设有激光扫描装置，激光扫描装置具有回转360

本发明提供一种采用激光雷达辅助吊装大型钢筋笼的方法，包括以下步骤：S1、在吊装架的底部设有多个激光扫描装置，激光扫描装置具有回转360

本发明提供一种用于大型钢筋笼吊装的激光雷达辅助系统及方法，包括设置在吊装架底部的扫描轨道，在扫描轨道的底部设有激光扫描装置，激光扫描装置设有激光扫描仪，激光扫描仪具有回转360

本发明提供一种基于激光雷达地铁隧道沉降快速检测装置及其检测方法，检测车设置在地轨上，检测车上端设有多个激光雷达，还设有多个标记板，标记板用于设置在隧道两侧，激光雷达扫描多个标记板的位置，检测车与检测车控制电脑电连接，数据处理器与多个激光...

本发明公开了大型工件的激光雷达辅助检测装置，应用在大型工件检测技术领域，本发明通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激...

本发明提供一种基于激光雷达的电力设施巡检机器人，包括机体，机体底部设有AVG底座，在机体顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有俯仰座，在俯仰座上设有集成光学部件，集成光学部件设有光学摄像头、红外摄像头、亮度传感器和激光雷达组件。使用时，将拟巡...

本发明提供一种用于激光雷达的识别标识及制备方法，在立体标识设有立体的编码层，编码层中的设有凸起或凹陷的编码单元，在每个编码单元的顶部周围设有反射棱，所述的反射棱用于向激光雷达大致垂直的反射光束。制备时，先以3D打印的方式获得3D打印编码...

本发明提供一种低干扰激光雷达及控制系统，在激光雷达的采集模块中设有仅采集亮度高于预设阈值的反射激光脉冲信号的结构，以使激光雷达采集的激光点云中仅有需要的点云数据。控制系统，还包括用于产生高于预设阈值的反射激光脉冲信号的立体标识；立体标识...

本发明提供液态结构检测用激光雷达及检测方法，包括底座，底座用于放置在气泡混凝土上，在底座上设有竖直可滑动的激光雷达检测装置；还设有驱动装置，驱动装置用于驱动激光雷达检测装置匀速的插入到气泡混凝土中，还设有主控装置，主控装置用于发送信号控...

本发明提供超短焦激光雷达及制备方法，包括激光发射组件、mems微反射扫描组件和采集组件，激光发射组件、mems微反射扫描组件和采集组件设置在狭缝内，狭缝两侧的壁设有全反射界面，在狭缝两侧其中一个的壁上设有采集窗，采集窗的位置不形成全反射...

本发明提供激光雷达巡航管理机器人及控制方法，包括设置在机柜顶部的空中轨道，在空中轨道上设有巡航管理机器人；在巡航管理机器人内设有激光温度管理器，激光温度管理器中设有用于采集机柜位置的激光雷达，还设有与激光雷达随动的红外图像传感器，用于将...

本发明提供在线激光扫描仪及快速检测方法，激光扫描仪包括支座和激光源，支座上设有可以竖直轴和水平轴转动的三棱镜，激光扫描仪与升降推杆连接，升降推杆被固定安装在集装箱正面吊起重机的车体上。激光扫描仪获取FTR锁的激光点云；当判断四个FTR锁...

本实用新型涉及一种紧凑型激光雷达光学系统，其特征在于，包括固定座以及安装在固定座上的激光光源、聚光镜、光电探测器、与所述聚光镜同轴嵌套设置的固定镜筒；所述固定镜筒内倾斜设置发射转折镜；所述激光光源的出射光照射到所述发射转折镜上，经过发射...

本实用新型提供一种三维激光扫描仪防爆结构，包括外壳，外壳内设有散热模组，散热模组包括吸热片，吸热片一端设有导热管，外壳外部设有散热结构，导热管与散热结构连接以使外壳内的热量传导至外壳外部，外壳一端设有顶盖，导热管与顶盖内侧连接，散热结构...

本实用新型提供一种用于机载激光扫描仪快装固定装置，包括第一减震板和第二减震板，第一减震板和第二减震板上设有多个连接孔，连接柱穿设在连接孔内，第二减震板的一侧设有转接座，转接座和连接柱螺纹连接，转接座上设有快插滑槽单元，快插滑槽单元上滑设...

本实用新型提供一种可插拔存储卡防护盖装置，包括保护盖主体，保护盖主体通过锁紧螺钉和设备壳体连接，设备壳体用于放置存储卡，保护盖主体可拆卸的设置在设备壳体上；保护盖主体上设有定位销，定位销一侧设有第一滑槽，第一滑槽两侧相对设置有两个碰珠，...